专利名称：一种管材自动测长装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及长度自动测量装置，尤其属于一种钢管生产线及处理 线上的管材自动测长装置。
背景技术：
目前，管材长度的自动测量，按照测量过程中，被测管材与测长装置 之间的作用力关系，分为两类方法非接触式和接触式。专利公告号CN2242440，是一种接触式测量方法， 一套装置主要包括 电动推板式推管机、脉冲发生器、光电开关，主要原理是将管材的长度测 量转换为对推管机推板的行程的测量，推板行程由脉冲发生器转换为脉 冲信号，然后送入计算机进行处理。明显地，该专利需要一套电动推板式推管机设备，其不足之处在于设备投资和占地较大，且由于测长过程中被推管机推动的管材，速度低， 测量长度所用的时间较长，占用生产流程时间，影响生产效率。发明内容本实用新型的目的是提供一种接触式的管材自动测长装置，整个测长过 程都在生产线运输管材的辊道上完成，提高了生产效率。为了达到上述目的，本实用新型涉及的一种管材自动测长装置，包括 设有一辊道；在辊道两侧设置一组检测器； 一伸縮式挡板装置，架设在 辊道上，该伸缩式挡板装置上设有一供管材通过的小门，小门上设有一开闭 装置，所述检测器和开闭装置分别与一处理模块用控制电缆相连； 一激光测 距仪，设置在辊道旁边一侧，且与处理模块用控制电缆相连，该激光测距仪 平行于辊道并对准伸縮式挡板装置，测量距伸縮式挡板装置的距离；所述处 理模块，用控制电缆连接检测器、激光测距仪和开闭装置，采集、处理检测器和激光测距仪的信号，并向小门发出开闭小门的命令。所述处理模块包括 一信号采集单元， 一控制执行单元和一工业控制计算机。优选地，所述伸縮式挡板装置包括两固定块，分布在辊道两边； 一挡 板本体，架在辊道上，其下端接近辊道，该挡板本体两端通过活动连杆分别 连接固定块。优选地，所述检测器是一对射式激光检测器，设置于辊道两侧。优选地，所述挡板本体还包括 一凹口，设置在挡板本体正对辊道的下 部，所述的小门设置在挡板本体下部，上下运动可以打开和遮蔽凹口。优选地，所述小门开闭装置包括 一活动折杆，其具有一上段和一下段， 上段和下段通过一枢接销枢接，且上段枢接挡板本体的上部，下段枢接小门； 一伸缩汽缸，固定在挡板本体上，其缸杆与活动折杆的中部的枢接销相连接。优选地，所述凹口带有双侧滑槽，小门在滑槽内上下滑动。优选地，所述辊道的辊道面是v型。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和积极效果 投资少，占地小，测长过程中被测管材行进速度快，测量长度所用的时 间较短，而且配合辊道，不占用生产流程时间，提高了生产效率。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构 成对本实用新型的不当限定。在附图中图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的挡板本体的结构示意图。图3为本实用新型的测量过程示意图1。图4为本实用新型的测量过程示意图2。 图5为本实用新型的测量过程示意图3。附图标号5[1]被测管材 [4]检测器 [7]固定块 [10]凹口[8]激光测距仪 [11]活动折杆[14]缸杆[2]辊道 [5]小门[3]处理模块 [6]挡板本体 [9]活动连杆[13]伸縮汽缸[12]伸縮式挡板 [15]滑槽[16]信号采集单元 [17]控制执行单元 [18]工业控制计算机具体实施方式
以下结合附图卜5来具体介绍一种本实用新型的较佳实施例。如图1所示，沿V型辊道2的两边设置对射式激光检测器作为检测器4， 对射式激光检测器4对准辊道上的管材行进通道。在对射式激光检测器4的 一边设置伸縮式挡板装置12;另一边靠近辊道2设置激光测距仪8，且该激 光测距仪8平行于辊道2并对准伸縮式挡板装置12。激光测距仪8到对射式 激光检测器4的距离为L1 (见图4)，且固定不变。如图1、 2所示，所述伸縮式挡板装置12的两固定块7，分布在辊道2 两边，挡板本体6，架在辊道2上，其下端接近辊道2，该挡板本体6两端通 过活动连杆9分别连接固定块7。挡板本体6下部、正对辊道2的中央设有 凹口IO，凹口 10带有双侧滑槽15。活动折杆ll的中部枢接上段和下段，其 上段枢接挡板本体6的上部，下段枢接气动小门5。气动小门5设置在挡板 本体6下部，沿凹口的双侧滑槽15活动遮蔽在凹口 10。挡板本体6上还装 有伸缩汽缸13，其缸杆14与活动折杆11的中部枢接。激光测距仪8和对射 式激光检测器4连接，激光测距仪8和对射式激光检测器4分别连接信号采 集单元16，伸縮式挡板装置12连接控制执行单元17。处理模块3包括信号 采集单元16，控制执行单元17和工业控制计算机18。本实用新型的测量过程为如图3所示，当被测管材1的头部遮挡对射式激光检测器4时，本实用 新型开始测量工序；被测管材1在辊道2上不断前进，其头部碰触到伸縮式 挡板装置12的小门5上(见图2)，并在辊道2的带动下，顶着伸縮式挡板 装置12的小门5，带动挡板本体6继续向前。如图4所示，当被测管材1尾端停止遮挡和触发对射式激光检测器4时，对射式激光检测器4向工业控制计算机18的信号采集单元16发送信号，此 时工业控制计算机18记录下激光测距仪8到伸缩式挡板装置12的挡板本体 的距离L2。工业控制计算机18计算被测管材长度，即激光测距仪8到挡板本体6 的距离与激光测距仪8到对射式激光检测器4距离之差，L3=L2-L1，计算得到结果，并将计算结果存档。如图5所示，工业控制计算机18控制执行单元17向伸縮式挡板装置12 上的伸縮汽缸13发送收縮命令，伸縮汽缸13的缸杆14收縮，并在活动连杆 9的作用下，带动气动小门5沿凹口 10的滑槽15上升，使小门不再阻挡被 测管材1的前进，被测管材1从凹口 10中穿过，继续前进。同时，伸縮式挡 板装置12收縮，当被测管材1尾端通过伸縮式挡板装置12后，计算机向伸縮 式挡板装置1上的气动小门5发出动作命令，气动小门5关闭，回到初始位 置，等待下一次测量。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非 对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域 的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改 或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神， 其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求1.一种管材自动测长装置，其特征在于包括一辊道(2)；一组检测器(4)，设置在辊道(2)两侧；一伸缩式挡板装置(12)，架设在辊道(2)上，该伸缩式挡板装置(12)上设有一供管材通过的小门(5)，小门(5)上设有一开闭装置，所述检测器(4)和开闭装置分别与一处理模块(3)用控制电缆相连；一激光测距仪(8)，设置在辊道(2)旁边一侧，且与处理模块(3)用控制电缆相连，该激光测距仪(8)平行于辊道(2)并对准伸缩式挡板装置(12)，测量距伸缩式挡板装置(12)的距离；所述处理模块(3)，用控制电缆连接检测器(4)、激光测距仪(8)和开闭装置，采集、处理激光测距仪(8)和检测器(4)的数据信号，并执行控制命令。
2. 如权利要求l所述的管材自动测长装置，其特征在于所述伸縮式挡板装置(12)包括两固定块(7)，分布在辊道(2)两边；一挡板本体(6),架在辊道(2)上，其下端接近辊道(2)，该挡板 本体(6)两端通过活动连杆(9)分别连接固定块(7)。
3. 如权利要求2所述的管材自动测长装置，其特征在于所述检测器(4) 是一对射式激光检测器，设置于辊道两侧。
4. 如权利要求3所述的管材自动测长装置，其特征在于所述挡板本体(6)还包括一凹口 (10)，设置在挡板本体(6)正对辊道(2)的下部， 所述小门(5)设置在挡板本体(6)下部，活动遮蔽凹口 (10)。
5. 如权利要求4所述的管材自动测长装置，其特征在于所述小门开闭装置包括一活动折杆(11)，其具有一上段和一下段，上段和下段通过一枢接销枢接，且上段枢接挡板本体(6)的上部，下段枢接小门(5);一伸縮汽缸(13)，固定在挡板本体(6)上，其缸杆(14)与活动折杆(11)的中部的枢接销相连接。
6. 如权利要求4或5所述的管材自动测长装置，其特征在于所述凹口 (10) 带有双侧滑槽(15)，小门(5)在滑槽内上下滑动。
7. 如权利要求6所述的管材自动测长装置，其特征在于所述辊道(2)的辊道面是v型。
专利摘要本实用新型介绍了一种管材自动测长装置，其包括设一辊道；在辊道侧边设置一组检测器；一伸缩式挡板装置，架设在辊道上，该伸缩式挡板装置上设有一供管材通过的小门，小门上设有一开闭装置，所述检测器和开闭装置分别与一处理模块用控制电缆相连；一激光测距仪，设置在辊道旁边一侧，且与处理模块用控制电缆相连，该激光测距仪平行于辊道并对准伸缩式挡板装置，测量距伸缩式挡板装置的距离；所述处理模块，用控制电缆连接检测器、激光测距仪和开闭装置，采集、处理检测器和激光测距仪的信号，并发出开闭小门的命令。本实用新型投资少，占地小，测长过程中被测管材行进速度快，测长时间短，而且配合辊道，不占用生产流程时间，提高了生产效率。
文档编号G01B11/04GK201344791SQ20082015781
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者博 马 申请人:中冶东方工程技术有限公司上海分公司