检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检查装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的检查装置，已知一种例如专利文献I中记载的检查装置。专利文献I中记载的检查装置包括:摄像单元，对检查体的形状图像进行摄像；图像处理单元，基于通过图像处理而得到的形状判定用指标进行检查体的形状检查，其中，上述图像处理基于形状图像的形状检查判定标准；以及形状判定标准调整单元，比较形状判定用指标与指标标准值，并根据该比较结果调整形状检查判定标准。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2003-28633号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]然而，例如像雪糕等这样的具有在主体中插入有棒状物的形状的物品，优选棒状物笔直插入主体。因此，在工厂等中，在出货前等，需要检查棒状物是否笔直插入主体。但是，在现有的检查装置中，没有对棒状物相对于主体的状态的检查进行探讨，因此，不能检查棒状物相对于主体部的偏差(倾斜)。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能够对在主体中插入有棒状物的物品检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差的检查装置。
[0009]解决技术问题的方案
[0010]根据本发明的一方面的检查装置，包括:图像生成部，向物品照射光线，并根据透过该物品的光线生成光线透过图像，上述物品具有主体和插入至该主体的棒状物；第一方向计算部，根据由图像生成部生成的光线透过图像，求得主体的长度方向；第二方向计算部，根据由图像生成部生成的光线透过图像，求得棒状物的长度方向；角度计算部，求出由第一方向计算部求得的主体的长度方向与由第二方向计算部求得的棒状物的长度方向所成的角度；以及检查部，根据由角度计算部求得的角度，检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。
[0011]在该检查装置中，分别单独求得主体的长度方向与棒状物的长度方向，并求得主体的长度方向与棒状物的长度方向所成的角度，根据此角度检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。由此，在检查装置中，例如能够在雪糕等中检查棒状物是否笔直插入主体。其结果，在检查装置中能够对物品进行不良判断。
[0012]在一实施方式中，第一方向计算部及第二方向计算部也可以检测输送物品的输送方向，并以输送方向为基准，分别求得主体的长度方向及棒状物的长度方向。这样，在检查装置中，由于以物品的输送方向为基准求得主体的长度方向及棒状物的长度方向，所以能够迅速且准确地求得通过传送机等输送的主体的长度方向及棒状物的长度方向。
[0013]在一实施方式中，图像生成部也可以向物品照射作为光线的X射线，并生成X射线透过图像。由此，在检查装置中，例如即使当物品被铝等包装体包装时，也能够生成准确捕捉到物品形状的X射线透过图像。其结果，在检查装置中，对于具有各种包装形式的物品都能够检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。
[0014]在一实施方式中，物品为在雪糕中插入有棒的物品。检查装置对于在雪糕中插入有棒状物的物品的检查是特别有效的。另外，作为物品，只要是像冰棒、法兰克福香肠、或玉米狗这样的在主体中插入有棒状物的物品，则检查装置的检查就有效。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，能够对在主体中插入有棒状物的物品检查棒状物的插入方向相对于主体的偏差。
【附图说明】
[0017]图1是示出根据一实施方式的检查装置的外观的立体图。
[0018]图2是示出图1所示的检查装置的屏蔽箱的内部的立体图。
[0019]图3是示出检查装置的功能性构成的图。
[0020]图4是示出通过图像生成部生成的图像的图。
[0021]图5是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。
[0022]图6是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。
[0023]图7是示出通过第一方向计算部生成的图像的图。
[0024]图8是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。
[0025]图9是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。
[0026]图10是示出通过第二方向计算部生成的图像的图。
[0027]图11是示出雪糕的长度方向与棒的长度方向所成的角度的图。
【具体实施方式】
[0028]下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细的说明。另外，在附图的说明中对相同的或相当的组成部分标注相同的符号并省略重复的说明。
[0029]图1是示出根据一实施方式的检查装置的外观的立体图。图1所示的检查装置I是在食品等商品的生产线上进行商品的品质检查的装置。检查装置I对连续输送来的商品照射光线，并基于透过商品的光线的透过量进行商品的不良判断。在本实施方式中，使用X射线作为光线，检查装置I构成为X射线检查装置。另外，在本实施方式中，如图4所示，商品(物品)W是通过将木制的扁平状的棒(棒状物)S插入雪糕(主体)A而成，例如被包装在袋子中。
[0030]图2是图1所示的检查装置的屏蔽箱的内部立体图。图3是示出检查装置的功能性构成的图。如图1及图2所示，检查装置I包括屏蔽箱3、传送机5、X射线照射器(图像生成部)7、X射线线传感器(图像生成部)9、及监视器11。另外，如图3所示，检查装置I包括图像生成部20、第一方向计算部22、第二方向计算部24、角度计算部26、和检查部28作为功能性构成。检测装置(未图示)构成为包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单兀)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)及 ROM (Read Only Memory:只读存储器)等。图像生成部20、第一方向计算部22、第二方向计算部24、角度计算部26及检查部28作为程序而被执行。
[0031]在屏蔽箱3的内部容纳有传送机5、X射线照射器7及X射线线传感器9等。如图1所示，在屏蔽箱3的两侧面设置有用于向屏蔽箱3内送入商品W、或从屏蔽箱3内送出商品W的开口部3a。开口部3a被用于抑制X射线向屏蔽箱3的外部泄漏的遮挡帘(未图示)遮挡。遮挡帘例如由含有铅的橡胶形成。
[0032]传送机5在屏蔽箱3内输送商品W。如图1所示，传送机5被配置成位于在屏蔽箱3的两侧面形成的开口部3a。通过被未图示的传送机电机驱动的驱动辊使环形带旋转，从而传送机5输送放置在带上的商品W。
[0033]X射线照射器7照射X射线。X射线照射器7配置在传送机5的上方，朝着配置在传送机5下方的X射线线传感器9在扇形的照射范围X内照射X射线。在本实施方式中，商品W被放置成在传送机5上雪糕A的宽面与带面相对。X射线照射器7从与雪糕A的宽面交叉的方向对商品W照射X射线。
[0034]X射线线传感器9检测X射线。X射线线传感器9配置在传送机5的下方，检测透过商品W及/或传送机5的X射线。如图2所示，X射线线传感器9由沿着与传送机5的输送方向正交的方向配置在一条直线上的像素传感器9a构成。X射线线传感器9将表示通过像素传感器9a检测到的X射线的透过量的X射线透过图像信号输出至图像生成部20。
[0035]监视器11为液晶显示器。监视器11显示提示操作者进行初始设定、检查时所使用的检查参数的输入等的画面。监视器11具有触摸屏功能，接收操作者进行的初始设定、检查时所使用的检查参数的输入。另外，监视器11显示商品W的检查结果。
[0036]图像生成部20根据透过商品W的X射线生成X射线透过图像(光线透过图像)。图像生成部20如果接收到从X射线线传感器9输出的X射线透过图像信号，则如图4所示，根据X射线透过图像信号生成X射线透过图像P。图像生成部20将生成的X射线透过图像P的图像信息向第一方向计算部22及第二方向计算部24输出。
[0037]第一方向计算部22根据通过图像生成部20生成的X射线透过图像，求得雪糕A的长度方向。第一方向计算部22如果接收到从图像生成部20输出的图像信息，则对该图像信息表示的X射线透过图像P实施二值化处理，如图5所示，生成只示出雪糕A的部分的图像P1。二值化处理是当X射线透过图像P的亮度值在预先设定的阈值值以上时设定为“黑”、而不足阈值时设定为“白”的处理。第一方向计算部22 —旦生成实施了二