专利名称：一种升降器智能检测方法及检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃升降器的检测方法及检测装置，具体地说是一 种用于汽车上的电动玻璃升降器的智能检测方法及检测装置。
背景技术：
随着人们对汽车性能的要求越来越高，电动玻璃升降器也得到了广
泛的使用，玻璃升降器的性能必须满足国标QCT636 (2000)才能在车辆 上安装使用，这就要求有适当的检测装置来检测玻璃升降器的相关性能， 譬如举升力和平稳性、自锁性以及耐久性等。
发明专利玻璃升降器检测装置，专利号200620013623.3公开了一种 用于检测玻璃升降器的检测装置。
该玻璃升降器检测装置包括玻璃模拟基板、导槽模拟装置、玻璃运 行阻力模拟装置以及玻璃升降器安装架。所述的玻璃模拟基板安装在导 槽模拟装置上，玻璃运行阻力模拟装置由上行配重、下行配重和上下阻
力切换装置所组成，所述的上行配重直接与所述的玻璃^t拟基板连接， 下行配重通过上下阻力切换装置与玻璃模拟基板连接，通过上行配重、 下行配重和上下阻力切换装置来模拟玻璃运行时所受到的阻力。
由于上行配重和下行配重可以自由设置，使阻力量化可调，因此上 行阻力和下行阻力可以模拟得与实车相似，从而提高了实验结果的可靠 性。
但是该专利所公开的玻璃升降器检测装置基于机械结构，检测时都 靠手动操作，而且该装置相对与传统方法提高了实验结果的可靠性，但 其实验数据的测量、实验数据的精确性仍有进一步改进之处。
发明内容
5本发明提供一种新型的集机、电、气一体化的升降器智能检测方法 及检测装置，用于升降器的各项性能指标的检测，解决了现有升降器检 测装置操作不方便，检测自动化程度低和准确度不高的技术问题。
一种升降器智能检测方法，包括两个用于检测升降器是否处于上死 点位置和位移的第一传感器和第二传感器，两个用于检测升降器是否处 于下死点位置和位移的第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传 感器、第三传感器和第四传感器成四边形设置， 一伸缩杆气缸设置在第 一传感器和第二传感器之间， 一旋转杆气缸设置在第三传感器和第四传
感器之间，伸缩杆气缸和旋转杆气缸由气动组件和控制;f几构驱动； 控制机构控制检测流程，具体步骤如下
1) 在第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的上死点 和下死点之间安装固定待检测的升降器；
2) 控制机构控制升降器运行，升降器先运行至上死点位置，然后运 行至下死点位置；
3) 升降器由下死点位置运行至上死点位置，第一传感器和第二传感 器检测升降器是否达到规定位置，并通过一显示屏显示结果；
4) 控制机构控制气动组件，使伸缩杆气缸在升降器上加载一个推力， 检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结果，通 过卡规板的卡槽和塞尺，手动检测上死点处升降器的平行度，或通过卡 规板上的标识块，目测检测上死点处升降器的平行度；
5) 控制机构控制升降器由上死点位置运行至下死点位置，第三传感 器和第四传感器检测升降器是否达到规定位置，并通过显示屏显示结果；
6) 控制机构控制气动组件，使旋转杆气缸在升降器上加载一个拉力， 检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结果，通 过卡规板的卡槽和塞尺，手动检测下死点处升降器的平行度，或通过卡 规板上的标识块，目测检测下死点处升降器的平行度；
7) 控制升降器回到初始位置处，通过显示屏显示^r测结果并拆卸升 降器。
本发明的升降器智能检测装置，包括机械本体，用于夹紧升降器的
6夹紧组件，对升降器进行检测的检测组件，气动组件和控制机构；
所述的机械本体包括底板、设置在底板上的用于安装夹紧组件的销
子、用于安装下检测组件的定位销和定位块、设置底架下的支脚；
所述的夹紧组件包括固定在底架上的可拆卸的固定板、设置在固定
板上用于固定升降器的销座及升降器定位销、固定在固定板上的插座、
固定在固定板上的吸盘座和固定在吸盘座上的电磁吸盘；
所述的检测组件包括上检测组件和下检测组件，分别设置在夹紧组
件的两侧；
上检测组件包括两个并列固定在底架上的传感器座，两个分别固定 在传感器座上的传感器，固定在两个传感器座外侧并相对称的导向板， 两个固定在传感器座内侧的卡规板，两组分别固定在卡规板内侧的四个 限位开关，两个固定在传感器座的光电开关座及光电开关，固定在底架 上并在两个传感器座之间的气缸座及伸缩杆气缸；
下检测组件包括设置在底架上的活动板，两个并列固定在活动板上 的传感器座，两个分别固定在传感器座上的传感器，固定在两个传感器 座外侧并相对称的导向才反，两个分别固定在两个传感器座内侧并相对称 的卡规板，两组分别固定在卡规板内侧的四个限位开关，固定在活动板
所述的控制机构包括按钮箱和控制拒，按钮箱上设置有用于显示传 感器测量数据、工件是否合格的判断结果和运动轨迹的显示屏、工件是 否合格的红或绿指示灯、控制按钮和选择开关，控制拒内集成有电磁吸 盘控制模块、气缸控制模块、传感器输出信号变换器和用于自动控制和 实现A/D转换的可编程程序控制器。
所述的气动组件包括过滤器、电磁阀和调压器。通过控制机构和气 动组件，驱动伸缩杆气缸或旋转杆气缸产生所需的加载力，使升降器发 生位移。
所述的按钮箱上设置用于显示传感器测量数据、工件是否合格的判 断结果和运动轨迹的显示屏、被检件是否合格的红或绿指示灯、控制按 钮和选择开关包括控制电磁吸盘的夹紧按钮、控制伸缩杆气缸或旋转杆气缸动作的上推和下拉按钮、进行循环检测的循环按钮、自动/手动的选 择开关、前/后的选择开关和急停按钮。
所述用于安装夹紧组件的销子包括定位销和纠反销，定位销穿过夹 紧组件的固定板上内衬铜套的定位孔，穿出部分设置有锁紧手柄。
所述的固定板上设置有至少五个电；兹吸盘和吸盘座、四个定位销和 销座、 一个4立手。
所述的活动板上设置有至少两个传感器、两个卡规板、四个限位开 关、 一个伸缩杆气釭和一个4立手。
所述底板上设置有至少四个定位销、两个纠反销、四个限位块，底 板下设置有至少五个支脚。
本发明的优点是
1、 通过控制机构、气动组件和检测组件等，自动或手动地完成上下 死点位置检测、位移检测和平行度检测，检测自动化程度高、操作方便， 避免人工手动检测产生的误差；
2、 本发明的控制机构的控制方法，采用可编程控制器(PLC)进行 控制，可根据需方的要求釆用单片机或兼容机等控制设计；
3、 夹紧组件上的升降器定位销、定位销座、电磁吸盘和插座的位置， 可根据不同型号规格的升降器自由设计。夹紧组件的固定板和底架通过 销子连接，当检测不同型号规格的升降器时，安装拆卸夹紧组件非常方 便；
4、 检测结果可采用多种输出形式，如显示输出、永久保存、打印输 出，可根据需方的要求自由设计；
5、 结构紧凑、体积小、外形美观，检测准确，线性度达0.075%;
6、 易维护，使用寿命长，运行次数可达10x 106次。
下面结合附图对本发明的升降器智能检测装置作以下详细说明。
图l为本发明的原理结构图2为本发明的检测过程示意图；图3为本发明的检测流程图4为本发明的升降器智能检测装置的结构示意图;
图5为图1中的A向视图6为本发明的底架的结构示意图7为本发明的夹紧组件的结构示意图8为本发明的下检测组件的结构示意图9为本发明的传感器的检测示意图10为本发明的限位开关的结构示意图11为本发明的控制箱的结构示意图12为本发明的控制拒的结构示意图。
具体实施例方式
本发明的升降器智能检测方法，如图1所示，包括两个用于检测升降 器是否处于上死点位置和位移的第一传感器101和第二传感器102,两个 用于检测升降器是否处于下死点位置和位移的第三传感器103和第四传感 器104，第一传感器IOI、第二传感器102、第三传感器103和第四传感器104 成平行四边形设置， 一伸缩杆气缸105设置在第一传感器101和第二传感 器102之间， 一旋转杆气缸106设置在第三传感器103和第四传感器104之 间，伸缩杆气缸105和旋转杆气缸106由气动组件和控制机构驱动；
控制机构控制检测流程，具体步骤如下
1) 在第一传感器lOl、第二传感器102、第^传感器103和第四传感 器104的上死点和下死点之间的前基准线112或后基准线113附近安装固定 待检测的升降器；
2) 如图2所示轨迹，控制机构控制升降器运行，升降器按轨迹107从 上死点和下死点之间的前基准线112或后基准线113附近运行至上死点位 置，按轨迹108由上死点位置运行至下死点位置，按轨迹109由下死点位 置运行至上死点位置；
3) 升降器按轨迹109运行至上死点位置暂停，控制机构对升降器进 行检测，第 一传感器101和第二传感器102检测升降器是否达到规定位置，并通过一显示屏显示一全测结果并通过^f兹盘保存;f企测结果；
4)控制机构控制气动组件，使伸缩杆气缸105在升降器上加载一个 推力，检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结 果，通过卡规板的卡槽和塞尺，手动检测上死点处升降器的平行度，或 通过卡规il上的标识块，目测上死点处升降器的平4亍度；
5 )控制机构控制升降器按轨迹110由上死点位置运行至下死点位置， 第三传感器103和第四传感器104检测升降器是否达到规定位置，并通过 显示屏显示检测结果并保存检测结果；
6) 控制机构控制气动组件，使旋转杆气缸106在升降器上加载一个 拉力，检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结 果，通过卡规板的卡槽和塞尺，手动^r测下死点处升降器的平行度，或 通过卡规板上的标识块，目测上死点处升降器的平行度；
7) 按轨迹lll控制升降器回到初始位置处，通过显示屏显示检测结 果、通过存储器保存检测结果或通过打印机打印检测结果，然后拆卸升 降器。
如图2所示，初运行时，运行轨迹107的时间为0.4分钟，运行轨迹108 的时间为0.1分钟，运行轨迹109的时间为0.1分钟。
运行轨迹109，升降器到达上死点位置时，延时和断电保护测平行度， 再通电使伸缩杆气缸105加载一个推力，检测位移并通过显示屏显示检测 结果、通过存储器保存检测结果，时间为0.3分钟。
运行轨迹110的时间为0.1分钟，升降器到达下死点位置时，延时和断 电保护测平行度，再通电使旋转杆气缸106向升降器加载一个拉力，检测 位移并通过显示屏显示检测结果、通过存储器或保存检测结果，时间为0.3 分钟。
运行完轨迹lll后，升降器回到初始位置处，通过显示屏显示;f企测结
复位，断电后卸件，时间为0.4分钟。 具体检测流程如图3所示。
如图4所示的升降器智能检测装置的结构示意图。升降器智能检测装置包括机械本体，用于夹紧升降器的夹紧组件，对升降器进行自动循环
或手动^r测的4企测组件，气动组件和控制^M勾。
如图6所示，机械本体包括底架l、设置在底架l上的用于安装夹紧组 件的多个定位销2和纠反销3。定位销2可使夹紧组件准确定位，纠反销3 防止夹紧组件装反。在底架1上还设置多个限位块4，用于限制活动板24 的安装位置。
如图7所示，夹紧组件包括可固定在底架1上的固定板5、设置在固定 板5上用于固定升降器的销座6及升降器定位销7 、固定在固定板5上的插 座8、固定在固定4反5上的吸盘座9和固定在吸盘座9上的电》兹吸盘10。固 定板5上设置有至少2个的与定位销2对应的内衬铜套的定位孔l 1,在底架 l上安装夹紧装置时，定位销2穿过固定板5上内衬铜套的定位孔11,穿出 部分设置锁紧手柄12。在固定板5上设置有至少一个的拉手13，便于拆卸 时将固定板5从定位销2上拔出。
当被测工件在卡规板18a的卡规槽外侧时，由限位开关17a和限位并 关17b限位保护卡规板18a，防止被测工件与卡规板18W並撞。
根据升降器的不同型号规格，可以自由设计不同规格的夹紧组件。'
检测时，选用合适的夹紧组件，将夹紧组件的固定板5固定在底架1上即可。
检测组件包括上检测组件和下检测组件，分别设置在夹紧组件的两侧。
和传感器座14b，两个分别固定在传感器座14a和传感器座14b上的传感器 16a和传感器16b,固定在两个传感器座14a和传感器座14b的外侧并相对 称的导向板15a和导向板15b,固定在两个传感器座14a和传感器座14b内 侧并相对称的卡规板18a和卡规板18b，两组分别固定在卡规板18a和卡规 板18b上的限位开关17a和限位开关17b、限位开关17c和限位开关17d,两 个固定在传感器座14a、传感器座14b侧面的光电开关座19a和光电开关座 19b,两个分别固定在光电开关座19a和光电开关座19b上的光电开关20a, 固定在底架l上的并在传感器座14a和传感器座14b之间的伸缩杆气缸座21
ii及伸缩杆气缸22。
当电机驱动升降器运行到上端，通过传感器和可编程控制器(PLC)
控制电机停止失效时，再通过光电开关使电机停止转动，即升降器停止 在规定的位置处。
升降器到达上端指定位置后，接触到传感器16a和传感器16b的触头 并推动传感器的滑动轴移动，同时传感器16a和传感器16b开始连续读位 置数值，直至停止向上运动。伸缩杆气缸22的伸缩杆上推产生位移，传 感器16a和传感器16b读取位移数值。
如图8所示，下检测组件包括设置在底架1上的活动板24，两个并列 固定在活动板24上的传感器座25a和传感器座25b,固定在传感器座25a和 传感器座25b外侧并相对称的导向板26a和导向板26b,固定在两个传感器 座25a和传感器座25b的内侧并相对称的卡失见板18c和卡规^反18d,两组分 别固定在卡规^反18c和卡规i!18d的限位开关27a和限位开关27b、限位开 关27c和限位开关27d,固定在传感器座25a和传感器座25b之间的活动板24 上的旋转杆气缸座29及旋转杆气缸23。在活动板24上设置有拉手28,便 于装卸活动板24。
如图9所示，以传感器16a为例说明检测过程。在检测过程中，被测 升降器接触传感器16a的触头，推动传感器16a滑动轴移动，检测工件的 当前位置。
当工件超过规定位置，控制工件停止失效时，由光电开关20a控制工 件停止，防止传感器16a的滑动轴移动超程。
如图10所示，当被测工件在卡规板18a的卡规槽外侧时，由限位开关 17a和限位开关17b限位保护卡规板l8a,防止被测工件与卡规板l8a碰撞。
所述的气动组件包括过滤器、电磁阀和调压器。通过控制机构和气 动组件驱动伸缩杆气缸22或旋转杆气缸23产生所需的加载力，使升降器 发生位移。
所述的控制机构包括按钮箱31和控制拒34。
如图11所示，按钮箱31上设置有用于显示传感器测量数据、工件是 否合格的判断结果和运动轨迹的显示屏30、多个控制按钮32和选择开关33。按钮箱31上的控制按钮32和选择开关33包括控制电磁吸盘10的夹紧 按钮、控制伸缩杆气缸22或旋转杆气缸23、上推和下拉按钮、进行循环 检测的循环按钮、自动/手动的选择开关、前/后的选择开关和急停按钮。
如图12所示，控制拒39内设置有集成电磁吸盘控制模块、气缸控制 模块的可编程程序控制器34、断路器35、直流12VDC、 24VDC电源36、 端子排37、漏电开关、风扇、H型逆变器40、变换器38和照明开关。通过 按钮箱31和控制柜39及设计好的程序，可控制各个电磁吸盘IO、气动组 件、伸缩杆气缸22和旋转杆气缸23的工作，进行自动控制循环检测工件。
权利要求
1、一种升降器智能检测方法，其特征在于包括两个用于检测升降器是否处于上死点位置和位移的第一传感器和第二传感器，两个用于检测升降器是否处于下死点位置和位移的第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器成四边形设置，一伸缩杆气缸设置在第一传感器和第二传感器之间，一旋转杆气缸设置在第三传感器和第四传感器之间，伸缩杆气缸和旋转杆气缸由气动组件和控制机构驱动；控制机构控制检测流程，具体步骤如下1)在第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的上死点和下死点之间安装固定待检测的升降器；2)控制机构控制升降器运行，升降器先运行至上死点位置，然后运行至下死点位置；3)升降器由下死点位置运行至上死点位置，第一传感器和第二传感器检测升降器是否达到规定位置，并通过一显示屏显示结果；4)控制机构控制气动组件，使伸缩杆气缸在升降器上加载一个推力，检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结果，通过卡规板的卡槽和塞尺，手动检测上死点处升降器的平行度，或通过卡规板上的标识块，目测检测上死点处升降器的平行度；5)控制机构控制升降器由上死点位置运行至下死点位置，第三传感器和第四传感器检测升降器是否达到规定位置，并通过显示屏显示结果；6)控制机构控制气动组件，使旋转杆气缸在升降器上加载一个拉力，检测升降器的位移是否小于等于规定值，并通过一显示屏显示结果，通过卡规板的卡槽和塞尺，手动检测下死点处升降器的平行度，或通过卡规板上的标识块，目测检测下死点处升降器的平行度；7)控制升降器回到初始位置处，通过显示屏显示检测结果并拆卸升降器。
2、 一种升降器智能检测装置，其特征在于包括机械本体，用于夹紧升降器的夹紧组件，对升降器进行检测的检测组件，气动组件和控制机构；所述的机械本体包括底板、设置在底架上的用于安装夹紧组件的销子；所述的夹紧组件包括固定在底架上的可拆卸的固定板、设置在固定 板上用于固定升降器的销座及升降器定位销、.固定在固定板上的插座、 固定在固定板上的吸盘座和固定在吸盘座上的电^f兹吸盘；所述的检测组件包括上纟企测组件和下检测组件，分别设置在夹紧组 件的两侧；上^r测组件包括两个并列固定在底架上的传感器座，两个分别固定 在传感器座上的传感器，固定在两个传感器座外侧并相对称的导向板、 内侧并相对称的卡规板，两组分别固定在卡规板内侧的限位开关，两个 固定在传感器侧面的光电开关座及光电开关，固定在底架上并在两个传 感器座之间的气缸座及伸缩杆气缸；下检测组件包括设置在底架上的活动板，两个并列固定在活动板上 的传感器座，两个分别固定在传感器座上的传感器，固定在两个传感器 座外侧并相对称的导向^1、内侧并相对称的卡规j反，两组分别固定在卡 规板内侧的四个限位开关，固定在活动板上并在两个传感器座之间的旋 转杆气缸；所述的控制机构包括按钮箱和控制拒，按钮箱上设置有用于显示传 感器测量数据、工件是否合格的判断结果和运动轨迹的显示屏、工件是 否合格的红或绿指示灯、控制按钮和选择开关，控制拒内集成有电磁吸 盘控制模块、气缸控制模块、传感器输出信号变换器和用于自动控制和 实现A/D转换的可编程程序控制器。
3、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 用于安装夹紧组件的销子包括多个定位销和多个纠反销，定位销穿过夹 紧组件的固定板上内衬铜套的定位孔，穿出部分设置有锁紧手柄。
4、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 底板上设置有至少四个定位销、两个纠反销、四个限位块，底板下设置有至少五个支脚。
5、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 的固定板上设置有至少五个电石兹吸盘和吸盘座、四个定位销和销座、.一 个拉手。
6、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 的活动板上设置有至少两个传感器、两个卡规板、四个限位开关、 一个 伸缩气缸和一个纟立手。
7、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 用于安装下检测组件的底板设置有至少两个定位销、四个定位块，定位 销穿过活动板上内衬铜套的定位孔，穿出部^i殳置有锁紧手柄。
8、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 的按钮箱上的控制按钮和选择开关包括控制电磁吸盘的夹紧按钮、控制 气缸的上推和下拉按钮、进行循环检测的循环按钮、自动/手动的选择开 关、前/后的选择开关和急停按钮。
9、 根据权利要求2所述的升降器智能检测装置，其特征在于所述 的气动组件包括过滤器、电磁阀和调压器，通过控制机构和气动组件， 驱动伸缩杆气缸或旋转杆气缸。
全文摘要
本发明公开了一种升降器智能检测方法及检测装置，包括机械本体，用于夹紧升降器的夹紧组件，对升降器进行检测的检测组件，气动组件和控制机构。本发明的智能检测方法及检测装置集机、电、气一体化，用于升降器的各项性能指标的检测，解决了现有升降器检测装置操作不方便，准确度不高的技术问题，同时具有结构紧凑、体积小、外形美观，线性度高，检测准确，使用寿命长，易维护等优点。
文档编号G01M99/00GK101539492SQ20091006686
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者李颖卓 申请人:李颖卓