专利名称：工程机械控制器的检测与调试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械的测量技术领域，具体涉及到工程机械控制器的检测与调试装置。
背景技术：
工程机械的控制器调试常采用实验室调试与现场调试相结合的方法。实验室大多是在自制的试验板上进行调试，这种自制的试验板常采用电键、电阻、电位器、二极管等电子元件组成相应的电路，对工程机械的实际元件进行模拟，从而达到调试的目的。由于自制的试验板存在功能有限、通用性差等局限性，导致了试验结果不能准确全面地反映出工程机械的实际工作状况，而现场试验又存在不方便、不安全等缺点，亦不能很好地达到预期的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述工程机械实验室试验板的缺点，提供一种设计合理、结构简单、性能可靠、使用方便、通用性好、所测数据准确且能模拟实际作业工况下参数变化的工程机械控制器的检测与调试装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路、执行电路，频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路的输出端接被检测的控制器，执行电路的输入端接被检测的控制器。
本实用新型的频率转换器1为集成电路U1的7脚接C1的一端并通过R2接R1的可调端、8脚接12V电源正极、5脚接C2的一端并通过R3接12V电源正极、1脚和6脚接R7的一端和C3的一端、2脚通过R8接R9的一端和可调端、3脚接数码管DS1的一端并通过插座J1的9接线端接控制器的脉冲信号输入端，R1的一端接12V电源的正极、另一端接地，R7的另一端和C3的另一端通过R5接R4的可调端并通过R6接地，R4的一端接24V电源正极、另一端接地，R9和C2的另一端接地，数码管DS1的另一端接5V电源正极。
本实用新型的频率转换器2、频率转换器3的电路与频率转换器1的电路相同。
本实用新型不仅能方便准确地模拟实现工程机械在作业工况下参数变化与控制器的载荷添加，而且能直观地指示控制器当前的状态，还提供参数测量接口，便于对这些参数进行准确的测量和深入的分析。本实用新型具有结构简单、性能可靠、使用方便、通用性好等优点，可用于对工程机械控制器进行检测与调试。
图1是本实用新型的电器原理方框图。
图2是本实用新型控制电路的电子线路原理图。
图3是本实用新型执行电路的电子线路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
在图1中，本实施例的工程机械控制器的检测与调试装置由频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路、执行电路连接构成，频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路的输出端接被检测的控制器，执行电路的输入端接被检测的控制器。
在图2中，本实施例的频率转换器1由集成电路U1、数码管DS1、R1～R9、C1～C3连接构成，集成电路U1的型号为LM331。集成电路U1的7脚接C1的一端并通过R2接R1的可调端、8脚接12V电源正极、5脚接C2的一端并通过R3接12V电源正极、1脚和6脚接R7的一端和C3的一端、2脚通过R8接R9的一端和可调端、3脚接数码管DS1的一端并通过插座J1的9接线端接控制器的脉冲信号输入端，R1的一端接12V电源的正极、另一端接地，R7的另一端和C3的另一端通过R5接R4的可调端并通过R6接地，R4的一端接24V电源正极、另一端接地，R9和C2的另一端接地，数码管DS1的另一端接5V电源正极。频率转换器1用于模拟发动机转速传感器，为控制器提供发动机转速脉冲信号。
本实施例的频率转换器2由集成电路U2、数码管DS2、R10～R18、C4～C6连接构成，集成电路U2的型号为LM331。集成电路U1的7脚接C4的一端并通过R11接R10的可调端、8脚接12V电源正极、5脚接C5的一端并通过R3接12V电源正极、1脚和6脚接R16的一端和C6的一端、2脚通过R17接R18的一端和可调端、3脚接数码管DS2的一端并通过插座J1的10接线端接控制器的脉冲信号输入端，R10的一端接12V电源的正极、另一端接地，R16的另一端和C6的另一端通过R14接R13的可调端并通过R15接地，R13的一端接24V电源正极、另一端接地，R18和C5的另一端接地，数码管DS2的另一端接5V电源正极。频率转换器2用于模拟左液压马达转速传感器，为控制器提供左液压马达转速脉冲信号。
本实施列的频率转换器3由集成电路U3、数码管DS3、R19～R24、C7～C9连接构成，集成电路U3的型号为LM331。集成电路U3的7脚接C7的一端并通过R20接R19的可调端、8脚接12V电源正极、5脚接C8的一端并通过R21接12V电源正极、1脚和6脚接R25的一端和C9的一端、2脚通过R26接R27的一端和可调端、3脚接数码管DS3的一端并通过插座J1的20接线端接控制器脉冲信号输入端，R19的一端接12V电源的正极、另一端接地，R25的另一端和C9的另一端通过R23接R22的可调端并通过R24接地，R22的一端接24V电源正极、另一端接地，R27和C8的另一端接地，数码管DS3的另一端接5V电源正极。频率转换器3用于模拟右液压马达转速传感器，为控制器提供右液压马达转速脉冲信号。
本实施的开关电路由按钮S1～按钮S8、熔断器FUSE1、熔断器FUSE2连接构成。按钮S1的一端通过熔断器FUSE1接24V电源正极，再通过插座J1的接线端1接控制器的电源负极输入端，按钮S2通过插座J1的接线端2接控制器的电源正极输入端，按钮S3～按钮S8的一端通过插座J1的3～8接线端分别接控制器开关量信号输入端，按钮S1～按钮S3的另一端通过熔断器FUSE2接按钮S4～按钮S8的另一端。开关电路用于为控制器提供开关量信号。
本实施的接收电路由按钮S9、R28～R30连接构成。按钮S9的一端通过插座J1的11接线端接控制器5V电流输入端，另一端接5V电源正极，R28的一端接按钮S9的一端、另一端通过插座J1的13接线端接控制器电位器地信号输入端、可调端通过插座J1的12接线端接控制器电位器电压信号输入端，R29的一端接按钮S9的一端、另一端通过插座J1的16接线端接控制器电位器地信号输入端、可调端通过插座J1的15接线端接控制器电位器电压信号输入端，R30的一端接按钮S9的一端、另一端通过插座J1的19接线端接控制器电位器地信号输入端、可调端通过插座J1的18接线端接控制器电位器电压信号输入端。
在图3中，本实施例的执行电路由二极管D1～二极管D6、发光二极管LED1～发光二极管LED6、R31～R45、插座J2、按钮S10连接构成。发光二极管LED1的正极接R31的一端，R31的另一端和二极管D1的负极以及R32的一端通过插座J2的10接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D1的正极和发光二极管LED1的负极以及R32的另一端接地，R32模拟左液压泵前进电磁阀线圈，发光二极管LED1为左液压泵前进电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED2的正极接R33的一端，R33的另一端和二极管D2的负极以及R34的一端通过插座J2的9接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D2的正极和发光二极管LED2的负极以及R34的另一端接地，R34模拟左液压泵后退电磁阀线圈，发光二极管LED2为左液压泵后退电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED3的正极接R35的一端，R35的另一端和二极管D3的负极以及R36的一端通过插座J2的8接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D3的正极和发光二极管LED3的负极以及R36的另一端接地，R36模拟右液压泵前进电磁阀线圈，发光二极管LED3为右液压泵前进电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED4的正极接R37的一端，R37的另一端和二极管D4的负极以及R38的一端通过插座J2的7接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D4的正极和发光二极管LED4的负极以及R38的另一端接地，R38模拟右液压泵后退电磁阀线圈，发光二极管LED4为右液压泵后退电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED5的正极接R39的一端，R39的另一端和二极管D5的负极以及R40的一端通过插座J2的6接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D5的正极和发光二极管LED5的负极以及R40的另一端接地，R40模拟左液压马达电磁阀线圈，发光二极管LED5为左液压马达电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED6的正极接R41的一端，R41的另一端和二极管D6的负极以及R42的一端通过插座J2的5接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，二极管D6的正极和发光二极管LED6的负极以及R42的另一端接地。R42模拟右液压马达电磁阀线圈，发光二极管LED6为右液压马达电磁阀线圈工作状态指示灯。发光二极管LED7的正极通过R43并通过插座J2的4接线端接控制器的脉宽调制信号输出端，发光二极管LED8的正极通过R44并通过插座J2的3接线端接控制器的开关量信号输出端，发光二极管LED9的正极通过R45接按钮S10的一端，按钮S10的另一端通过插座J2的2接线端接控制器的开关量信号输出端，发光二极管LED7～发光二极管LED9的负极接地，故障报警器F1的一端通过插座J2的2接线端接控制器的开关量信号输出端、另一端接地。
本实用新型的工作原理如下借助于本装置，可为控制器输入不同的输入信号，并可查看、测量控制器输出信号，从而检测控制器内置控制程序的执行情况。在实施过程中，将插座J1和插座J2分别接在控制器的输入引脚和输出引脚上，插座J2还可以连接万用表用于测量执行电路中R32、R34、R36、R38、R40、R42的电压或电流；调节频率转换器1中的R1、频率转换器2中的R10、频率转换器3中的R19，为控制器输入发动机的转速信号、左液压马达转速信号、右液压马达转速信号，数码管DS1、DS2和DS3则显示出当前转速信号的频率值。调节接收电路的R28、R29和R30，为控制器输入速度控制信号、转向控制信号和油门位置信号。按动开关电路的按钮S4～S8为控制器输入制动、加速、减速、极限负荷及功率自适应控制信号。控制器接收到控制信号后，执行相应的程序，将输出信号通过插座J2输出到执行电路；控制器的脉宽调制信号分别输出到执行电路的R32、R34、R36、R38、R40、R42中，并通过发光二极管LED1～LED6进行状态显示。当控制器识别到零位信号、倒车信号、故障信号时，将相应的开关量信号输出到执行电路的发光二极管LED7～LED9和报警器F1中，使发光二极管发光、报警器发出报警信号。
权利要求1.一种工程机械控制器的检测与调试装置，其特征在于它包括频率转换器(1)、频率转换器(2)、频率转换器(3)、开关电路、接收电路、执行电路，频率转换器(1)、频率转换器(2)、频率转换器(3)、开关电路、接收电路的输出端接被检测的控制器，执行电路的输入端接被检测的控制器。
2.按照权利要求1所述的工程机械控制器的检测与调试装置，其特征在于所说的频率转换器(1)为集成电路U1的7脚接C1的一端并通过R2接R1的可调端、8脚接12V电源正极、5脚接C2的一端并通过R3接12V电源正极、1脚和6脚接R7的一端和C3的一端、2脚通过R8接R9的一端和可调端、3脚接数码管DS1的一端并通过插座J1的9接线端接控制器的脉冲信号输入端，R1的一端接12V电源的正极、另一端接地，R7的另一端和C3的另一端通过R5接R4的可调端并通过R6接地，R4的一端接24V电源正极、另一端接地，R9和C2的另一端接地，数码管DS1的另一端接5V电源正极。
3.按照权利要求1所述的工程机械控制器的检测与调试装置，其特征在于所说的频率转换器(2)、频率转换器3的电路与频率转换器1的电路相同。
专利摘要一种工程机械控制器的检测与调试装置，它包括频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路、执行电路，频率转换器1、频率转换器2、频率转换器3、开关电路、接收电路的输出端接被检测的控制器，执行电路的输入端接被检测的控制器。本实用新型不仅能方便准确地模拟实现工程机械在作业工况下参数变化与控制器的载荷添加，而且能直观地指示控制器当前的状态，还提供参数测量接口，便于对这些参数进行准确的测量和深入的分析。本实用新型具有结构简单、性能可靠、使用方便、通用性好等优点，可用于对工程机械控制器进行检测与调试。
文档编号G01M99/00GK2919223SQ200620078650
公开日2007年7月4日 申请日期2006年3月24日 优先权日2006年3月24日
发明者焦生杰, 郝秀娟 申请人:长安大学