专利名称：公路雷达连续测速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于公路测速技术领域，尤其是涉及一种公路雷达连续测速系统。
背景技术：
近年来，随着道路交通事业的高速发展，现代智能交通管理倍受国家关注，成为研 究的重要课题，其中最为重要的设备就是公路测速系统。目前我国较多采用的测速方式有 雷达测速、地感线圈测速、视频测速、红外线检测和激光检测方式。地感线圈测速方式应用 较早，检测效果也不错，但地面埋设感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈；视 频测速虽不受路面情况测速，但是对高速移动车辆的甄别有一定困难，且视频技术还容易 受到光线和天气的影响；红外线与激光检测从理论上讲是可行且检测精度过程相当高的方 式，但面临路口多道路、多车辆和多行人的三多影响，点测量的效率无法满足监管要求，最 重要的是，激光检测中的激光束对人眼的伤害是无法避免的。在各种测速方式中，最适用于公路测速的无疑是雷达测速。雷达测速系统是利用 多普勒效应原理，测得运动物体在某个时间差下移动频率的变化，根据这个频率变化值，通 过计算得到运动物体的速度。雷达测速具有准确、迅速、可移动等优点，但其在多车测量方 面比较困难，抗干扰性比较差。而且，在现有的公路测速系统中，超速录像系统均为点测速， 雷达测速装置只能对行驶车辆进行点测速，并需估计测试夹角，对于弯道行驶车辆难度更 大，常需布置3-5测试点，且由于人为干扰，使得车辆速度测试精度较低，难以准确连续获 得运行车辆的速度，精度较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出一种能连 续测量在弯道上行驶车辆速度的雷达连续测速系统，其设计合理、智能化程度高、测速精度 高且使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种公路雷达连续测速系 统，其特征在于包括放置在需要测速的公路外侧、测量车速的雷达测速仪和采集运行车辆 图像的模拟摄像机，还包括与模拟摄像机相接并将模拟摄像机采集到的车辆图像转换为车 辆信息数字信号的视频编码器，分别与雷达测速仪和视频编码器相接的计算机，以及给系 统供电的供电电源；所述计算机为采集并处理雷达测速仪测量的车速信息和视频编码器处 理的车辆信息数字信号、进行实时的数据存储和图像显示，并对雷达测速仪发送控制命令 的计算机。所述雷达测速仪为俄罗斯火花M雷达仪，所述雷达测速仪通过RS232串口线与计 算机相接。所述视频编码器为U200便携式USB总线图像采集盒，所述视频编码器通过BNC视 频接头与模拟摄像机相接，所述视频编码器通过USB线与计算机相接。所述计算机为装有公路线形测试软件系统的便携式计算机。[0009]所述供电电源为12V供电电源。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型主要针对目前难以对公路弯道上行驶车辆速度进行连续测量的不 足提出，不仅结构简单、设计合理且使用操作简便。2、智能化程度高，采用该公路雷达连续测速系统对公路上行驶车辆进行测速，不 仅能够实现点测速，还能实现连续的区间测速，而且还能将测得的车辆运行速度叠加到采 集到的车辆图像，并保存为视频文件或图像文件显示在计算机的显示器上，方便用户观察 及查询。3、测速精度高且使用效果好，本实用新型所采用测速装置为俄罗斯火花M雷达 仪，该雷达具有质量轻，测速精度高以及可二次开发等特点；所采用视频编码器为U200便 携式USB总线图像采集盒，无须外接电源，可将彩色视频A/D转换并解码形成YUV422数字 信号，转换效率高，方便对车辆图像进行实时显示；本实用新型测速精度高且使用效果好， 便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构框图。附图标记说明1-雷达测速仪；2-模拟摄像机；3-视频编码器；4-计算机； 5-供电电源。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括放置在需要测速的公路外侧、测量车速的雷达测速 仪1和采集运行车辆图像的模拟摄像机2，还包括与模拟摄像机2相接并将模拟摄像机2采 集到的车辆图像转换为车辆信息数字信号的视频编码器3，分别与雷达测速仪1和视频编 码器3相接的计算机4，以及给系统供电的供电电源5 ；所述计算机4为采集并处理雷达测 速仪1测量的车速信息和视频编码器3处理的车辆信息数字信号、进行实时的数据存储和 图像显示，并对雷达测速仪1发送控制命令的计算机。本实施例中，所述雷达测速仪1为俄罗斯火花M雷达仪，所述雷达测速仪1通过 RS232串口线与计算机4相接。所述视频编码器3为U200便携式USB总线图像采集盒，所 述视频编码器3通过BNC视频接头与模拟摄像机2相接，所述视频编码器3通过USB线与 计算机4相接。所述计算机4为装有公路线形测试软件系统的便携式计算机。所述供电电 源5为12V供电电源。本实用新型的工作过程是首先，在计算机4上编程并通过RS232串口线将编好的 控制程序发送到雷达测速仪1中，控制雷达测速仪1对需要测速公路上的运动车辆进行定 点车速测量；接着，雷达测速仪1将应答命令和捕捉到的车辆速度V1通过RS232串口线上 传到计算机4 ；同时，模拟摄像机2采集运行车辆图像并通过BNC视频接头将采集到的车辆 图像传送至视频编码器3，视频编码器3将接收到的车辆图像转换为车辆信息数字信号，并 通过USB线传至计算机4 ；之后，计算机4根据从RS232接口获得的雷达测速仪1测得的车
4速数据V1和从USB端口获得的视频编码器3输出的车辆信息数字信号，利用图像模式识别 技术在公路线形测试软件系统中计算获得该测试点与车辆行驶速度间的夹角θ，从而计算 得到车辆实际行驶速度V2，并将车辆速度V2叠加到采集得到的车辆图像上并保存为视频文 件或图像文件，同时显示在计算机4的显示器上。所涉及装在计算机4中的公路线形测试软件系统为著作权号为2009SR04914，名 称为“GPS车辆运行与公路线形信息测绘系统”的软件系统，软件开发人为陈涛、魏朗，其利 用了 GPS测量数据，包括采集和绘制两个模块，可以采集公路的路径关键点经纬度、高程数 据，该系统可作为公路信息的测绘使用。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种公路雷达连续测速系统，其特征在于包括放置在需要测速的公路外侧、测量 车速的雷达测速仪(1)和采集运行车辆图像的模拟摄像机O)，还包括与模拟摄像机(2) 相接并将模拟摄像机( 采集到的车辆图像转换为车辆信息数字信号的视频编码器(3)， 分别与雷达测速仪(1)和视频编码器C3)相接的计算机G)，以及给系统供电的供电电源 (5)；所述计算机(4)为采集并处理雷达测速仪(1)测量的车速信息和视频编码器( 处理 的车辆信息数字信号、进行实时的数据存储和图像显示，并对雷达测速仪(1)发送控制命 令的计算机。
2.按照权利要求1所述的公路雷达连续测速系统，其特征在于所述雷达测速仪(1) 为俄罗斯火花M雷达仪，所述雷达测速仪(1)通过RS232串口线与计算机(4)相接。
3.按照权利要求1所述的公路雷达连续测速系统，其特征在于所述视频编码器(3) 为U200便携式USB总线图像采集盒，所述视频编码器C3)通过BNC视频接头与模拟摄像机 (2)相接，所述视频编码器C3)通过USB线与计算机(4)相接。
4.按照权利要求1所述的公路雷达连续测速系统，其特征在于所述供电电源(5)为 12V供电电源。
专利摘要本实用新型公开了一种公路雷达连续测速系统，包括放置在需要测速的公路外侧、测量车速的雷达测速仪和采集运行车辆图像的模拟摄像机，还包括与模拟摄像机相接并将模拟摄像机采集到的车辆图像转换为车辆信息数字信号的视频编码器，分别与雷达测速仪和视频编码器相接的计算机，以及给系统供电的供电电源；所述计算机为采集并处理雷达测速仪测量的车速信息和视频编码器处理的车辆信息数字信号、进行实时的数据存储和图像显示，并对雷达测速仪发送控制命令的计算机。本实用新型设计合理、智能化程度高、测速精度高且使用效果好，实现了对公路弯道上行驶车辆速度的连续测量，便于推广使用。
文档编号G01S13/58GK201852937SQ20102027947
公开日2011年6月1日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者商建伟, 慈强, 武帅京, 田东翔, 陈涛 申请人:长安大学