一种新式真空采血管开盖合盖一体机的制作方法_4

文档序号:9902194阅读:来源:国知局
开设有前后完全贯穿的右侧引导槽431,活动盘51的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽421、右侧引导槽431内。
[0046]作为优选的实施方式,如图2至图6所示,松夹驱动机构63包括有装设于左侧活动杆42的松夹伺服电机631,松夹伺服电机631与控制器电连接,松夹伺服电机631的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮632,右侧活动杆43对应松夹主动同步带轮632可相对转动地装设有松夹从动同步带轮633,松夹主动同步带轮632与松夹从动同步带轮633左右对齐布置,松夹主动同步带轮632与松夹从动同步带轮633之间绕装有松夹同步带634,松夹同步带634装设有同步反向移动的左侧驱动块635、右侧驱动块636,左侧驱动块635位于下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621的右端侧,右侧驱动块636位于上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611的左端侧。
[0047]需进一步解释,在松夹驱动机构63驱动左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612张开的过程中,松夹伺服电机631启动并通过松夹主动同步带轮632驱动松夹同步带634移动,松夹同步带634带动左侧驱动块635、右侧驱动块636同步反向移动,且左侧驱动块635与右侧驱动块636逐渐分开,在此过程中,左侧驱动块635会抵拉下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621,右侧驱动块636会抵拉上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611,下端夹持盘62在左侧驱动块635的驱动作用下而朝左侧移动,上端夹持盘61在右侧驱动块636的驱动作用下而朝右侧移动,即下端夹持盘62与上端夹持盘61逐渐分开,且同一管帽夹块组的左侧管帽夹块623与右侧管帽夹块612张开。当需要通过左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612夹持固定住采血管帽时,松夹伺服电机631驱动松夹同步带634移动并使得左侧驱动块635与右侧驱动块636逐渐靠拢,并最终使得左侧驱动块635脱开下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621以及右侧驱动块636脱开上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611。
[0048]作为优选的实施方式,如图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10所示,该新式真空米血管开盖合盖一体机还包括有光电传感器91,左侧支撑竖板13对应光电传感器91的发射器911螺装有左侧安装架92,左侧安装架92的上端部延伸至管体夹持体的上端侧,光电传感器91的发射器911螺装于左侧安装架92的上端部,右侧支撑竖板14对应光电传感器91的接收器912螺装有右侧安装架93,右侧安装架93的上端部延伸至管体夹持体的上端侧,光电传感器91的接收器912螺装有右侧安装架93的上端部,光电传感器91的发射器911、接收器912分别与控制器电连接。
[0049]需进一步解释,在实现开盖的过程中,光电传感器91能够检测采血管帽是否全部被开启;当存在采血管帽未被开启时,光电传感器91将检测信号反馈至控制器,控制器通过触摸屏8发生提示信号。
[0050]作为优选的实施方式,如图11所示,为便于采血管管架26放置于管架放置条25,本发明采用下述结构设计,具体为:各采血管管架26的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽262,各管架放置条25的上端部分别设置有横截面与T型槽262的横截面相适配的T型块251,各管架放置条25的T型块251分别嵌插于相应的采血管管架26的T型槽262内。
[0051]作为优选的实施方式,如图9所示,固定支撑横板11的上表面于管架放置条25的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板29,定位挡板29的上端部延伸至各管架放置条25的上端侧,各采血管管架26的后端面分别与定位挡板29的前端面抵接。在工作人员将采血管管架26放置于管架放置条25上端部时,定位挡板29能够有效地对采血管管架26进行定位,进而实现采血管定位。
[0052]作为优选的实施方式,如图12至图15所示,下端夹持盘62的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔624,长圆孔624配装有导向螺丝(图中未示出),导向螺丝插入至长圆孔624内并与上端夹持盘61螺接。在下端夹持盘62与上端夹持盘61张开、合拢的过程中,本发明可通过导向螺丝与长圆孔624相配合来实现导向,进而使得上端夹持盘61与下端夹持盘62相对移动更加地平稳。
[0053]作为优选的实施方式,如图2、图3、图6所示,为保证活动安装架4平稳地上下移动,本发明采用下述导向结构设计,具体为:固定支撑竖板15的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨17,活动安装架4对应竖向导轨17螺装有竖向滑块,竖向滑块与竖向导轨17相配合。
[0054]以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种新式真空采血管开盖合盖一体机,其特征在于:包括有机台安装座(I),机台安装座(I)包括有呈水平横向布置的固定支撑横板(11),固定支撑横板(11)的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚(12),固定支撑横板(11)上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板(13 ),固定支撑横板(11)上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板(14),左侧支撑竖板(13)与右侧支撑竖板(14)平行正对布置,左侧支撑竖板(13)与右侧支撑竖板(14)之间装设有采血管体夹块组件(2); 固定支撑横板(11)的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板(15),固定支撑竖板(15)的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板(31),升降电机安装板(31)的上表面螺装有升降伺服电机(32),升降伺服电机(32)的动力输出轴穿过升降电机安装板(31)并延伸至升降电机安装板(31)的下端侧,固定支撑竖板(15)的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆(33),升降驱动丝杆(33)的下端部与固定支撑横板(11)连接,升降驱动丝杆(33)的上端部通过联轴器与升降伺服电机(32)的动力输出轴连接,固定支撑竖板(15)的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架(4),活动安装架(4)包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆(41),中间活动杆(41)对应升降驱动丝杆(33)螺装有升降丝杆螺母(34),升降丝杆螺母(34)与升降驱动丝杆(33)相配合,中间活动杆(41)的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆(42),中间活动杆(41)的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆(43),左侧活动杆(42)与右侧活动杆(43)之间可相对前后活动地装设有活动盘(51),活动盘(51)配装有采血管帽夹持组件(6),活动安装架(4)对应活动盘(51)装设有进出仓驱动机构,进出仓驱动机构与活动盘(51)驱动连接; 固定支撑横板(11)的上表面于左侧支撑竖板(13)与右侧支撑竖板(14)之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨(16),两个横向导轨(16)前后间隔布置,采血管体夹块组件(2)包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体(21),各夹块安装体(21)分别沿着前后方向水平延伸,各夹块安装体(21)的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨(16)相配合,左侧支撑竖板(13)与右侧支撑竖板(14)之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆(22),双向丝杆(22)的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板(13)、右侧支撑竖板(14),最左端的夹块安装体(21)对应双向丝杆(22)的左端螺旋段螺装有螺母,最左端的夹块安装体(21)的螺母与双向丝杆(22)的左端螺旋段相配合,最右端的夹块安装体(21)对应双向丝杆(22)的右端螺旋段也螺装有螺母,最右端的夹块安装体(21)的螺母与双向丝杆(22)的右端螺旋段相配合,左侧支撑竖板(13)螺装有管体夹持伺服电机(23),管体夹持伺服电机(23)的动力输出轴与双向丝杆(22)的左端部之间装设有第一同步带传动机构(24),第一同步带传动机构(24)包括有装设于管体夹持伺服电机(23)的动力输出轴的第一主动同步带轮(241)、装设于双向丝杆(22)左端部的第一从动同步带轮(242),第一主动同步带轮(241)与第一从动同步带轮(242)之间绕装有第一同步带(243); 相邻的两个夹块安装体(21)之间装设有沿着两个横向导轨(16)左右活动的管架放置条(25),各管架放置条(25)的上端部分别装设有沿着管架放置条(25)延伸的采血管管架(26),各米血管管架(26)分别开设有沿着前后方向均勾间隔分布且分别朝上开口的米血管插孔(261),各管架放置条(25)左端侧、
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