右端侧的夹块安装体(21)分别装设有呈横向布置的弹簧(27)，各夹块安装体(21)的弹簧(27)分别与相应侧的管架放置条(25)抵接，相邻的两个夹块安装体(21)之间于采血管管架(26)的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与采血管管架(26)的采血管插孔(261)数量相匹配的管体夹块组(28)，各管体夹块组(28)分别包括有左侧管体夹块(281)、与左侧管体夹块(281)正对布置的右侧管体夹块(282)，各管体夹块组(28)的左侧管体夹块(281)、右侧管体夹块(282)分别装设于相应侧的夹块安装体(21); 采血管帽夹持组件(6)包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘(61)、下端夹持盘(62)，上端夹持盘(61)位于下端夹持盘(62)的上端侧且上端夹持盘(61)的下表面与下端夹持盘(62)的上表面触接，下端夹持盘(62)搭放于活动盘(51)的上表面，上端夹持盘(61)的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘(61)的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘(611)，下端夹持盘(62)的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘(62)的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘(621)，左侧驱动凸缘(621)的上端部延伸至上端夹持盘(61)的上端侧，左侧活动杆(42)与右侧活动杆(43)之间对应采血管帽夹持组件(6)装设有松夹驱动机构(63)，松夹驱动机构(63)分别与左侧驱动凸缘(621)、右侧驱动凸缘(611)驱动连接，下端夹持盘(62)对应各采血管管架(26)分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔(622)，各夹持盘通孔(622)的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块(623)，上端夹持盘(61)的下表面对应各左侧管帽夹块(623)分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块(623)右端侧的右侧管帽夹块(612)，各右侧管帽夹块(612)分别朝下插入至相应的夹持盘通孔(622)内并延伸至下端夹持盘(62)的下端侧，各左侧管帽夹块(623)与相应的右侧管帽夹块(612)组成一管帽夹持组，活动盘(51)对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔(511)，各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔(511)内并延伸至活动盘(51)的下端侧，上端夹持盘(61)的前端部与下端夹持盘(62)的前端部之间、上端夹持盘(61)的后端部与下端夹持盘(62)的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧(64)，各压缩弹簧(64)的左端部分别与上端夹持盘(61)抵接，各压缩弹貪(64)的右端部分别与下端夹持盘(62)抵接； 该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体(7)，钣金壳体(7)罩设于固定支撑横板(11)的上端侧且钣金壳体(7)的下端边缘部与固定支撑横板(11)螺接，钣金壳体(7)装设有触摸屏(8)，升降伺服电机(32)、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机(23),松夹驱动机构(63 )以及触摸屏(8 )分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述进出仓驱动机构包括有左侧驱动组(52)、右侧驱动组(53)，左侧驱动组(52)包括有螺装于所述左侧活动杆(42)的左侧电机安装板(521)，左侧电机安装板(521)螺装有左侧进出仓伺服电机(522)，左侧进出仓伺服电机(522)与所述控制器电连接，左侧进出仓伺服电机(522)的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮(523)，所述活动盘(51)左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘(51)的左端边缘延伸的左侧同步带(524)，左侧驱动同步带轮(523)与左侧同步带(524)相配合； 右侧驱动组(53)包括有螺装于所述右侧活动杆(43)的右侧电机安装板(531)，右侧电机安装板(531)螺装有右侧进出仓伺服电机(532)，右侧进出仓伺服电机(532)与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机(532)的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮(533)，活动盘(51)右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘(51)的右端边缘延伸的右侧同步带(534)，右侧驱动同步带轮(533)与右侧同步带(534)相配合。3.根据权利要求2所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述左侧活动杆(42)的右表面对应所述活动盘(51)的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽(421)，所述右侧活动杆(43)的左表面对应活动盘(51)的右端边缘部开设有前后完全贯穿的右侧引导槽(431)，活动盘(51)的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽(421 )、右侧引导槽(431)内。4.根据权利要求3所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述松夹驱动机构(63)包括有装设于所述左侧活动杆(42)的松夹伺服电机(631)，松夹伺服电机(631)与所述控制器电连接，松夹伺服电机(631)的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮(632)，所述右侧活动杆(43)对应松夹主动同步带轮(632)可相对转动地装设有松夹从动同步带轮(633)，松夹主动同步带轮(632)与松夹从动同步带轮(633)左右对齐布置，松夹主动同步带轮(632)与松夹从动同步带轮(633)之间绕装有松夹同步带(634)，松夹同步带(634)装设有同步反向移动的左侧驱动块(635)、右侧驱动块(636)，左侧驱动块(635)位于所述下端夹持盘(62)的左侧驱动凸缘(621)的右端侧，右侧驱动块(636)位于所述上端夹持盘(61)的右侧驱动凸缘(611)的左端侧。5.根据权利要求4所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:还包括有光电传感器(91)，所述左侧支撑竖板(13)对应光电传感器(91)的发射器(911)螺装有左侧安装架(92)，左侧安装架(92)的上端部延伸至所述管体夹持体的上端侧，光电传感器(91)的发射器(911)螺装于左侧安装架(92)的上端部，所述右侧支撑竖板(14)对应光电传感器(91)的接收器(912)螺装有右侧安装架(93)，右侧安装架(93)的上端部延伸至管体夹持体的上端侧，光电传感器(91)的接收器(912)螺装有右侧安装架(93)的上端部，光电传感器(91)的发射器(911)、接收器(912)分别与所述控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:各所述采血管管架(26)的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽(262)，各所述管架放置条(25)的上端部分别设置有横截面与T型槽(262)的横截面相适配的T型块(251)，各管架放置条(25)的T型块(251)分别嵌插于相应的采血管管架(26)的T型槽(262)内。7.根据权利要求6所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述固定支撑横板(11)的上表面于所述管架放置条(25)的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板(29)，定位挡板(29)的上端部延伸至各管架放置条(25)的上端侧，各采血管管架(26)的后端面分别与定位挡板(29)的前端面抵接。8.根据权利要求7所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述下端夹持盘(62)的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔(624)，长圆孔(624)配装有导向螺丝，导向螺丝插入至长圆孔(624)内并与所述上端夹持盘(61)螺接。9.根据权利要求8所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于:所述固定支撑竖板(15)的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨(17)，所述活动安装架(4)对应竖向导轨(17)螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨(17)相配合。
【专利摘要】本发明公开了一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其左、右侧支撑竖板之间装设采血管体夹块组件，升降伺服电机驱动活动安装架上下移动，活动安装架的左、右侧活动杆之间装设活动盘，活动盘配装采血管帽夹持组件，进出仓驱动机构驱动活动盘前后活动以实现进出仓动作；采血管体夹块组件包括夹块安装体、双向丝杆、管体夹持伺服电机、第一同步带传动机构、管架放置条、采血管管架、弹簧、管体夹块组；采血管帽夹持组件包括上端夹持盘、下端夹持盘、松夹驱动机构、压缩弹簧；该新式真空采血管开盖合盖一体机通过钣金壳体的触摸屏进行控制。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能有效节省人力成本的优点。
【IPC分类】B67B3/00, B67B7/14
【公开号】CN105668474
【申请号】CN201610103497
【发明人】蒲荣, 邓伟均, 蒲美岑, 刘建国
【申请人】东莞市第三人民医院, 蒲荣
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月25日