检查装置的制作方法

专利名称：检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及检查装置，特别涉及检查多个单包装相连而成的连包品的检查装置。
背景技术：
在食品等商品的生产线上，为了使得不良品不被出货，可以利用重量检查装置或X 射线检查装置对商品进行重量检查(例如，参照专利文献1、2)。另外，在商品的生产线上， 可以利用X射线检查装置对商品是否有异物混入等进行检查(例如，参照专利文献3)。专利文献1 日本特开2002-048623号公报专利文献2 日本特开2002-296022号公报专利文献3 日本特开2006-329906号公报不过，对于连包品，存在通过上述的重量检查或X射线检查不能够正确地进行商 品的良否判断的情况。此处，连包品是多个单包装相连而成的商品。例如，考虑10个10. Og的单包装相连而成的连包品的整体重量的容许误差为 士 10%的情况。在此情况下，若整体重量处于90. Og 110. Og之间，则在重量检查中该连 包品被作为正常商品对待。但是，当9个单包装各自为10. 5g而剩余的一个单包装为6. Og时，由于整体重量 为100. 5g，因此该连包品在现有的重量检查中被判断为正常。但是，对于6. Og的单包装，产 生高达-40%的重量误差。对于即使只存在一个异常的单包装的连包品，也应当作为不良品 对待，但在现有的重量检查装置中，不能检查出单包装级别的重量异常。另外，即使在现有 的X射线检查装置中，虽然具有对整体的重量值的推定，但没有对单包装级别的重量异常 的检查。另外，当9个单包装各自为10. 5g时，仅此整体就有94. 5g，即使剩余的一个单包装 为空袋，该连包品在重量检查中也会被判断为正常。对于即使只存在一个异常的单包装的 连包品，也应当作为不良品(不合格品)对待，但在现有的重量检查装置中，即使存在空袋 也难以检查出来。另外，在现有的X射线检查装置中，虽然能够检查出异物的存在，但不能 检查出空袋的存在。因此，目前是通过手工作业来进行空袋的检查。

发明内容
本发明的目的在于，提供能够更准确地对连包品进行良否判断的检查装置。根据本发明的第一方面的检查装置，其检查多个单包装相连而成的连包品，具备 照射部、光接收部、生成部、确定部、推定部和重量诊断部。照射部向连包品照射检查波，该 检查波为X射线或太赫兹波(terahertz wave)。光接收部接收来自照射部的检查波。生成 部根据光接收部接收到的检查波生成检查图像。确定部根据检查图像确定单包装区域。单 包装区域是指与单包装对应的区域。推定部对单包装区域推定重量值。重量诊断部在重量 值中即使一个为规定范围之外时，将连包品诊断为重量异常。该检查装置具备对连包品的每个单包装进行重量推定的功能。即，在该检查装置中，即使整体重量的误差在容许范围内，哪怕一个单包装的重量在容许范围之外，这时也能 够将这样的连包品作为重量异常的不良品对待。由此，该检查装置能够更准确地对连包品 进行良否判断。根据本发明的第二方面的检查装置，是根据本发明的第一方面的检查装置，确定 部将内容物区域识别为单包装区域。内容物区域是指与单包装的内容物对应的区域。
该检查装置对检查图像上的内容物区域进行重量推定。另外，所谓内容物区域，可 以选定为内容物实际存在的区域，也可以选定为用于收纳内容物的区域(即，内容物能够 存在的区域)。即，在该检查装置中，因为检查图像上的不可能存在内容物的区域(与连包 品的密封部位对应的密封区域等)不作为重量推定的对象，所以，所推定的重量值为能够 更准确地反映内容物的量的误差较小的重量值。但是，对于在单包装的三个边实施密封的三边封合型等的连包品，不可能存在内 容物的部位在单包装整体中所占的比例较大。因此，在这样的连包品的检查中，将不可能存 在内容物的区域从重量推定的对象中排除，从降低误差的观点来看特别有用。根据本发明的第三方面的检查装置，是根据本发明的第二方面的检查装置，确定 部根据检查图像确定密封区域，将检查图像的密封区域以外的区域确定为内容物区域。所 谓密封区域是指与连包品的密封部位对应的区域。该检查装置，首先从检查图像中确定密封区域，接着从检查图像除去密封区域所 剩余的区域中确定内容物区域。能够预知的是，检查波透过密封部位的情形与透过内容 物可能不均勻的单包装的收纳空间的情形不同，透过密封部位时检查波的衰减程度大致恒 定。即，一般而言，与利用透过单包装的收纳空间的检查波确定内容物区域相比，利用透过 密封部位的检查波来确定密封区域更为可靠。于是，在该检查装置中，通过先确定密封区 域，能够高精度地提取出内容物区域。根据本发明的第四方面的检查装置，是根据本发明的第一至第三方面中任一方面 的检查装置，确定部通过对检查图像实施图像处理来提取出单包装区域。该检查装置，通过对拍摄连包品而得到的检查图像进行图像处理，能够提取出单 包装区域。根据本发明的第五方面的检查装置，是根据本发明的第一或第二方面的检查装 置，确定部根据预先设定的参数从检查图像中确定单包装区域。在该检查装置中，预先设定有用于确定单包装区域的参数。由此，能够容易地确定 检查图像上的单包装区域。根据本发明的第六方面的检查装置，是根据本发明的第一至第五方面中任一方面 的检查装置，还具备异物检查部。异物检查部根据检查图像对连包品进行异物检查。该检查装置，对每个单包装进行重量检查，并对连包品整体进行异物检查。通过像 这样使用一个装置对连包品整体进行异物检查以及对各个单包装进行重量检查，能够使连 包品的生产线节省空间，并能够削减用于构建生产线的成本。根据本发明的第七方面的检查装置，是根据本发明的第六方面的检查装置，还具 备综合诊断部。综合诊断部，在至少重量诊断部诊断连包品重量异常的情况下，或至少异物 检查部诊断连包品中混入有异物的情况下，诊断连包品为异常。该检查装置，在对各个单包装的重量检查和对连包品整体的异物检查中的至少一方中检查出异常时，诊断连包品为异常。由此，在该检查装置中，检查的处理负荷得到减轻。根据本发明的第八方面的检查装置，是根据本发明的第一至第七方面中任一方面 的检查装置，推定部在连包品被重量诊断部诊断为重量异常时，对未完成重量值的推定的 单包装区域不进行重量推定。在该检查装置中，即使一个单包装被检测出重量异常，对在检测出重量异常时还 未完成的单包装区域的重量推定也不再进行，而直接结束重量检查。由此，重量检查的处理 负荷得到减轻。根据本发明的第九方面的检查装置，是根据本发明的第一至第八方面中任一方面 的检查装置，重量诊断部根据重量值判断连包品中是否包含空袋。该检查装置，在对某单包装区域推定到的重量值为零或为接近零的值的情况下， 判断该连包品中包含空袋。由此，该检查装置能够将存在空袋的连包品作为不良品对待。根据本发明的第十方面的检查装置，检查多个单包装相连而成的连包品，具备照 射部、光接收部和空袋检查部。照射部向连包品照射检查波，该检查波为X射线或太赫兹 波。光接收部接收来自照射部的检查波。空袋检查部根据光接收部的输出值，检查连包品 中是否包含至少一个空袋。该检查装置具备检查连包品中是否包含空袋的功能。即，在该检查装置中，即使整 体重量的误差在容许范围内，即使只存在一个空袋，在此情况下，也能够将这样的连包品作 为不良品对待。另外，在本申请中，“空”不仅指单包装中完全没有放入内容物的状态，还包 括仅放入少量内容物的状态。由此，该检查装置能够更准确地对连包品进行良否判断。根据本发明的第十一方面的检查装置，是根据本发明的第十方面的检查装置，空 袋检查部根据明状态和暗状态中至少一方的出现图案进行空袋检查。明状态是指光接收部 的输出值超过规定值的状态。暗状态是指光接收部的输出值低于规定值的状态。该检查装置判断明状态和暗状态中至少一方的出现图案，根据该出现图案进行空 袋检查。明状态对应于通过连包品到达光接收部的检查波量较多的状态，暗状态对应于通 过连包品到达光接收部的检查波量较少的状态。即，明状态是指主要根据通过连包品的包 装材料的检查波而判断得到的状态，暗状态是指主要根据通过连包品的内容物的检查波而 判断得到的状态。即，在该检查装置中，通过判断明状态和暗状态中至少一方的出现图案， 间接地判断连包品的内容物的堆块的出现图案，由此，能够进行空袋检查。根据本发明的第十二方面的检查装置，是根据本发明的第十一方面的检查装置， 空袋检查部根据第一次数进行空袋检查。第一次数是从明状态切换为暗状态的次数。该检查装置判断从明状态切换为暗状态的次数，根据该次数进行空袋检查。即，在 该检查装置中，通过判断从明状态切换为暗状态的次数，间接地判断连包品的内容物的堆 块的个数，由此能够进行空袋检查。 根据本发明的第十三方面的检查装置，是根据本发明的第十一方面或第十二方面 的检查装置，空袋检查部根据第二次数进行空袋检查。第二次数是从暗状态切换为明状态 的次数。该检查装置判断从暗状态切换为明状态的次数，根据该次数进行空袋检查。S卩，在 该检查装置中，通过判断从暗状态切换为明状态的次数，间接地判断连包品的内容物的堆 块的个数，由此能够进行空袋检查。
根据本发明的第十四方面的检查装置，是根据本发明的第十一方面的检查装置， 空袋检查部根据明状态连续的间隔进行空袋检查。该检查装置，判断明状态的间隔，根据该间隔进行空袋检查。即，在该检查装置中， 通过判断明状态连续的间隔，间接地判断没有内容物的部位连续的间隔，由此能够进行空 袋检查。根据本发明的第十五方面的检查装置，是根据本发明的第十方面的检查装置，空袋检查部根据检查图像进行空袋检查，该检查图像是基于光接收部接收的检查波而生成的 图像。该检查装置通过对拍摄连包品而得到的检查图像进行图像处理来进行空袋检查。 由此，在该检查装置中，能够有效地利用检查装置本来具有的功能进行空袋检查。根据本发明的第十六方面的检查装置，是根据本发明的第十五方面的检查装置， 空袋检查部从检查图像提取出内容物区域，根据内容物区域的个数进行空袋检查。内容物 区域是指与单包装的内容物对应的区域。该检查装置，从拍摄连包品而得到的检查图像提取出内容物区域，并判断该内容 物区域的个数，由此能够根据该个数进行空袋检查。根据本发明的第十七方面的检查装置，是根据本发明的第十五方面的检查装置， 空袋检查部从检查图像提取出与单包装的内容物对应的内容物区域，根据内容物区域的间 隔进行空袋检查。该检查装置，从拍摄连包品而得到的检查图像中提取出内容物区域，并判断该检 查图像上内容物区域出现的间隔，由此能够根据该间隔进行空袋检查。根据本发明的第十八方面的检查装置，是根据本发明的第十五方面至第十七方面 中任一方面所述的检查装置，还具备异物检查部。异物检查部根据检查图像进行异物的检查。该检查装置进行空袋检查和异物检查。通过像这样用一个装置进行异物检查和空 袋检查，能够使连包品的生产线节省空间，并能够削减用于构建生产线的成本。根据本发明的第十九方面的检查装置，是根据本发明的第十八方面的检查装置， 空袋检查部和异物检查部在检查中检测出异常时，不进行之后的检查。在该检查装置中，例如，若在空袋检查中检测出空袋的存在，则直接结束在检测出 空袋时还未完成的异物检查。另一方面，若在异物检查中检测出异物的存在，则直接结束在 检测出异物时还未完成的空袋检查。由此，检查的处理负荷得到减轻。发明的效果利用本发明的检查装置，能够更准确地对连包品进行良否判断。


图1是根据本发明的第一实施方式的X射线检查装置的外观立体图。图2是X射线检查装置的屏蔽箱(shield box)内部的结构图。图3是表示X射线检查的原理的示意图。图4是X射线检查装置的前后的结构图。图5是根据本发明的第一实施方式的控制计算机的方框图。
图6 (a)是表示连包品的图。(b)是表示连包品的X射线图像的图。(c)是表示代 表值的确定处理结果的图。(d)是表示真伪判定处理结果的图。图7是根据本发明的第二实施方式的控制计算机的方框图。图8(a)是表示连包品的图。(b)是表示连包品的X射线图像的图。(c)是表示连 包品的二值化图像的图。图9是根据本发明的第三实施方式的控制计算机的方框。图10(a)是表示连包品的图。(b)是表示连包品的X射线图像的图。图11是根据本发明的第四实施方式的控制计算机的方框。图12(a)是表示连包品的图。(b)是表示连包品的X射线图像的图。(C)是表示 代表值的确定处理结果的图。(d)是表示明暗的判定处理结果的图。图13是根据本发明的第五实施方式的控制计算机的方框。图14是表示连包品的二值化图像的图。附图标记说明10、110、210、310、410 X 射线检查装置13 X射线照射器(照射部)14 X射线线阵传感器(光接收部)20控制计算机21a、321a图像生成部(生成部)21b、121b、221b 区域确定部(确定部)21c重量推定部(推定部)2 Id重量诊断部21e异物检查部21f 综合诊断部321b,421b 空袋检查部321c异物检查部321d综合诊断部C1、C2、......、C6 单包装区域M连包品N1、N2、......、N6 袋(单包装)P X射线图像Q 二值化图像
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的第一、第二、第三、第四和第五实施方式的X射线检查 装置 10、110、210、310、410 进行说明。<第一实施方式>图1表示根据本发明的第一实施方式的X射线检查装置10的外观。X射线检查装 置10是安装在食品等商品G的生产线中进行商品G的品质检查的装置之一，通过对连续搬 送来的商品G照射X射线而进行商品G的良否判断。
如图4所示，作为被检体的商品G被前级传送装置60运送至X射线检查装置10。 在X射线检查装置10中，商品G被分类为良品和不良品。该X射线检查装置10的检查结 果，被发送至配置在X射线检查装置10的下游侧的分选机构70。分选机构70，将在X射线 检查装置10中被判断为良品的商品G向正规的线传送装置(line conveyor) 80传送，将在 X射线检查装置10中被判断为不良品的商品G向不良品蓄积传送装置90传送。
(X射线检查装置的结构)如图1、图2和图5所示，X射线检查装置10主要由下述部件构成屏蔽箱11、传 送装置12、X射线照射器13、X射线线阵传感器14、带触摸面板功能的监视器30、和控制计 算机20。[屏蔽箱]在屏蔽箱11的两侧面，形成有用于将商品G向屏蔽箱11的内外搬入搬出的开口 Ila0为了防止X射线向屏蔽箱11的外部泄漏，开口 Ila由屏蔽帘() > >)(未图示)遮 住。该屏蔽帘由含有铅的橡胶形成，在商品G通过开口 Ila时被商品G推开。而且，在屏蔽箱11内，收容有传送装置12、X射线照射器13、X射线线阵传感器14 和控制计算机20等。另外，在屏蔽箱11的正面上部，除监视器30外，还配置有钥匙的插入 口和电源开关等。[传送装置]传送装置12，在屏蔽箱11内搬送商品G，如图1所示，其被配置成使得贯通形成在 屏蔽箱11两侧面的开口 11a。于是，传送装置12，利用由传送装置电动机12a(参照图5) 驱动的驱动辊，使环形带旋转，同时搬送载置在带上的商品G。传送装置12的搬送速度，通过控制计算机20对传送装置电动机12a的变频器 (inverter)的控制而被精密控制，使其成为操作者输入的设定速度。另外，在传送装置电 动机12a上，安装有检测传送装置12的搬送速度并将其发送至控制计算机20的编码器 12b (参照图5)。[X射线照射器]如图2所示，X射线照射器13配置在传送装置12的上方，向下方的X射线线阵传 感器14在扇形的照射范围X内照射X射线。[X射线线阵传感器]如图3所示，X射线线阵传感器14配置在传送装置12的下方，主要由多个像素传 感器14a构成。这些像素传感器14a，在与传送装置12的搬送方向正交的方向上呈一条直 线地水平配置。另外，各像素传感器14a，检测透过商品G和传送装置12的X射线，输出X 射线透视图像信号。X射线透视图像信号表示X射线的亮度(密度)。[监视器]监视器30是全点(full dot)显示的液晶显示器，显示催促操作者输入检查时必 要的检查参数等的画面。另外，监视器30还具有触摸面板功能，接受来自操作者的检查参 数等的输入。[控制计算机]如图5所示，控制计算机20装载有CPU(中央运算处理装置)21、R0M(只读存储 器)22、RAM (随机存储器)23、HDD (硬盘)25和用于插入存储介质等的驱动器24。
CPU21执行存储在R0M22和HDD25中的各种程序。在HDD25中，保存有检查参数和 检查结果。就检查参数而言，能够通过操作者使用监视器30的触摸功能进行输入而进行设 定和变更。操作者能够进行设定，使得这些数据不仅被保存在HDD25中，还能够保存在插入 驱动器24的存储介质中。另外，控制计算机20还包括控制在监视器30上的数据显示的显示控制电路(未 图示)；输送由操作者通过监视器30的触摸面板输入的键输入数据的键输入电路(未图 示)；和使得能够与打印机(未图示)等外部设备或LAN等网络连接的通信端口(未图示)等。这样，控制计算机20的各部分21 25，通过地址总线、数据总线等总线相互连接。另外，控制计算机20与传送装置电动机12a、编码器12b、光电传感器15、X射线照 射器13、X射线线阵传感器14等连接。光电传感器15，是用于检测被检体(即商品G)通 过扇形的X射线照射范围X(参照图2)的时刻的同步传感器，主要由夹着传送装置12而配 置的一对光发射器和光接收器构成。(利用控制计算机进行的商品的良否判断)在控制计算机20的HDD25中，存储有包括图像生成模块、区域确定模块、重量推定 模块、重量诊断模块、异物检查模块和综合诊断模块的检查程序。这样，控制计算机20的 CPU21，通过读出并执行这些程度模块，而作为图像生成部21a、区域确定部21b、重量推定 部21c、重量诊断部21d、异物检查部21e和综合诊断部21f (参照图5)动作。图像生成部21a，根据从X射线线阵传感器14输出的X射线透视图像信号，生成商 品G的X射线图像。区域确定部21b、重量推定部21c和重量诊断部21d，担负仅在作为被检体的商品G 是连包品的情况下应使用的重量检查功能，在作为被检体的商品G不是连包品的情况下由 操作者设定为关闭。另一方面，在该重量检查功能被设定为打开(on)时，区域确定部21b，从由图像生 成部21a生成的拍摄连包品即商品G而得到的X射线图像，确定与连包品的单包装对应的 单包装区域。重量推定部21c，通过对由区域确定部21b确定的各单包装区域实施图像处 理，推定在各单包装中收纳的内容物的重量值。重量诊断部21d检查由重量推定部21c算 出的重量值是否处于规定的范围内，即使在只存在一个偏离规定范围的重量值的情况下， 也判断该商品G异常。异物检查部21e，通过对由图像生成部21a生成的X射线图像实施图像处理，检查 商品G中是否包含异物。而且，在包含有异物的情况下，判断该商品G异常。综合诊断部21f，将由重量诊断部21d和异物检查部21e中至少一方检测出异常的 商品G诊断为不良品，将均未检测出异常的商品G诊断为良品。另外，操作者通过追加新的 检查模块，还能够对商品G进行其它的检查。这时，综合诊断部21f，仅将在所有检查中都被 判断为正常的商品G诊断为良品。综合诊断部21f的诊断结果，发送给分选机构70。然后，分选机构70根据该诊断 结果，判断应当将商品G分配到正规的线传送装置80还是不良品蓄积传送装置90。以下，对图像生成部21a、区域确定部21b、重量推定部21c、重量诊断部21d、异物 检查部21e和综合诊断部21f的动作进行详细说明。
[图像生成部] 图像生成部21a，在商品G通过扇形的X射线的照射范围X (参照图2)时，以精细 的时间间隔取得从X射线线阵传感器14的各像素传感器14a输出的X射线透视图像信号， 根据取得的X射线透视图像信号生成商品G的X射线图像。其中，商品G通过扇形的X射 线的照射范围X的时刻，根据来自光电传感器15的信号进行判断。即，图像生成部21a，将 与从X射线线阵传感器14的各像素传感器14a得到的X射线的亮度相关的每个精细的时 间间隔的数据，按时间序列排列成矩阵，由此，生成拍摄商品G而得到的X射线图像。以下，以将图6(a)所示的连包品M作为被检体时为例进行说明。连包品M由6个 袋N1、N2、……、N6依次连接而成，袋N1、N2、……、N6被制造成相互为相同形状。连包品 M，通过传送装置12以袋附为最前端，袋N6为最末尾进行搬送。各袋N1、N2、……、N6是 所谓枕(pillow)形的袋。在各袋m、N2、……、N6的传送装置12的搬送方向的两端，形成 有横向密封部位Si，在各袋m、N2、……、N6的与传送装置12的搬送面相对的面上形成有 在搬送方向上延伸的纵向密封部位S2。即，连包品M整体是一个细长的袋，通过在其长度方 向上以规定的间隔形成的横向密封部位Si，形成与各袋m、N2、……、N6对应的多个空间。 而且，在袋m、N2、……、N6的内部空间，装填有内容物。另外，先行的袋的后方的横向密封 部位Sl和后续的袋的前方的横向密封部位Sl被热密封而形成一体，其中央形成有能够分 开两袋的在短边方向上的齿孔($〉>目)。图6(b)表示图6(a)所示的连包品M的X射线图像P。另外，为了使说明简单，在 图6(a) (d)中，仅表示连包品M整体中的袋附 N4的部分。在X射线图像P上，表现 得最暗的区域Al A4分别表示袋m N4内的内容物，区域Bl表示横向密封部位Si，区 域B2表示纵向密封部位S2。表现得最亮的区域D表示连包品M的背景，表现得比区域Bi、 B2亮而比区域D暗的区域E，表示袋m N4中内容物没有进入的空隙部分。另外，虽然都 是对相同层数的包装材料重叠的部位的拍摄，但相比于与未被密封的部位对应的区域E，与 横向密封部位Sl对应的区域Bl在X射线图像P上拍摄得较暗，认为这是因为，横向密封部 位Sl与未被密封的部位相比，由于热收缩而密度变大。另外，在对密封部位Si、S2加工使 变成有切口的形状的情况下，与不实施该加工的情况相比，密封部位Si、S2由于包装材料 彼此重合，在X射线图像P上拍摄得更暗。[区域确定部]区域确定部21b，与图像生成部21a同样地，以精细的时间间隔从X射线线阵传感 器14的各像素传感器14a取得X射线透视图像信号。然后，区域确定部21b，算出在相同的 时刻从多个像素传感器14a分别输出的、与像素传感器14a的数目对应的X射线的浓度值 的平均值，将算出的值作为该时刻的X射线的浓度值的代表值。然后，检查该代表值是否处 于规定的范围内，当处于该范围内时为“真(TRUE)”，当未处于该范围内时为“假(FALSE)”。 横向密封部位Sl通过照射区域X时的代表值所能取的范围被设定为在该真伪判定处理中 使用的代表值的范围。虽然内容物在连包品M的收纳空间内可能分配不均勻，但因为考虑 到其不会与横向密封部位Sl重合，所以能够预计透过横向密封部位Sl的X射线的衰减程 度大致恒定。于是，对于横向密封部位Sl通过照射区域X时的代表值所可取的范围，能够 预先高精度地设定。 区域确定部21b，在每次接收1组浓度值的数据集(在相同的时刻输出的像素传感器14a的数目相对应的X射线透视图像信号)时，重复这样的代表值的确定处理和真伪判 定处理。这样，当“真”状态连续仅仅与横向密封部位Sl的宽度对应的规定长度的情况下， 检测出横向密封部位Sl的存在。图6 (c)表示根据袋附 N4通过X射线的照射范围X时的X射线透视图像信号所算出的代表值的时间序列数据。这时，真伪判定处理得到图6(d)所示的结果。接着，区域确定部21b使由图像生成部21a生成的X射线图像P与真伪判定处理 的结果重合，设X射线图像P上的与“假”对应的区域为单包装区域Cl、C2、……、C6。单 包装区域Cl、C2、……、C6与对应于“真”的区域(包含区域Bi)不同，是内容物可能存在 的区域。[重量推定部]重量推定部21c，对由区域确定部21b确定的各单包装区域C1、C2、……、C6进行 重量推定。该重量推定处理，利用在X射线的照射方向上越厚的物质在X射线图像P上拍 摄得越暗这一性质，根据以下原理来进行。设没有物质存在的区域所包含的像素的亮度为Itl的情况下，在X射线图像P上拍 摄厚度t的物质得到的像素的亮度I由以下的式(1)表示。I/I0 = e_"……⑴此处，μ是由X射线的能量和物质的种类而决定的线性吸收系数。若针对物质的 厚度t来解式(1)，则得到以下的式(2)。t = -1/μ Χ1η(Ι/Ι0)......(2)另外，内容物的微小部位的重量值与该微小部位的厚度成比例。这样，像素亮度为 I的、内容物的微小部位的重量值m，使用适当的常数α，利用以下的式(3)近似地算出。m = - α 1η(Ι/Ι0)......(3)重量推定部21c，通过算出与构成各单包装区域C1、C2、……、C6的所有像素对应 的重量值m并相加，从而推定各袋Ni、N2、……、N6内的内容物整体的重量值。[重量诊断部]重量诊断部21d，检查各袋m、N2、……、N6内的内容物整体的重量值是否处于规 定的范围内。而且，当所有的重量值均处于该范围内时，诊断该连包品M为正常，而在重量 值中任何一个不处于该范围内的情况下，诊断该连包品M为重量异常。另外，重量诊断部21d的处理，迟于重量推定部21c的处理而并列地执行，且重量 推定部21c的处理和重量诊断部21d的处理，均以单包装区域C1、C2、……、C6这个顺序来 执行。于是，当重量诊断部21d检测出任一个袋m、N2、……、N5重量异常时，诊断该连包品 M为重量异常，并使在此时刻还未结束的重量推定部21c对剩余的单包装区域C2、C3、……、 C6的重量推定处理立即结束。因为即使只包含一个重量异常的袋m、N2、……、N6的连包 品M，也不能出货，所以不管剩余的袋N2、N3、……、N6的重量值如何都能得出该连包品M 重量异常的结论。[异物检查部]异物检查部2Ie，通过对由图像生成部21a生成的连包品M的X射线图像P进行二 值化处理，检测在连包品M中所包含的异物。更具体而言，在连包品M的X射线图像P上存 在表现得比预先设定的阈值更暗的区域的情况下，判断该连包品M中混入有异物，判断该连包品M为异常。 另外，也能够对X射线图像P设定掩模(mask)。例如，对与连包品M的横向密封部 位Sl对应的区域Bi、和与背景对应的区域D设定掩模。[综合诊断部]重量诊断部21d和异物检查部21e，若判断连包品M为异常，则立即将表示该意思 的信号向综合诊断部21f发送。综合诊断部21f，当从重量诊断部21d接收到该信号时，诊断 连包品M为不良品，并立即使异物检查部21e的检查结束。另一方面，当从异物检查部21e 接收到该信号时，诊断连包品M为不良品，并立即使重量诊断部21d的检查结束。因为不管 是仅检测出异物的连包品M，还是仅检测出重量异常的袋m、N2、……、N6的连包品M，均不 能出货，所以不管其它检查结果如何都能得出该连包品M为不良品的结论。另外，综合诊断 部21f，在从重量诊断部21d和异物检查部21e 二者接收到表示没有检测出异常的意思的信 号的情况下，诊断连包品M为良品。然后，综合诊断部2If将诊断结果向分选机构70发送。(特征)[1]X射线检查装置10，具备从X射线图像P确定单包装区域Cl、C2、……、C6，并对 每个确定的单包装区域C1、C2、……、C6进行重量推定的功能，能够更准确地对连包品M进 行良否判断。作为确定单包装区域Cl、C2、……、C6的具体方法，采用根据从X射线线阵 传感器14输出的X射线透视图像信号测定横向密封部位Sl在X射线图像P上出现的时刻 (timing)的方法。横向密封部位Sl是构成相邻的袋N1、N2、……、N6间的边界的部位，因 此通过确定在X射线图像P上出现的横向密封部位Sl的位置，能够确定X射线图像P上单 包装区域Cl、C2、……、C6的位置。[2]X射线检查装置10能够进行重量检查和异物检查。通过像这样使用一个装置进行 重量检查和异物检查，使连包品M的生产线节省空间，削减用于构建生产线的成本。[3]在X射线检查装置10中，虽然执行多种检查，但由综合诊断部21f进行管理，使得 若在任一项检查中检测出异常，则立即使剩余的检查结束。由此，无用的处理被排除，X射 线检查装置10的处理负荷得到减轻。(变形例)[1]在第一实施方式的区域确定处理中，从浓度值的代表值的时间序列数据中确定与 横向密封部位Sl对应的数据，将其以外的数据作为与单包装区域Cl、C2、……、C6对应的 数据。不过，在其能够稳定的情况下，也可以不确定与横向密封部位Sl对应的数据，而直接 确定与单包装区域Cl、C2、……、C6对应的数据。[2]第一实施方式的区域确定部21b所进行的代表值的确定处理，并不限定于上述方 式，例如，也可以按以下的方法进行。 首先，区域确定部21b，根据1组浓度值的数据集(在相同的时刻从X射线线阵传 感器14输出的像素传感器14a的数目相对应的X射线透视图像信号)，制作浓度值的直方图。然后，在所有数据中，从浓度值较亮侧或较暗侧取出规定量(例如，整体的80%的量) 的数据，以取出的数据为对象算出平均值，将该平均值作为代表值。另外，在从浓度值较亮 侧取出规定量的数据的情况下，利用算出的代表值，容易确认在X射线图像P上拍摄得相对 较亮的对象(背景、包装材料)的存在，而在从浓度值较暗侧取出规定量的数据的情况下， 容易确认在X射线图像P上拍摄得相对较暗的对象(内容物)的存在。[3]第一实施方式的区域确定部21b所进行的代表值的确定处理，并不限定于上述方 式，例如，也可以按以下的方法进行。首先，区域确定部21b，根据1组浓度值的数据集(在相同的时刻从X射线线阵传 感器14输出的像素传感器14a的数目相对应的X射线透视图像信号)，制作浓度值的直方 图，以该直方图中的峰值为代表值。[4]在第一实施方式的重量推定处理中，例如，通过预先设定应用于单包装区域Cl、 C2、……、C6的掩模图案，能够回避对与连包品M的背景对应的区域D的重量推定。这时， 可望实现误差的降低和处理的简化。〈第二实施方式〉接着，对本发明的第二实施方式的X射线检查装置110进行说明。如图7所示，第二实施方式的X射线检查装置110，与第一实施方式的X射线检查 装置10相比较，不同之处仅在于区域确定部21b被置换为区域确定部121b，在其它方面均 相同。即，X射线检查装置110，是将存储在X射线 检查装置10的控制计算机20的HDD25 中的区域确定模块置换为不同的模块而形成的装置。于是，以下仅对第二实施方式的区域 确定处理进行详细说明，对于X射线检查装置110的其它结构和动作，因为与第一实施方式 相同而省略说明。另外，与第一实施方式相同地，下面以连包品M作为被检体的情况为例进 行说明。[区域确定部]首先，区域确定部121b，对由图像生成部21a生成的X射线图像P进行二值化处 理，从X射线图像P确定表示连包品M的横向密封部位Sl的区域Bi。在二值化处理中，检查与构成X射线图像P的各像素对应的X射线的浓度值是否 处于规定的范围内。然后，根据该检查结果，对各像素分配“0”或“1”中的一个值。图8 (c)是对图8(b)所示的X射线图像P进行二值化处理后的二值化图像Q。在 二值化图像Q上表现得较黑的区域Gl是与横向密封部位Sl对应的区域。接着，区域确定部121b将X射线图像P与二值化图像Q重合，将在该X射线图像 P上与区域Gl重合的区域作为与横向密封部位Sl对应的区域Bl而提取出来。这样，将区 域Bl和区域Bl所夹着的区域作为单包装区域C1、C2、……、C6。在第二实施方式中，被确 定的单包装区域C1、C2、……、C6，是从在第一实施方式中确定的单包装区域C1、C2、……、 C6中除去与连包品M的背景对应的区域D而得到的区域。(特征)X射线检查装置110，具备从X射线图像P确定单包装区域C1、C2、……、C6、并对 每个确定的单包装区域C1、C2、……、C6进行重量推定的功能，能够更准确地对连包品M进行良否判断。作为确定单包装区域C1、C2、……、C6的具体方法，采用对X射线图像P进行 图像处理的方法。〈变形例〉[1]
在第二实施方式的区域确定处理中，为了从X射线图像P提取出单包装区域Cl、 C2、……、C6，采用二值化处理。不过，也能够代替二值化处理而采用其它的图像处理，或除 二值化处理之外，还采用其它的图像处理。[2]在第二实施方式的区域确定处理中，首先，从X射线图像P中提取出与横向密封部 位Sl对应的区域Bi，从除去区域Bl后剩余的区域中提取出单包装区域Cl、C2、……、C6。 不过，在其能够稳定的情况下，也可以不提取出区域Bl而直接提取出与内容物对应的区域 A1、A2、......、A6作为单包装区域C1、C2、......、C6。〈第三实施方式〉接着，对本发明的第三实施方式的X射线检查装置210进行说明。如图9所示，第三实施方式的X射线检查装置210，与第一实施方式的X射线检查 装置10相比较，不同之处仅在于区域确定部21b被置换为区域确定部221b，在其它方面均 相同。即，X射线检查装置210，是将存储在X射线检查装置10的控制计算机20的HDD25 中的区域确定模块置换为不同的模块而形成的装置。因此，以下仅对第三实施方式的区域 确定处理进行详细说明，对于X射线检查装置210的其它结构和动作，因为与第一实施方式 相同而省略说明。另外，下面与第一实施方式同样地，以连包品M作为被检体的情况为例进 行说明。[区域确定部]在HDD25，预先存储有表示各袋m、N2、……、N6的长度Ll的值。长度Ll是以传 送装置12的搬送方向为基准的长度。区域确定部221b，参照HDD25所保持的长度Li，按长 度Ll在传送装置12的搬送方向上对由图像生成部21a生成的X射线图像P进行划分，设 划分而得到的各区域为单包装区域Cl、C2、……、C6(参照图10(b))。(特征)X射线检查装置110，具备从X射线图像P确定单包装区域Cl、C2、……、C6、并对 每个确定的单包装区域C1、C2、……、C6进行重量推定的功能，从而能够更准确地对连包品 M进行良否判断。作为确定单包装区域C1、C2、……、C6的具体方法，采用根据预先存储在 HDD25内的检查参数(各袋m、N2、……、N6的长度Li)进行计算的方法。(变形例)[1]在第三实施方式中，作为用于确定单包装区域Cl、C2、……、C6的检查参数，在 HDD25中存储有各袋N1、N2、……、N6的长度Li。不过，用于确定单包装区域C1、C2、……、 C6的检查参数并不限定于此。例如，也可以预先存储连包品M所包含的袋m、N2、……、N6 的数目，将拍摄连包品M而得到的X射线图像P在连包品M的长度方向上平均地分割成袋 N1、N2、……、N6的数目。另外，也可以预先存储各袋Ni、N2、……、N6通过X射线的照射 范围X的时刻，将基于在该时刻取得的X射线透视图像信号的X射线图像P上的区域作为单包装区域Cl、C2、......、C6。[2]在第三实施方式的区域确定处理中，通过预先设定应用于X射线图像P的掩模图案(mask pattern)，例如还能够使单包装区域Cl、C2、……、C6中不包含与横向密封部位 Sl对应的区域Bl和与连包品M的背景对应的区域D。在这种情况下，可望实现误差的降低 和处理的简化。〈第四实施方式〉接着，对本发明的第四实施方式的X射线检查装置310进行说明。如图11所示，第四实施方式的X射线检查装置310，与第一实施方式的X射线检查装置10相比较，不同之处仅在于用图像生成部321a、空袋检查部321b、异物检查部321c 和综合诊断部321d代替图像生成部21a、区域确定部21b、重量推定部21c、重量诊断部 21d、异物检查部21e和综合诊断部21f，在其它方面均相同。即，X射线检查装置310，是将 存储在X射线检查装置10的控制计算机20的HDD25中的检查程序置换为不同的程序而形 成的装置。因此，以下仅详细说明第四实施方式的利用控制计算机20进行的商品良否判断 处理，对于X射线检查装置310的其它结构和动作，因为与第一实施方式相同而省略说明。(利用控制计算机进行的商品的良否判断)在控制计算机20的HDD25中，存储有包括图像生成模块、空袋检查模块、异物检查模块和综合诊断模块的检查程序。这样，控制计算机20的CPU21，通过读出并执行这些 程序模块，从而作为图像生成部321a、空袋检查部321b、异物检查部321c和综合诊断部 321d(参照图11)动作。图像生成部321a，根据从X射线线阵传感器14输出的X射线透视图像信号，生成商品G的X射线图像。空袋检查部321b的空袋检查功能，是仅在成为被检体的商品G是连包品的情况下应当使用的功能，在不是连包品的情况下由操作者设定为关闭(off)。另一方面，在空袋检 查功能被设定为打开(on)的情况下，空袋检查部321b检查连包品即商品G是否包含空袋。 而且，在商品G中即使只存在一个空袋的情况下，也判断该商品G为异常。异物检查部321c，检查商品G中是否包含异物。而且，在包含有异物的情况下，判断该商品G为异常。综合诊断部321d，将由空袋检查部321b和异物检查部321c中的至少一方检测出异常的商品G诊断为不良品(不合格品)，将任一方均没有检测出异常的商品G诊断为良品 (合格品)。另外，操作者通过新追加检查模块，还能够对商品G进行其它的检查。在此情 况下，综合诊断部321d，仅将在所有检查中均被判断为正常的商品G诊断为良品。综合诊断部321d的诊断结果，被发送至分选机构70。然后，分选机构70根据该诊断结果，判断应当将商品G分配到正规的线传送装置80和不良品蓄积传送装置90中的哪 一个。以下，对图像生成部321a、空袋检查部321b、异物检查部321c和综合诊断部321d的动作进行详细说明。[图像生成部]图像生成部321a，在商品G通过扇形的X射线的照射范围X (参照图2)时，以精细的时间间隔取得从X射线线阵传感器14的各像素传感器14a输出的X射线透视图像信号， 根据这些X射线透视图像信号生成商品G的X射线图像。另外，商品G通过扇形的X射线 的照射范围X的时刻，根据来自光电传感器15的信号判断。即，图像生成部321a，将与从X 射线线阵传感器14的各像素传感器14a得到的X射线的亮度相关的每个精细的时间间隔 的数据，按时间序列排列成矩阵，由此生成拍摄商品G而得的X射线图像。以下，以将图12(a)所示的连包品M作为被检体的情况为例进行说明。连包品M由6个袋N1、N2、……、N6依次连接而成，袋N1、N2、……、N6被制造成彼此为相同的形状。 连包品M，以袋附为最前端，袋N6为最末尾由传送装置12进行搬送。各袋N1、N2、……、 N6是所谓枕型的袋。各袋m、N2、……、N6在传送装置12的搬送方向上的两端，形成有横 向密封部位Si，在各袋Ni、N2、……、N6的与传送装置12的搬送面相对的面上，形成有在 搬送方向上延伸的纵向密封部位S2。即，连包品M整体是一个细长的袋，通过在其长度方 向上以规定的间隔形成的横向密封部位Si，形成与各袋m、N2、……、N6对应的多个空间。 而且，在袋m、N2、……、N6的内部空间中，装填有内容物。另外，先行的袋的后方的横向密 封部位Sl和后续的袋的前方的横向密封部位Sl被热密封而形成为一体，其中央形成有能 够分开两袋的在短边方向上的线状孔眼($〉>目)。图12(b)表示图12(a)所示的连包品M的X射线图像P。另外，为了使说明简单， 在图12(a) (d)中，仅表示连包品M整体中的袋附 N4的部分。在X射线图像P上，表 现得最暗的区域Al，A2，A4分别表示袋Ni，N2, N4内的内容物，区域Bl表示横向密封部位 Si，区域B2表示纵向密封部位S2。表现得最亮的区域D表示连包品M的背景，表现得比区 域Bi、B2亮而比区域D暗的区域E表示袋m N4中没有内容物的空隙部分。另外，尽管 对包装材料重叠的部位同时拍摄了相同张数，但相比于与未被密封的部位对应的区域E，与 横向密封部位Sl对应的区域Bl在X射线图像P上拍摄得较暗，认为这是因为横向密封部 位Sl与未被密封的部位相比，由于热收缩而密度变大。另外，在对密封部位Si、S2进行加 工而使其变成有切口的形状的情况下，与未实施该加工的情况相比，密封部位Si、S2由于 包装材料彼此重合，而在X射线图像P上拍摄得更暗。[空袋检查部]空袋检查部321b，与图像生成部321a同样地以精细的时间间隔从X射线线阵传 感器14的各像素传感器14a取得X射线透视图像信号。然后，空袋检查部321b，算出在相 同的时刻从多个像素传感器14a分别输出的像素传感器14a的数目相对应X射线的浓度值 的平均值，将算出的值作为该时刻的X射线的浓度值的代表值。然后，将该代表值与阈值 比较，设超过该阈值的状况为“明状态”，设低于该阈值的状况为“暗状态”。其中，作为用于 明暗的判定处理的阈值，预先设定有能够对内容物通过时和非通过时高精度地进行区别的 值。在每次接收1组浓度值的数据集(在相同的时刻输出的像素传感器14a的数目相对应 的X射线透视图像信号)时，重复这样的代表值的确定处理和明暗的判定处理。图12 (c)表示根据袋附 N4通过X射线的照射范围X时的X射线透视图像信号 算出的代表值的时间序列数据。这种情形下，明暗的判定处理为图12(d)所示的结果。接着，空袋检查部321b，在以连包品M整体为对象进行明暗的判定处理所得的结 果的时间序列数据中，计数从明状态切换为暗状态的位置(图12(d)中，以黑色三角记号表 示的位置)所出现的次数。从明状态切换为暗状态，意味着内容物的堆块的前端通过X射线的照射范围。即，从明状态切换为暗状态的次数，意味着内容物的堆块的数目。于是，在 从明状态切换为暗状态的次数与连包品M中本来应当包含的袋数(在本例中为6个)不一 致的情况下，能够判断连包品M中包含空袋。因此，空袋检查部321b在这些数目不一致的 情况下，判断该连包品M为异常，在这些数目一致的情况下，判断该连包品M为正常。[异物检查部]
异物检查部321c，通过对由图像生成部321a生成的连包品M的X射线图像P进行 二值化处理，检测包含在连包品M中的异物。在该异物检查中，执行二值化处理。即，在连 包品M的X射线图像P上存在表现得比预先设定的阈值更暗的区域的情况下，判断该连包 品M中混入有异物，判断该连包品M为异常。另外，也能够在X射线图像P上设定掩模(mask)。例如，对与连包品M的横向密封 部位Sl对应的区域Bi、和与背景对应的区域D设定掩模。[综合诊断部]若空袋检查部321b和异物检查部321c均判断连包品M为异常，则立即将表示该 意思的信号发送给综合诊断部321d。综合诊断部321d，当从空袋检查部321b接收到该信 号时，诊断连包品M为不良品，并立即使异物检查部321c进行的检查结束。另一方面，当从 异物检查部321c接收到该信号时，诊断连包品M为不良品，并立即使空袋检查部321b进行 的检查结束。因为不论是仅检测出异物的连包品M，还是仅检测出空袋的连包品M，均不能 出货，所以不管其它的检查结果如何都能做出该连包品M为不良品的结论。另外，综合诊断 部321d，当从空袋检查部321b和异物检查部321c 二者接收到表示没有检测出异常的意思 的信号时，诊断连包品M为良品。然后，综合诊断部321d将诊断结果向分选机构70发送。(特征)[1]X射线检查装置310，具备检查连包品M中是否包含空袋的功能，从而能够更准确 地对连包品M进行良否判断。具体而言，根据以精细的时间间隔从X射线线阵传感器14的 各像素传感器14a取得的X射线透视图像信号，判断从明状态切换为暗状态的次数，由此间 接地判断连包品M的内容物的堆块的个数。即，根据在明暗的判断处理结果的时间序列数 据上与明状态和暗状态对应的数据的出现图案，判断空袋的存在。[2]X射线检查装置310，能够进行空袋检查和异物检查。通过像这样由一个装置进行 异物检查和空袋检查，使连包品M的生产线节省空间，并削减用于构建生产线的成本。[3]在X射线检查装置310中，虽然执行多种检查，但由综合诊断部321d进行管理，使 得无论哪一项检查中检测出异常，则立即使剩余的检查结束。由此，无用的处理被排除，X射 线检查装置310的处理负荷得到减轻。(变形例)[1] 在第四实施方式的空袋检查中，为了对连包品M中所包含的内容物的堆块的数目 进行计数，对从明状态切换为暗状态的次数进行计数。不过，也可以对从暗状态切换为明状 态的次数进行计算。从暗状态切换为明状态，意味着内容物的堆块的末端通过X射线的照射范围X。于是，从暗状态切换为明状态的次数，意味着连包品M中所包含的内容物的堆块的数目。或者，也可以通过对从明状态切换为暗状态的次数和从暗状态切换为明状态的次 数两者进行计数，来求取连包品M中所包含的内容物的堆块的数目。这是因为，从明状态切 换为暗状态的次数和从暗状态切换为明状态的次数的合计值，也是确定对应于连包品M中 所包含的内容物的堆块的数目(具体而言，通过除以2)的值，间接地意味着连包品M中所 包含的内容物的堆块的数目。[2]在第四实施方式中，通过比较从明状态切换为暗状态的次数和连包品M本来应当 包含的袋数，进行空袋检查。不过，也可以测量明状态的连续的间隔，在该间隔超过规定的 阈值时判断该连包品M为异常，当低于该阈值时判断该连包品M为正常。明状态主要是根据通过连包品M的包装材料的X射线而被判断的状态，而暗状态 主要是根据通过连包品M的内容物的X射线而被判断的状态。即，对明状态连续的间隔进 行测量，是指仅对没有内容物的包装材料的部分在搬送方向上连续的长度进行测量。因此， 当该长度超过规定的阈值时，能够推定空袋的存在。另外，就关于相同的连包品M的处理而言，优选在最初检测出该间隔的异常时使 空袋检查结束。这是因为，在判明即使包含一个空袋的情况下，该连包品M不依赖于之后的 处理结果地成为不良品。其中，此处所说的间隔，可以是距离上的测量，也可以时间上的测量。另外，也可以采用如下方式，S卩，当预先知道在明暗的判定处理结果的时间序列数 据上与各袋N1、N2、……、N6相对应的部分时，测量与各袋N1、N2、……、N6对应的数据中 所包含的暗状态连续的间隔，当该间隔低于规定的阈值(包括零)时判断该连包品M为异 常，当超过该阈值时判断该连包品M正常。另外，预先知道在明暗的判定处理结果的时间序 列数据上与各袋N1、N2、……、N6相对应的部分的情况是指预先知道各袋Ni、N2、……、 N6的长度的情况，知道连包品M的全长和该连包品M中所包含的袋数的情况等。这样，通过将明状态和暗状态中的至少一方的出现图案与预测的出现图案进行比 较，能够判定空袋存在与否。[3]第四实施方式的空袋检查中的代表值的确定处理，并不限定于上述方法，例如也 可以使用以下的方法进行。首先，空袋检查部321b，根据1组浓度值的数据集(在相同的时刻从X射线线阵 传感器14输出的像素传感器14a的数目相对应的X射线透视图像信号)，制作浓度值的直 方图。然后，在所有数据中，从浓度值较亮的一侧或较暗的一侧取出规定量(例如，整体的 80%的量)的数据，以取出的数据为对象算出平均值，将该平均值作为代表值。其中，在从 浓度值较亮的一侧取出规定量的数据的情况下，利用算出的代表值，容易确认在X射线图 像P上拍摄得相对较亮的对象(背景、包装材料)的存在，而在从浓度值较暗的一侧取出规 定量的数据的情况下，容易确认在X射线图像P上拍摄得相对较暗的对象(内容物)的存 在。该变形例也能够和上述变形例[1]、[2]进行组合。
[4] 第四实施方式的空袋检查中的代表值的确定处理，并不限定于上述方法，例如也 可以使用以下的方法进行。首先，空袋检查部321b，根据1组浓度值的数据集(在相同的时刻从X射线线阵传 感器14输出的像素传感器14a的数目相对应的X射线透视图像信号)，制作浓度值的直方 图，将该直方图中的峰值作为代表值。该变形例也能够和上述变形例[1]、[2]进行组合。<第五实施方式>接着，对本发明的第五实施方式的X射线检查装置410进行说明。如图13所示，第五实施方式的X射线检查装置410，与第四实施方式的X射线检 查装置310相比较，不同之处仅在于空袋检查部321b被置换为空袋检查部421b，在其它方 面均相同。即，X射线检查装置410，是将存储在X射线检查装置310的控制计算机20的 HDD25中的空袋检查模块置换为不同的模块而形成的装置。因此，以下仅对第五实施方式的 空袋检查进行详细说明，对于X射线检查装置410的其它结构和动作，因为与第四实施方式 相同而省略说明。另外，下面与第四实施方式同样地，以将连包品M作为被检体的情况为例 进行说明。[空袋检查部]首先，空袋检查部421b，对由图像生成部321a生成的X射线图像P实施二值化处 理，将X射线图像P上的区域区分为表示内容物的区域和表示内容物之外的区域。在二值化处理中，将与构成X射线图像P的各像素对应的X射线的浓度值与规定 的阈值进行比较。然后，根据这些值的大小关系，对各像素分配“0”或“1”中的一个值。另 夕卜，此处所谓的在二值化处理中使用的阈值，是与在异物检查的二值化处理中使用的阈值 不同的值。图14是对图12(b)所示的X射线图像P实施二值化处理后的二值化图像Q。在二 值化图像Q上，表现得较黑的区域Fl原则上与各袋N1、N2、……、N6内的内容物的堆块对 应，表现得较白的区域F2原则上与仅存在包装材料的部分和连包品M的背景对应。接着，空袋检查部421b对区域Fl的个数进行计数。区域Fl的个数意味着内容物 的堆块的数目。这时，被作为计数的对象的是表现得较黑的所有区域中的、仅具有规定的范 围内的面积的区域。这是为了不对拍摄异物等而得到的区域进行计数。然后，将计数得到 的区域Fl的个数与连包品M中本来所应当包含的袋数(本例中为6个)进行比较，在这些 数目不一致的情况下，判断该连包品M为异常，当一致时，判断该连包品M为正常。(特征)X射线检查装置410，具备检查连包品M中是否包含空袋的功能，从而能够更准确 地对连包品M进行良否判断。具体而言，通过对X射线图像P实施图像处理，判断连包品M 的内容物的堆块的个数。由此，能够有效地利用异物检查部321c等原本具有的功能，同时 进行空袋检查。<变形例>[1]在第五实施方式的空袋检查中，采用二值化处理。不过，也能够代替二值化处理采用其它的图像处理，或除二值化处理之外，还采用其它的图像处理。[2]在第五实施方式中，通过比较在二值化图像Q上表现得较黑的区域Fl的个数和连 包品M中本来应当包含的袋数，进行空袋检查。不过，也可以测量多个区域Fl间在搬送方 向上的间隔，当该间隔超过规定的阈值时，判断该连包品M为异常，当低于该阈值时，判断 该连包品M为正常。测量多个区域Fl在搬送方向上的间隔是指，测量内容物的堆块间在搬送方向上 的距离。从而，当该距离超过规定的阈值时，能够推定空袋的存在。另外，就对相同的连包品M的处理而言，优选在最初检测出该间隔的异常的时刻 就使空袋检查结束。这是因为，在判明即使包含一个空袋的情况下，无论之后的处理结果如 何，该连包品M都为不良品。〈其它的实施方式〉[1]第一、第二和第三实施方式的重量检查，也能用于第一、第二和第三实施方式的说 明中例示的连包品M以外的形态的连包品。例如，也能够用于被称为所谓条形袋(stripe bag)型的连包品。所谓条形袋是指，为了使得消费者能容易地将一个个袋取下而购入，形态 为多个袋以规定的间隔粘附在带体细长的带(stripe)上的连包品。另外，袋m、N2、……、 N6不必是枕型的袋，也可以是例如褶裥(gasset)型的袋、压边(hem)型的袋。另外，也可以 是纵向密封部位S2形成在连包品M的短边方向的端部的三边封合型的袋。[2]在第一、第二、第三、第四和第五实施方式中，各种检查通过控制计算机20的 CPU21实现。不过，各种检查也可以通过其它的软件、硬件、或它们的任意的组合而实现。另外，控制计算机20的处理，也可以在设置于X射线检查装置10、110、210、310、 410主体之外的装置上执行。例如，也可以将各种数据通过网络从控制计算机20向其它计 算机发送，在所述其它计算机上执行上述处理的全部或一部分。[3]在第一、第二、第三、第四和第五实施方式的异物检查中采用的图像处理的方式， 并不限定于上述方式，例如，也可以代替二值化处理，执行痕量检测(trace detection)处理。[4]在第一、第二和第三实施方式的重量检查中采用的重量推定处理的方式，并不限 定于上述方式，例如，也可以在上述处理中增加考虑X射线透过空气和包装材料时的衰减 等的修正处理。[5]X射线检查装置10、110、210，也可以具有下述功能当对某单包装区域Cl、 C2、……、C6推定得到的重量值为零或为接近于零的值时，判断该连包品M包含空袋，输出 该意思。由此，该X射线检查装置能够将存在空袋的连包品作为不良品对待。[6] 第四和第五实施方式的空袋检查，也能够应用于在第四和第五实施方式的说明中例示的连包品M以外的形态的连包品。例如，也能够用于被称为所谓条形袋(stripe bag) 型的连包品。条形袋是指，为了使得消费者能容易地将一个个袋取下而购入，形态为多个袋 以规定的间隔粘附在带体细长的带(stripe)上的连包品。另外，袋N1、N2、……、N6不必 是枕型的袋，也可以是例如褶裥型的袋、压边型的袋。另外，也可以是纵向密封部位S2形成 在连包品M的较短方向上的端部的三边封合型的袋。[7]在第一、第二、第三、第四和第五实施方式中控制计算机20执行的各种检查所涉 及的处理，不仅能够应用于X射线检查装置，还能够应用于使用太赫兹波的检查装置。换言 之，对透过商品的太赫兹波或基于它的检查图像，能够实施与上述实施方式相同的处理。产业上的可利用性本发明具有能够更正确地进行连包品的良否判断的效果，作为检查装置，特别是 作为对多个单包装相连而成的连包品进行检查的检查装置非常有用。
权利要求
一种检查装置，其对多个单包装相连而成的连包品进行检查，该检查装置的特征在于，包括照射部，其向所述连包品照射检查波，该检查波为X射线或太赫兹波；光接收部，其接收来自所述照射部的检查波；生成部，其根据所述光接收部接收到的检查波生成检查图像；确定部，其从所述检查图像确定与所述单包装对应的单包装区域；推定部，其推定所述单包装区域的重量值；和重量诊断部，其在所述重量值的任一个为规定范围外时，都将所述连包品诊断为重量异常。
2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于所述确定部将与所述单包装的内容物对应的内容物区域识别为所述单包装区域。
3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于所述确定部从所述检查图像确定与所述连包品的密封部位对应的密封区域，从所述检 查图像中除所述密封区域之外的区域来确定所述内容物区域。
4.如权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于所述确定部通过对所述检查图像进行图像处理而提取出所述单包装区域。
5.如权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于所述确定部根据预先设定的参数从所述检查图像确定所述单包装区域。
6.如权利要求1至5中任一项所述的检查装置，其特征在于还包括异物检查部，该异物检查部根据所述检查图像对所述连包品进行异物检查。
7.如权利要求6所述的检查装置，其特征在于还包括综合诊断部，该综合诊断部在至少所述重量诊断部诊断所述连包品重量异常的 情况下、或至少所述异物检查部诊断所述连包品混入有异物的情况下，诊断所述连包品为异常。
8.如权利要求1至7中任一项所述的检查装置，其特征在于所述推定部在所述连包品被所述重量诊断部诊断为重量异常的时刻，对未完成所述重 量值的推定的所述单包装区域不进行所述推定。
9.如权利要求1至8中任一项所述的检查装置，其特征在于 所述重量诊断部根据所述重量值判断所述连包品中是否包含空袋。
10.一种检查装置，其对多个单包装相连而成的连包品进行检查，该检查装置的特征在 于，包括照射部，其向所述连包品照射检查波，该检查波为X射线或太赫兹波； 光接收部，其接收来自所述照射部的检查波；和空袋检查部，其根据所述光接收部的输出值，检查所述连包品中是否包含至少一个空袋。
11.如权利要求10所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部根据基于所述光接收部的输出值超过规定值的明状态和基于所述光 接收部的输出值低于所述规定值的暗状态中至少一方的出现图案，进行所述检查。
12.如权利要求11所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部，根据从所述明状态切换为所述暗状态的第一次数进行所述检查。
13.如权利要求11或12所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部，根据从所述暗状态切换为所述明状态的第二次数进行所述检查。
14.如权利要求11所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部根据所述明状态连续的间隔进行所述检查。
15.如权利要求10所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部根据检查图像进行所述检查，其中，该检查图像是根据所述光接收部 接收到的检查波而生成的图像。
16.如权利要求15所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部从所述检查图像提取出与所述单包装的内容物对应的内容物区域，根 据所述内容物区域的个数进行所述检查。
17.如权利要求15所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部从所述检查图像提取出与所述单包装的内容物对应的内容物区域，根 据所述内容物区域的间隔进行所述检查。
18.如权利要求15至17中任一项所述的检查装置，其特征在于 还包括根据所述检查图像进行异物检查的异物检查部。
19.如权利要求18所述的检查装置，其特征在于所述空袋检查部和所述异物检查部在所述检查中检测出异常时，不进行此后的所述检查。
全文摘要
本发明提供一种检查装置。X射线检查装置(10)包括X射线照射器(13)、X射线线阵传感器(14)、图像生成部(21a)、区域确定部(21b)、重量推定部(21c)和重量诊断部(21d)，检查多个袋(N1、N2、…、N6)相连而成的连包品(M)。X射线照射器(13)对连包品(M)照射X射线。X射线线阵传感器(14)接收来自X射线照射器(13)的X射线。图像生成部(21a)根据X射线线阵传感器(14)接收的X射线生成X射线图像(P)。区域确定部(21b)从X射线图像(P)确定单包装区域(C1、C2、…、C6)。重量推定部(21c)对单包装区域(C1、C2、…、C6)推定重量值。重量值中即使一个在规定范围外时，重量诊断部(21d)将连包品(M)诊断为重量异常。
文档编号G01N23/04GK101802595SQ20088010768
公开日2010年8月11日 申请日期2008年9月22日 优先权日2007年9月26日
发明者广瀬修, 株本隆司 申请人:株式会社石田