一种分布式染色助剂自动计量传送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种染色助剂配送系统，特别涉及一种分布式染色助剂自动计量传送系统，属于染色助剂设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，染整企业染色生产车间采用人工称取、运送助剂的传统方式，即所需助剂使用电子称进行手工称取，再使用推车将助剂运送至指定染机位置，该方式存在易称错助剂、称量助剂不准确、运送助剂漏料从而导致产品质量不稳定、助剂浪费大等问题；市场上出现的助剂自动计量配送系统，采用“总线式”配送方式，即一条助剂输送总管道，至各个机台管道分支使用三通阀控制，其不足之处，当某一个三通阀出现故障时，将导致整个助剂自动计量配送系统停止工作，使用不灵活。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种分布式染色助剂自动计量传送系统，能够实现自动称料和分布式送料，使用更加方便灵活。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统，供料系统、称料系统、传料系统和用料终端；所述供料系统包括多个助剂桶，所述助剂桶分别通过一分管连接到总管上；所述每一分管上设置有一电控阀；所述电控阀连接到PLC控制器；所述称料系统包括抽料泵、变频器和质量流量计；所述抽料泵和质量流量计分别安装于总管上；所述抽料泵控制端连接到变频器，所述变频器连接到PLC控制器；所述PLC控制器还连接质量流量计；所述传料系统包括传料机械手和分布式送料管道座；所述分布式送料管道座上设置有多个管道口 ；所述管道口通过管道分别连接到一用料终端；所述传料机械手输入口与总管输出端安装；所述传料机械手输出端设置有卡扣式管道接口 ；所述传料机械手与PLC控制器电连接；所述PLC控制器通过串口通信与工控机连接，工控机连接到交换机；所述交换机连接有中控系统；所述工控机上设置有输入键盘和条形码扫描口。
[0007]进一步地，所述传料机械手由前后活动件、上下活动件和左右活动件构成；所述上下活动件安装于前后活动件的伸缩端；所述左右活动件安装于上下活动件的伸缩端；所述总管通过输料管连接到卡扣式管道接口。
[0008]进一步地，所述卡扣式管道接口与管道口活动嵌合。
[0009]有益效果
[0010]与现有技术相比，本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统，(I)助剂计量实现闭环控制，实现助剂自动化计量，该方法代替人工称量，具有计量便捷、快速、准确等优点；采用“一机台一独立管道”分布式传送方式，应用机械手选择对应管道，保证助剂正确传送至指定机台，具有正确传送、便于维护等优点；由于一个机台配备一条独立管道，即使某一条管道出现故障，也不影响其他机台助剂传送，系统更具灵活性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示的分布式染色助剂自动计量传送系统，供料系统、称料系统、传料系统和用料终端12 ;所述供料系统包括多个助剂桶1，所述助剂桶I分别通过一分管2连接到总管3上；所述每一分管2上设置有一电控阀4 ;所述电控阀4连接到PLC控制器5 ;所述称料系统包括抽料泵6、变频器7和质量流量计8 ;所述抽料泵6和质量流量计8分别安装于总管3上；所述抽料泵6控制端连接到变频器7，所述变频器7连接到PLC控制器5 ;所述PLC控制器5还连接质量流量计8 ;所述传料系统包括传料机械手9和分布式送料管道座10 ;所述分布式送料管道座10上设置有多个管道口 11 ;所述管道口 11通过管道分别连接到一用料终端12 ;所述传料机械手9输入口与总管3输出端安装；所述传料机械手9输出端设置有卡扣式管道接口 13 ;所述传料机械手9与PLC控制器5电连接；所述PLC控制器5通过串口通信与工控机14连接，工控机14连接到交换机15 ;所述交换机15连接有中控系统16 ;所述工控机14上设置有输入键盘(未图示)和条形码扫描口(未图示)。
[0013]其中，所述传料机械手9由前后活动件17、上下活动件18和左右活动件19构成；所述上下活动件18安装于前后活动件17的伸缩端；所述左右活动件19安装于上下活动件18的伸缩端；所述总管3通过输料管连接到卡扣式管道接口 13。所述卡扣式管道接口 13与管道口 11活动嵌合。
[0014]本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统工作过程如下:
[0015](I)作业信息获取:工控机可由3种途径获取生产单号，进而获悉作业具体信息包括需称量助剂名称、助剂编号、助剂重量、目标机台名称、机台编号等；其三种途径分别是:通过交换机传递过来的数据、条形码扫描口扫描得到的信息和手工录入信息。
[0016](2)助剂计量控制:工控机根据生产单号，获悉需称量助剂名称、助剂编号、助剂重量等信息，并将这些信息以命令指令形式传送至PLC控制器；PLC控制器接收命令指令后进行助剂计量控制:首先，打开对应阀门、启动变频器根据助剂粘稠度对抽料泵进行调速、质量流量计开始计量，并将重量数据实时传送至PLC控制器；其次，当质量流量计的重量数值达到作业信息的目标值时，关闭对应助剂管道阀门，停止变频器工作，即停止抽料泵，质量流量计停止计量，助剂计量工作完成。
[0017](3)助剂传送控制:工控机根据生产单号，获悉助剂传送指定的机台名称、编号等信息，并将这些信息以命令指令形式传送至PLC控制器；PLC控制器接收命令指令后控制传料机械手，传料机械手的卡扣式管道接口与管道口嵌合，由于采用“一用料终端一独立管道”分布式传送方法，即每台染机均配备一条相对独立的传送管道，因此，传料机械手出口端根据PLC控制器指令，选择指定机台对应的传送管道接口，与传送管道接口进行快速对接，保证助剂正确传送。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种分布式染色助剂自动计量传送系统，其特征在于:供料系统、称料系统、传料系统和用料终端；所述供料系统包括多个助剂桶，所述助剂桶分别通过一分管连接到总管上；所述每一分管上设置有一电控阀；所述电控阀连接到PLC控制器；所述称料系统包括抽料泵、变频器和质量流量计；所述抽料泵和质量流量计分别安装于总管上；所述抽料泵控制端连接到变频器，所述变频器连接到PLC控制器；所述PLC控制器还连接质量流量计；所述传料系统包括传料机械手和分布式送料管道座；所述分布式送料管道座上设置有多个管道口 ；所述管道口通过管道分别连接到一用料终端；所述传料机械手输入口与总管输出端安装；所述传料机械手输出端设置有卡扣式管道接口 ；所述传料机械手与PLC控制器电连接；所述PLC控制器通过串口通信与工控机连接，工控机连接到交换机；所述交换机连接有中控系统；所述工控机上设置有输入键盘和条形码扫描口。
2.根据权利要求1所示的分布式染色助剂自动计量传送系统，其特征在于:所述传料机械手由前后活动件、上下活动件和左右活动件构成；所述上下活动件安装于前后活动件的伸缩端；所述左右活动件安装于上下活动件的伸缩端；所述总管通过输料管连接到卡扣式管道接口。
3.根据权利要求1所示的分布式染色助剂自动计量传送系统，其特征在于:所述卡扣式管道接口与管道口活动嵌合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种分布式染色助剂自动计量传送系统；供料系统、称料系统、传料系统和用料终端；所述供料系统包括多个助剂桶，所述助剂桶分别通过一分管连接到总管上；所述每一分管上设置有一电控阀；所述电控阀连接到PLC控制器；所述称料系统包括抽料泵、变频器和质量流量计；所述抽料泵和质量流量计分别安装于总管上；所述传料系统包括传料机械手和分布式送料管道座；所述分布式送料管道座上设置有多个管道口；所述管道口通过管道分别连接到一用料终端。本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统，助剂计量实现闭环控制，实现助剂自动化计量，采用“一机台一独立管道”分布式传送方式，系统更具灵活性。
【IPC分类】F17D3-18, F17D1-14, F17D3-01
【公开号】CN204611349
【申请号】CN201520330145
【发明人】汤仪平, 蔡荣盛, 汪岚
【申请人】泉州晨鑫自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月21日