合，最右端的夹块安装体21对应双向丝杆22的右端螺旋段也螺装有螺母，最右端的夹块安装体21的螺母与双向丝杆22的右端螺旋段相配合，左侧支撑竖板13螺装有管体夹持伺服电机23，管体夹持伺服电机23的动力输出轴与双向丝杆22的左端部之间装设有第一同步带传动机构24，第一同步带传动机构24包括有装设于管体夹持伺服电机23的动力输出轴的第一主动同步带轮241、装设于双向丝杆22左端部的第一从动同步带轮242，第一主动同步带轮241与第一从动同步带轮242之间绕装有第一同步带243。
[0037]更进一步的，相邻的两个夹块安装体21之间装设有沿着两个横向导轨16左右活动的管架放置条25，各管架放置条25的上端部分别装设有沿着管架放置条25延伸的采血管管架26，各采血管管架26分别开设有沿着前后方向均匀间隔分布且分别朝上开口的采血管插孔261，各管架放置条25左端侧、右端侧的夹块安装体21分别装设有呈横向布置的弹簧27，各夹块安装体21的弹簧27分别与相应侧的管架放置条25抵接，相邻的两个夹块安装体21之间于采血管管架26的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与采血管管架26的采血管插孔261数量相匹配的管体夹块组28，各管体夹块组28分别包括有左侧管体夹块281、与左侧管体夹块281正对布置的右侧管体夹块282，各管体夹块组28的左侧管体夹块281、右侧管体夹块282分别装设于相应侧的夹块安装体21。
[0038]另外，采血管帽夹持组件6包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘61、下端夹持盘62，上端夹持盘61位于下端夹持盘62的上端侧且上端夹持盘61的下表面与下端夹持盘62的上表面触接，下端夹持盘62搭放于活动盘51的上表面，上端夹持盘61的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘61的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘611，下端夹持盘62的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘62的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘621，左侧驱动凸缘621的上端部延伸至上端夹持盘61的上端侧，左侧活动杆42与右侧活动杆43之间对应采血管帽夹持组件6装设有松夹驱动机构63，松夹驱动机构63分别与左侧驱动凸缘621、右侧驱动凸缘611驱动连接，下端夹持盘62对应各采血管管架26分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔622，各夹持盘通孔622的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块623，上端夹持盘61的下表面对应各左侧管帽夹块623分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块623右端侧的右侧管帽夹块612，各右侧管帽夹块612分别朝下插入至相应的夹持盘通孔622内并延伸至下端夹持盘62的下端侧，各左侧管帽夹块623与相应的右侧管帽夹块612组成一管帽夹持组，活动盘51对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔511，各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔511内并延伸至活动盘51的下端侧，上端夹持盘61的前端部与下端夹持盘62的前端部之间、上端夹持盘61的后端部与下端夹持盘62的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧64，各压缩弹簧64的左端部分别与上端夹持盘61抵接，各压缩弹簧64的右端部分别与下端夹持盘62抵接。
[0039]需进一步指出，该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体7，钣金壳体7罩设于固定支撑横板11的上端侧且钣金壳体7的下端边缘部与固定支撑横板11螺接，钣金壳体7装设有触摸屏8，升降伺服电机32、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机23、松夹驱动机构63以及触摸屏8分别与控制器电连接。需进一步解释，在本发明工作过程中，工作人员可通过触摸屏8来控制升降伺服电机32、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机23、松夹驱动机构63动作，进而实现采血管体夹持动作、采血管帽夹持动作、开盖动作、合盖动作、进仓动作、出仓动作。
[0040]下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体为:工作人员先将采血管依次插入至采血管管架26的采血管插孔261内，待采血管插入完毕后，工作人员再将插装有采血管的采血管管架26放置于管架放置条25上端部;待采血管管架26放置完毕后，通过触摸屏8控制管体夹持伺服电机23启动，管体夹持伺服电机23通过由第一主动同步带轮241、第一从动同步带轮242、第一同步带243所组成的第一同步带传动机构24驱动双向丝杆22转动，在此过程中，双向丝杆22的左端螺旋段驱动最左端的夹块安装体21的螺母以及最左端的夹块安装体21朝右移动，双向丝杆22的右端螺旋段驱动最右端的夹块安装体21的螺母以及最右端的夹块安装体21朝左移动，即最左端的夹块安装体21与最右端的夹块安装体21朝中间位置逐渐的靠拢，由于弹簧27的弹力作用，所有的夹块安装体21逐渐地收拢闭合，且相邻的两个夹块安装体21之间的管体夹块组28将放置于采血管管架26的采血管体夹持住，其中，同一管体夹块组28的左侧管体夹块281、右侧管体夹块282相配合并闭合夹住一采血管体;待采血管体被夹持固定住后，升降伺服电机32启动并驱动升降驱动丝杆33转动，升降伺服电机32通过由升降驱动丝杆33、升降丝杆螺母34所组成的丝杆传动机构驱动活动安装架4朝下移动，在此过程中，松夹驱动机构63驱动下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621朝左侧移动以及上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611朝右侧移动，此时，上端夹持盘61与下端夹持盘62张开且使得同一管帽夹持组的左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612张开;待升降伺服电机32驱动活动安装架4下移到位后，采血管帽伸入至左侧管帽夹块623与右侧管帽夹块612之间，松夹驱动机构63脱开左侧驱动凸缘621、右侧驱动凸缘611，上端夹持盘61、下端夹持盘62在压缩弹簧64的复位弹力作用下进行收拢，且同一管帽夹持组的左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612闭合并将采血管帽夹持固定住;待采血管帽被左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612夹持固定住后，升降伺服电机32再次启动并进行反向动作，升降伺服电机32驱动活动安装架4朝上移动，活动安装架4带动活动盘51、上端夹持盘61、下端夹持盘62同步向上移动，并最终使得采血管帽与采血管体脱开，进而实现开盖动作;待升降伺服电机32驱动活动安装架4上移复位后，进出仓驱动机构动作并驱动活动盘51朝前移出，活动盘51带动上端夹持盘61、下端夹持盘62以及所夹持的采血管帽朝前同步移出，进而实现出仓动作。当需要将采血管帽重新盖入至相应的采血管体时，进出仓驱动机构反向动作并驱动活动盘51朝后移动复位，进而实现进仓动作，待活动盘51进仓完毕后，升降伺服电机32启动并驱动活动安装架4下移，并最终使得采血管帽重新盖入至采血管体，进而实现合盖动作。
[0041]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本的优点。
[0042]作为优选的实施方式，如图2至图6所示，进出仓驱动机构包括有左侧驱动组52、右侧驱动组53，左侧驱动组52包括有螺装于左侧活动杆42的左侧电机安装板521，左侧电机安装板521螺装有左侧进出仓伺服电机522，左侧进出仓伺服电机522与控制器电连接，左侧进出仓伺服电机522的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮523，活动盘51左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘51的左端边缘延伸的左侧同步带524，左侧驱动同步带轮523与左侧同步带524相配合。
[0043]同样的，右侧驱动组53包括有螺装于右侧活动杆43的右侧电机安装板531，右侧电机安装板531螺装有右侧进出仓伺服电机532，右侧进出仓伺服电机532与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机532的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮533，活动盘51右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘51的右端边缘延伸的右侧同步带534，右侧驱动同步带轮533与右侧同步带534相配合。
[0044]需进一步解释，在进出仓驱动机构驱动活动盘51实现进仓、出仓动作的过程中，左侧驱动组52的左侧进出仓伺服电机522驱动左侧驱动同步带轮523转动，左侧驱动同步带轮523再驱动左侧同步带524前后移动；同时，右侧驱动组53的右侧进出仓伺服电机532驱动右侧驱动同步带轮533转动，右侧驱动同步带轮533再驱动右侧同步带534前后移动；同步前后移动的左侧同步带524、右侧同步带534带动活动盘51同步前后移动，进而实现进仓、出仓动作。
[0045]作为优选的实施方式，如图3和图6所示，为保证在进、出仓过程中活动盘51能够平稳地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为:左侧活动杆42的右表面对应活动盘51的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽421，右侧活动杆43的左表面对应活动盘51的右端边缘部