一种摆线轮齿槽比较检测装置的制造方法
专利名称:一种摆线轮齿槽比较检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摆线轮齿槽比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销，两针齿销位于支撑块的对向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针指向所述放置位。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的摆线轮齿槽比较检测装置，其对检测比较摆线轮的各个齿槽间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于摆线轮齿槽的比较检测。
【专利说明】
一种摆线轮齿槽比较检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及摆线轮检测领域，特别是涉及一种摆线轮齿槽比较检测装置。
【背景技术】
[0002]机器人关节用减速器中的关键零件之一是摆线轮，摆线轮的齿槽轮廓曲线为短幅外摆线的内侧等距曲线；因摆线轮齿槽、针齿半径和针齿壳针齿销孔的精度误差对减速器的整体运转精度和间隙回差影响很大，故而在生产现场、减速器装配前如何快速便捷地检测其精度就显得至关重要。
[0003]目前对齿槽的检测基本都是使用三坐标测量机、轮廓测量机、齿轮测量中心、测长仪等大型通用检测仪器。这一类型仪器精度高、通用性好，但操作复杂、检测效率低、价格昂贵，不适合在生产现场直接使用，更不易在工厂中普及应用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种摆线轮齿槽比较检测装置，检测方便快捷。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种摆线轮齿槽比较检测装置，包括:
[0007]检测平台；
[0008]连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销，两针齿销位于支撑块的对向端并高出支撑块；
[0009]检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针指向所述放置位。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述滑块结构包括固定在检测平台上表面的线性滑轨以及滑动设置在线性滑轨上的滑块，所述检测器定位在滑块上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述线性滑轨靠近支撑块的端部接有限位块，所述限位块高出滑块，高出的部分形成检测器的止挡部。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述检测器还包括用于固定杠杆表的安装座，所述安装座固定在滑块上，安装座具有可抵靠限位块的限位面。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述安装座靠近针齿销的一侧可拆装的接有第一定位板，安装座在远离针齿销的一侧固定有第二定位板，所述第一定位板具有可抵接摆线轮齿顶的定位面，在定位面抵接摆线轮齿顶时，限位面与限位块分离。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位板上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨表面并与线性滑轨表面存在摩擦力。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述阻动件包括装配在第二定位板上的插销以及套接在插销外周的弹簧，所述插销为阶梯轴结构，所述弹簧的一端顶接第二定位板，另一端顶接插销的轴肩，所述插销顶接线性滑轨。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台的下表面接有支撑平台，所述支撑平台的截面大致为三角形，检测平台接于支撑平台的直角边上。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台上表面设有两个支撑件，所述支撑件处于放置位上，所述支撑件具有支撑摆线轮底面的下表面，所述针齿销高于支撑件的上表面。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的摆线轮齿槽比较检测装置，其对检测比较摆线轮的各个齿槽间的相对形位误差实用有效;该装置能够准确地直接用来检测比较，也可采用比较检测法来检测挑选更优良、更符合要求的摆线轮零件。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是检测装置的平面示意图；
[0021]图2是图1的A向剖视图；
[0022]图3是滑块结构的示意图；
[0023]图4是限位块的结构示意图；
[0024]图5是安装座的示意图；
[0025]图6是图5的左视图；
[0026I图7是杠杆表的结构示意图；
[0027]图8是第一定位板和第二定位板的示意图；
[0028]图9是插销的不意图；
[0029]图10是支撑平台的示意图；
[0030]图11是准备检测状态示意图；
[0031]图12是齿部检测不意图；
[0032]图13是图12的B向剖视图；
[0033]图14是齿根径向圆跳动检测不意图；
[0034]图15是图14的C向剖视图。
【具体实施方式】
[0035]如图1和图2所示的摆线轮齿槽比较检测装置，包括检测平台I，外形为矩形，用于安装比较检测装置的各零部件以及支撑摆线轮。检测平台I的上表面是安装各零部件，下表面固定连接有支撑平台12。如图10所示，支撑平台12的截面大致为三角形，其较长的直角面122连接检测平台I。也即当支撑平台12的斜面121支撑在水平面的状态时，检测平台I处于倾斜状态。
[0036]继续参考图1和图2，检测平台I的上表面设置有两个支撑块2，该两支撑块2对向设置并相对于检测平台I的对称轴14对称布置。支撑块2通过螺栓与检测平台I固定，当松开螺栓后可以旋转，以适应不同位置的支撑需求。每个支撑块2上分别可拆装地接有一针齿销3，两针齿销3位于各自支撑块2的对向端并高出支撑块2，由此，两针齿销3也是相对于对称轴14对称的，这些针齿销3与待放入摆线轮的齿槽所适应，可以卡入齿槽中。
[0037]本比较检测装置还具有检测器，该所述检测器通过滑块结构滑动连接在检测平台I上。滑块结构能带动检测器沿对称轴14平移。实施例中，检测器与两针齿销3围成一等腰三角形，该等腰三角形的高可变。而且，当检测器平移至某位置或某些位置时，恰好能开始检测摆线轮的齿槽，由此在检测器与针齿销3之间形成了摆线轮的放置位。该所述的检测器至少包括杠杆表9，杠杆表9的球头测针92指向放置位，也即指向针齿销3的方向。
[0038]参考图11和图12，当支撑平台12的斜面121支撑在水平面的状态时，检测平台I处于倾斜状态，此时检测器位于支撑块2的斜上方，用户通过放入摆线轮，由两针齿销3支撑摆线轮底部的两个齿槽位，移动滑块结构和杠杆表9使得球头测针92靠近、抵接摆线轮的齿槽来进行测量;之后取出并转动摆线轮，重复上述的操作，用杠杆表9测量不同位置的齿槽，之后将所测参数进行比较，得出质量是否合格之结果。
[0039]参考图1至图3，滑块结构包括线性滑轨6和滑块61，线性滑轨6固定在检测平台I上表面，滑块61与线性滑轨6滑动连接，所述的检测器定位在滑块61上，随滑块61平移。
[0040]实施例中，线性滑轨6具有两个端部，其中一个端部靠近支撑块2，另一个端部远离支撑块2。线性滑轨6靠近支撑块2的端部接有限位块7，如图4所示，限位块7具有一凹槽71，线性滑轨6的端部插接固定在该凹槽71内，另外，限位块7的顶部高于滑块61，高出的部分形成检测器的止挡部，可以阻止检测器的进一步移动，达到限位的目的。
[0041 ] 如图2、图5至图7，检测器还包括用于固定杠杆表9的安装座8，安装座8固定在滑块61上。安装座8为“凸”字型结构，凸出部分的表面设置有销孔82，可插入并紧固如图7所示杠杆表9的夹持杆91，使得杠杆表9的表盘93朝上。所述的安装座8设置有一限位面84，可抵靠限位块7的止挡部。
[0042]安装座8突出部分的两侧分别具有两个凹面，一侧的凹面83靠近针齿销3，并可拆装的接有第一定位板51;另一侧的凹面81远离针齿销3并固定有第二定位板52。参考图2和图8，当第一定位板51安装在安装座8上时，第一定位板51具有可抵接摆线轮齿顶的定位面511。然而，第一定位板51的长度设置成:在定位面511抵接待检测摆线轮的齿顶时，限位面84与限位块7分呙。
[0043]第二定位板52上接有阻动件，阻动件顶接在线性滑轨6表面并与线性滑轨6表面存在摩擦力。该摩擦阻力可以防止滑块61及其上的检测器在重力作用下发生滑动。
[0044]具体来说，参考图，2和图9，阻动件包括装配在第二定位板52上的插销10以及套接在插销10外周的弹簧11。插销10为阶梯轴结构，包括直径较小的小径轴101和直径较大的大径轴102，小径轴和大径轴之间为轴肩，小径轴101的端部插接在第二定位板52上，弹簧11套于小径轴外周，且弹簧11的一端顶接第二定位板52，另一端顶接轴肩，而大径轴的端部顶接线性滑轨6。弹簧11在装配入插销10后进行预压缩，因此具备弹力，该弹力将插销10推向并顶在线性滑轨6表面，从而插销10与线性滑轨6产生会产生摩擦。
[0045]参考图1和图2，检测平台I上表面设有两个支撑件4，支撑件4处于摆线轮的放置位上，用于支撑摆线轮。支撑件4具有支撑摆线轮底面的下表面，且针齿销3高于支撑件4的上表面，从而摆线轮放置后，可以由针齿销3进行支撑。
[0046]实施例的装置进行摆线轮齿槽检测的具体过程如下:
[0047]1.准备检测:
[0048]如图11所示，将检测平台I斜放。如图12和图13，将待测摆线轮13放置在两件支撑件4上，在倾斜状态下调整并紧固支撑块2，使摆线轮齿槽的两个齿根面与两个针齿销3对应接触后，摆线轮13要在支撑件4上平稳无晃动；
[0049]2.开始检测，摆线轮中各齿部间的相应偏差值(如图13和图14):
[0050]第一齿部检测:在靠近摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，使摆线轮齿槽的齿顶面与之临近的第一定位板51定位面511接触，而安装座8与限位块7还没有接触，同时杠杆表9中已调整好的球头测针92会与摆线轮齿槽的齿根面碰触，记录杠杆表表盘93此时变化后的第一齿刻度值。注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，刻度表盘内的指示刻度应再有变化(否则再调整)；
[0051]第二齿部检测:在远离摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，接着取出、旋转及再平稳放置摆线轮，使得其另两个齿根面与两个针齿销3再对应接触，然后按第一齿部检测的方式操作，记录杠杆表表盘93此时的第二齿刻度值；
[0052]如检测M个齿部才满足检测需要，则依此进行M次齿部检测，并记录相应的刻度值；
[0053]任意两次刻度值间的差值即为其相应偏差值，如所有相应偏差值在允许误差范围内，则各齿部形位相应的比较一致(否则不一致不合格)；
[0054]3.之后接着检测摆线轮中各齿根处的径向圆跳动的相应偏差值(参考图14和图15):
[0055]拆去第一定位板51，见图14和图15;
[0056]第一齿根处检测:在靠近摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，使安装座8的限位面84与已调整好的紧固的限位块7的止挡部接触，同时杠杆表9中已调整好的球头测针92与摆线轮齿槽的另一个齿根面会碰触，记录杠杆表表盘93此时变化后的第一次刻度值;注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，刻度表盘内的指示刻度应再有变化否则再调整；
[0057]第二齿根处检测:在远离摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，接着取出、旋转及再平稳放置摆线轮，使得其另两个齿根面与两个针齿销3再对应接触，然后按第一齿根处检测的方式操作，记录杠杆表表盘93此时的第二次刻度值；
[0058]如检测N个齿根处才满足检测需要，则依此进行N次齿根处检测，并记录相应的刻度值；
[0059]任意两次刻度值间的差值即为齿根处径向圆跳动的相应偏差值，如所有相应偏差值在允许误差范围内，则各齿根处形位相应的比较一致(否则不一致不合格)；
[0060]4.采用比较检测法检测:
[0061]如某款机器人关节用减速器在运转及其综合性能等测试中，整体效果很好，则会将其相关重要的优良零件作为标准参照样件，并用比较检测法从待测零件中挑选出接近于参照样件的零件;如有一个摆线轮参照样件和若干个摆线轮待测零件;参照样件按照以上
1、2、3步骤操作，记录各步骤相对应的相应偏差值的参照误差范围，待测样件也按照以上1、
2、3步骤操作，记录各步骤相对应的相应偏差值的待侧件误差范围；如两者对应的误差范围值接近，则可以判断待测零件的齿槽与参照样件的接近;用此比较测量法检测，可以很方便快捷的从一些合格零件中挑出更为良好的零件，从而使得减速器装配后，整体运转及其综合性能优良等，并可进行等级划分，如优，良，一般等。
[0062]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于，包括: 检测平台(I); 连接在检测平台(I)上表面的两个支撑块(2)，两支撑块(2)对向设置，各所述支撑块(2)上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销(3)，两针齿销(3)位于支撑块(2)的对向端并高出支撑块(2); 检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台(I)上，能沿两针齿销(3)的对称轴平移，检测器与针齿销(3)之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表(9)，所述杠杆表(9)的球头测针(92)指向所述放置位。2.根据权利要求1所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述滑块结构包括固定在检测平台(I)上表面的线性滑轨(6)以及滑动设置在线性滑轨(6)上的滑块(61)，所述检测器定位在滑块(61)上。3.根据权利要求2所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述线性滑轨(6)靠近支撑块(2)的端部接有限位块(7)，所述限位块(7)高出滑块(61)，高出的部分形成检测器的止挡部。4.根据权利要求3所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测器还包括用于固定杠杆表(9)的安装座(8)，所述安装座(8)固定在滑块(61)上，安装座(8)具有可抵靠限位块(7)的限位面(84)。5.根据权利要求4所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述安装座(8)靠近针齿销(3)的一侧可拆装的接有第一定位板(51)，安装座(8)在远离针齿销(3)的一侧固定有第二定位板(52)，所述第一定位板(51)具有可抵接摆线轮齿顶的定位面(511)，在定位面(511)抵接摆线轮齿顶时，限位面(84)与限位块(7)分离。6.根据权利要求5所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述第二定位板(52)上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨(6)表面并与线性滑轨(6)表面存在摩擦力。7.根据权利要求6所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述阻动件包括装配在第二定位板(52)上的插销(10)以及套接在插销(10)外周的弹簧(11)，所述插销(10)为阶梯轴结构，所述弹簧(11)的一端顶接第二定位板(52)，另一端顶接插销(10)的轴肩，所述插销(10)顶接线性滑轨(6)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)的下表面接有支撑平台(12)，所述支撑平台(12)的截面大致为三角形，检测平台(I)接于支撑平台(12)的直角边上。9.根据权利要求1至7中任一项所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)上表面设有两个支撑件(4)，所述支撑件(4)处于放置位上，所述支撑件(4)具有支撑摆线轮底面的下表面，所述针齿销(3)高于支撑件(4)的上表面。
【文档编号】G01B5/20GK205718790SQ201620329489
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈盛花, 曹勇生, 叶成林
【申请人】广州启帆工业机器人有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种摆线轮齿槽比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销，两针齿销位于支撑块的对向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针指向所述放置位。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的摆线轮齿槽比较检测装置，其对检测比较摆线轮的各个齿槽间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于摆线轮齿槽的比较检测。
【专利说明】
一种摆线轮齿槽比较检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及摆线轮检测领域，特别是涉及一种摆线轮齿槽比较检测装置。
【背景技术】
[0002]机器人关节用减速器中的关键零件之一是摆线轮，摆线轮的齿槽轮廓曲线为短幅外摆线的内侧等距曲线；因摆线轮齿槽、针齿半径和针齿壳针齿销孔的精度误差对减速器的整体运转精度和间隙回差影响很大，故而在生产现场、减速器装配前如何快速便捷地检测其精度就显得至关重要。
[0003]目前对齿槽的检测基本都是使用三坐标测量机、轮廓测量机、齿轮测量中心、测长仪等大型通用检测仪器。这一类型仪器精度高、通用性好，但操作复杂、检测效率低、价格昂贵，不适合在生产现场直接使用，更不易在工厂中普及应用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种摆线轮齿槽比较检测装置，检测方便快捷。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种摆线轮齿槽比较检测装置，包括:
[0007]检测平台；
[0008]连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销，两针齿销位于支撑块的对向端并高出支撑块；
[0009]检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针指向所述放置位。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述滑块结构包括固定在检测平台上表面的线性滑轨以及滑动设置在线性滑轨上的滑块，所述检测器定位在滑块上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述线性滑轨靠近支撑块的端部接有限位块，所述限位块高出滑块，高出的部分形成检测器的止挡部。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述检测器还包括用于固定杠杆表的安装座，所述安装座固定在滑块上，安装座具有可抵靠限位块的限位面。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述安装座靠近针齿销的一侧可拆装的接有第一定位板，安装座在远离针齿销的一侧固定有第二定位板，所述第一定位板具有可抵接摆线轮齿顶的定位面，在定位面抵接摆线轮齿顶时，限位面与限位块分离。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位板上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨表面并与线性滑轨表面存在摩擦力。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述阻动件包括装配在第二定位板上的插销以及套接在插销外周的弹簧，所述插销为阶梯轴结构，所述弹簧的一端顶接第二定位板，另一端顶接插销的轴肩，所述插销顶接线性滑轨。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台的下表面接有支撑平台，所述支撑平台的截面大致为三角形，检测平台接于支撑平台的直角边上。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台上表面设有两个支撑件，所述支撑件处于放置位上，所述支撑件具有支撑摆线轮底面的下表面，所述针齿销高于支撑件的上表面。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的摆线轮齿槽比较检测装置，其对检测比较摆线轮的各个齿槽间的相对形位误差实用有效;该装置能够准确地直接用来检测比较，也可采用比较检测法来检测挑选更优良、更符合要求的摆线轮零件。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是检测装置的平面示意图；
[0021]图2是图1的A向剖视图；
[0022]图3是滑块结构的示意图；
[0023]图4是限位块的结构示意图；
[0024]图5是安装座的示意图；
[0025]图6是图5的左视图；
[0026I图7是杠杆表的结构示意图；
[0027]图8是第一定位板和第二定位板的示意图；
[0028]图9是插销的不意图；
[0029]图10是支撑平台的示意图；
[0030]图11是准备检测状态示意图；
[0031]图12是齿部检测不意图；
[0032]图13是图12的B向剖视图；
[0033]图14是齿根径向圆跳动检测不意图；
[0034]图15是图14的C向剖视图。
【具体实施方式】
[0035]如图1和图2所示的摆线轮齿槽比较检测装置，包括检测平台I，外形为矩形，用于安装比较检测装置的各零部件以及支撑摆线轮。检测平台I的上表面是安装各零部件，下表面固定连接有支撑平台12。如图10所示，支撑平台12的截面大致为三角形，其较长的直角面122连接检测平台I。也即当支撑平台12的斜面121支撑在水平面的状态时，检测平台I处于倾斜状态。
[0036]继续参考图1和图2，检测平台I的上表面设置有两个支撑块2，该两支撑块2对向设置并相对于检测平台I的对称轴14对称布置。支撑块2通过螺栓与检测平台I固定，当松开螺栓后可以旋转，以适应不同位置的支撑需求。每个支撑块2上分别可拆装地接有一针齿销3，两针齿销3位于各自支撑块2的对向端并高出支撑块2，由此，两针齿销3也是相对于对称轴14对称的，这些针齿销3与待放入摆线轮的齿槽所适应，可以卡入齿槽中。
[0037]本比较检测装置还具有检测器，该所述检测器通过滑块结构滑动连接在检测平台I上。滑块结构能带动检测器沿对称轴14平移。实施例中，检测器与两针齿销3围成一等腰三角形，该等腰三角形的高可变。而且，当检测器平移至某位置或某些位置时，恰好能开始检测摆线轮的齿槽，由此在检测器与针齿销3之间形成了摆线轮的放置位。该所述的检测器至少包括杠杆表9，杠杆表9的球头测针92指向放置位，也即指向针齿销3的方向。
[0038]参考图11和图12，当支撑平台12的斜面121支撑在水平面的状态时，检测平台I处于倾斜状态，此时检测器位于支撑块2的斜上方，用户通过放入摆线轮，由两针齿销3支撑摆线轮底部的两个齿槽位，移动滑块结构和杠杆表9使得球头测针92靠近、抵接摆线轮的齿槽来进行测量;之后取出并转动摆线轮，重复上述的操作，用杠杆表9测量不同位置的齿槽，之后将所测参数进行比较，得出质量是否合格之结果。
[0039]参考图1至图3，滑块结构包括线性滑轨6和滑块61，线性滑轨6固定在检测平台I上表面，滑块61与线性滑轨6滑动连接，所述的检测器定位在滑块61上，随滑块61平移。
[0040]实施例中，线性滑轨6具有两个端部，其中一个端部靠近支撑块2，另一个端部远离支撑块2。线性滑轨6靠近支撑块2的端部接有限位块7，如图4所示，限位块7具有一凹槽71，线性滑轨6的端部插接固定在该凹槽71内，另外，限位块7的顶部高于滑块61，高出的部分形成检测器的止挡部，可以阻止检测器的进一步移动，达到限位的目的。
[0041 ] 如图2、图5至图7，检测器还包括用于固定杠杆表9的安装座8，安装座8固定在滑块61上。安装座8为“凸”字型结构，凸出部分的表面设置有销孔82，可插入并紧固如图7所示杠杆表9的夹持杆91，使得杠杆表9的表盘93朝上。所述的安装座8设置有一限位面84，可抵靠限位块7的止挡部。
[0042]安装座8突出部分的两侧分别具有两个凹面，一侧的凹面83靠近针齿销3，并可拆装的接有第一定位板51;另一侧的凹面81远离针齿销3并固定有第二定位板52。参考图2和图8，当第一定位板51安装在安装座8上时，第一定位板51具有可抵接摆线轮齿顶的定位面511。然而，第一定位板51的长度设置成:在定位面511抵接待检测摆线轮的齿顶时，限位面84与限位块7分呙。
[0043]第二定位板52上接有阻动件，阻动件顶接在线性滑轨6表面并与线性滑轨6表面存在摩擦力。该摩擦阻力可以防止滑块61及其上的检测器在重力作用下发生滑动。
[0044]具体来说，参考图，2和图9，阻动件包括装配在第二定位板52上的插销10以及套接在插销10外周的弹簧11。插销10为阶梯轴结构，包括直径较小的小径轴101和直径较大的大径轴102，小径轴和大径轴之间为轴肩，小径轴101的端部插接在第二定位板52上，弹簧11套于小径轴外周，且弹簧11的一端顶接第二定位板52，另一端顶接轴肩，而大径轴的端部顶接线性滑轨6。弹簧11在装配入插销10后进行预压缩，因此具备弹力，该弹力将插销10推向并顶在线性滑轨6表面，从而插销10与线性滑轨6产生会产生摩擦。
[0045]参考图1和图2，检测平台I上表面设有两个支撑件4，支撑件4处于摆线轮的放置位上，用于支撑摆线轮。支撑件4具有支撑摆线轮底面的下表面，且针齿销3高于支撑件4的上表面，从而摆线轮放置后，可以由针齿销3进行支撑。
[0046]实施例的装置进行摆线轮齿槽检测的具体过程如下:
[0047]1.准备检测:
[0048]如图11所示，将检测平台I斜放。如图12和图13，将待测摆线轮13放置在两件支撑件4上，在倾斜状态下调整并紧固支撑块2，使摆线轮齿槽的两个齿根面与两个针齿销3对应接触后，摆线轮13要在支撑件4上平稳无晃动；
[0049]2.开始检测，摆线轮中各齿部间的相应偏差值(如图13和图14):
[0050]第一齿部检测:在靠近摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，使摆线轮齿槽的齿顶面与之临近的第一定位板51定位面511接触，而安装座8与限位块7还没有接触，同时杠杆表9中已调整好的球头测针92会与摆线轮齿槽的齿根面碰触，记录杠杆表表盘93此时变化后的第一齿刻度值。注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，刻度表盘内的指示刻度应再有变化(否则再调整)；
[0051]第二齿部检测:在远离摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，接着取出、旋转及再平稳放置摆线轮，使得其另两个齿根面与两个针齿销3再对应接触，然后按第一齿部检测的方式操作，记录杠杆表表盘93此时的第二齿刻度值；
[0052]如检测M个齿部才满足检测需要，则依此进行M次齿部检测，并记录相应的刻度值；
[0053]任意两次刻度值间的差值即为其相应偏差值，如所有相应偏差值在允许误差范围内，则各齿部形位相应的比较一致(否则不一致不合格)；
[0054]3.之后接着检测摆线轮中各齿根处的径向圆跳动的相应偏差值(参考图14和图15):
[0055]拆去第一定位板51，见图14和图15;
[0056]第一齿根处检测:在靠近摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，使安装座8的限位面84与已调整好的紧固的限位块7的止挡部接触，同时杠杆表9中已调整好的球头测针92与摆线轮齿槽的另一个齿根面会碰触，记录杠杆表表盘93此时变化后的第一次刻度值;注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，刻度表盘内的指示刻度应再有变化否则再调整；
[0057]第二齿根处检测:在远离摆线轮13方向上，移动线性滑轨6的滑块61或装在其上的安装座8，接着取出、旋转及再平稳放置摆线轮，使得其另两个齿根面与两个针齿销3再对应接触，然后按第一齿根处检测的方式操作，记录杠杆表表盘93此时的第二次刻度值；
[0058]如检测N个齿根处才满足检测需要，则依此进行N次齿根处检测，并记录相应的刻度值；
[0059]任意两次刻度值间的差值即为齿根处径向圆跳动的相应偏差值，如所有相应偏差值在允许误差范围内，则各齿根处形位相应的比较一致(否则不一致不合格)；
[0060]4.采用比较检测法检测:
[0061]如某款机器人关节用减速器在运转及其综合性能等测试中，整体效果很好，则会将其相关重要的优良零件作为标准参照样件，并用比较检测法从待测零件中挑选出接近于参照样件的零件;如有一个摆线轮参照样件和若干个摆线轮待测零件;参照样件按照以上
1、2、3步骤操作，记录各步骤相对应的相应偏差值的参照误差范围，待测样件也按照以上1、
2、3步骤操作，记录各步骤相对应的相应偏差值的待侧件误差范围；如两者对应的误差范围值接近，则可以判断待测零件的齿槽与参照样件的接近;用此比较测量法检测，可以很方便快捷的从一些合格零件中挑出更为良好的零件，从而使得减速器装配后，整体运转及其综合性能优良等，并可进行等级划分，如优，良，一般等。
[0062]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于，包括: 检测平台(I); 连接在检测平台(I)上表面的两个支撑块(2)，两支撑块(2)对向设置，各所述支撑块(2)上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销(3)，两针齿销(3)位于支撑块(2)的对向端并高出支撑块(2); 检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台(I)上，能沿两针齿销(3)的对称轴平移，检测器与针齿销(3)之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表(9)，所述杠杆表(9)的球头测针(92)指向所述放置位。2.根据权利要求1所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述滑块结构包括固定在检测平台(I)上表面的线性滑轨(6)以及滑动设置在线性滑轨(6)上的滑块(61)，所述检测器定位在滑块(61)上。3.根据权利要求2所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述线性滑轨(6)靠近支撑块(2)的端部接有限位块(7)，所述限位块(7)高出滑块(61)，高出的部分形成检测器的止挡部。4.根据权利要求3所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测器还包括用于固定杠杆表(9)的安装座(8)，所述安装座(8)固定在滑块(61)上，安装座(8)具有可抵靠限位块(7)的限位面(84)。5.根据权利要求4所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述安装座(8)靠近针齿销(3)的一侧可拆装的接有第一定位板(51)，安装座(8)在远离针齿销(3)的一侧固定有第二定位板(52)，所述第一定位板(51)具有可抵接摆线轮齿顶的定位面(511)，在定位面(511)抵接摆线轮齿顶时，限位面(84)与限位块(7)分离。6.根据权利要求5所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述第二定位板(52)上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨(6)表面并与线性滑轨(6)表面存在摩擦力。7.根据权利要求6所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述阻动件包括装配在第二定位板(52)上的插销(10)以及套接在插销(10)外周的弹簧(11)，所述插销(10)为阶梯轴结构，所述弹簧(11)的一端顶接第二定位板(52)，另一端顶接插销(10)的轴肩，所述插销(10)顶接线性滑轨(6)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)的下表面接有支撑平台(12)，所述支撑平台(12)的截面大致为三角形，检测平台(I)接于支撑平台(12)的直角边上。9.根据权利要求1至7中任一项所述的摆线轮齿槽比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)上表面设有两个支撑件(4)，所述支撑件(4)处于放置位上，所述支撑件(4)具有支撑摆线轮底面的下表面，所述针齿销(3)高于支撑件(4)的上表面。
【文档编号】G01B5/20GK205718790SQ201620329489
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈盛花, 曹勇生, 叶成林
【申请人】广州启帆工业机器人有限公司
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