专利名称：车辆导航方法与车辆导航系统的制作方法
技术领域：
本发明揭露一种车辆导航方法与车辆导航系统，尤指一种藉由在车辆的前方视野图像上标示导航标记以引导车辆的驾驶者得正确行驶于地图信息所指示的导航路径上的车辆导航方法与车辆导航系统。
背景技术：
一般车辆在行驶中接受导航系统的指示以找寻行车路径时，导航系统所指示的导航路径会显示于导航系统所记录的平面地图或立体地图，以让车辆的驾驶者得以根据该平面地图或该立体地图所记录的邻近路名或地标理解导航系统所指示的导航路径，并据此实时根据导航路径来行驶车辆。当驾驶者在行驶路径中遇到可选择的多种路径时，亦即面对一交叉路口时，导航系统亦会在平面地图或立体地图上指示驾驶者其决定的导航路径，以供驾驶者实时参考。 然而，由于随着个人的理解能力不同，不同驾驶者对于平面地图或立体地图的理解所需时间也会出现差异，且该理解所需时间在行驶中又会变的更长，此因驾驶者仍须相当的集中力来驾驶车辆；对于理解所需时间较长的驾驶者来说，当行驶中面对上述的交叉路口时，若导航系统太晚给予驾驶者在该交叉路口是该转弯或该继续执行的指示，驾驶者极易错过本应转弯的路口而造成不便。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种车辆导航方法与车辆导航系统，以解决先前技术中驾驶者因对于平面地图或立体地图的理解所需时间较长所造成的驾驶路径选择错误状况。本发明所揭露的车辆导航方法包含根据一地图信息所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；拍摄该车辆的前方视野图像；及当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，于一显示屏上显示该前方视野图像，并于该前方视野图像上标示一导航标记。该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。本发明所揭露一种车辆导航系统包含一侦测单元、一图像撷取单元、一显示屏、及一处理单元。该侦测单元用来根据一地图信息所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度。该图像撷取单元用来拍摄该车辆的前方视野图像。该显示屏用来在该侦测单元侦测到该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，显示该前方视野图像。该处理单元用来在该前方视野图像上标示一导航标记。该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。藉由在车辆的前方视野图像上直接标示导航标记，驾驶者可以较短的理解时间来迅速了解导航系统所指示的导航路径，而避免上述先前技术的状况，此因车辆的前方视野图像与驾驶者的驾驶视野在视觉上的差异极小。
图I为根据本发明的一实施例所示，车辆尚离其前方的交叉路口在临界长度以外时，导航系统所显示的画面的简略示意图。图2为根据本发明的一实施例所示，车辆已距离交叉路口在临界长度以内时，导航系统所显示车辆的前方视野图像的简略示意图。图3为本发明所揭露的一导航系统的功能方块示意图。图4为将图2所示的实施例另行应用于兴趣点时的前方视野图像的示意图。图5为根据本发明的一实施例所揭露导航系统的显示屏所显示的一主设定列表及一副设定列表的不意图。图6为根据本发明的一实施例所揭露车辆导航方法的流程图。·
具体实施例方式请参阅图I与图2，其为根据本发明的一实施例所揭露的车辆导航方法在实施时的简略示意图；其中图I为当车辆行驶于一导航路径上，且车辆的目前位置尚离其前方的一交叉路口在一临界长度以外时，导航系统包含的显示屏所显示的一画面100的简略示意图。以下关于本发明实施方式的说明中，临界长度系以四百公尺为例；然而本发明的临界长度并不以四百公尺为限，实际应用上可以依照需求进行设定。而图2为车辆已距离该交叉路口在该临界长度以内时，该显示屏所显示该车辆的前方视野图像200的简略示意图。其中该导航路径至少包含车辆目前位置与目的地的间的预定行驶路径，为该导航系统根据储存的地图信息、时间、交通状况、天气及/或用户的偏好设定等信息进行计算所得。请另参照图3，其为本发明所揭露的一导航系统800的功能方块示意图，且导航系统800用来实施图I及图2所示的车辆导航方法实施例。如图3所示，导航系统800包含一侦测单元810、一图像撷取单元820、一显示屏830及一处理单元840。请同时参阅图2。侦测单元810用来根据导航系统800储存的地图信息所指示的导航路径，侦测车辆的目前位置与车辆前方的交叉路口的路径长度。图像撷取单元820用来拍摄前方视野图像200。显示屏830至少可用来显示前方视野图像200及画面100。处理单元840至少可用来在前方视野图像200上标示一导航标记210，并在显示屏830所显示的画面上标示其他辅助标记。导航系统800的运作方式将会与图I、图2所示的车辆导航方法实施例一并说明。如图I所示,显示屏830在显示以平面地图方式表示的画面100时,处理单元840可在显示屏830上标示有车辆离前方的一交叉路口的路径长度(如图I所示的500公尺)、导航路径的剩余长度(如图I所示的8. Okm)、车辆的速率(如图I所示的22km/h)、及/或形成交叉路口的若干条道路的名称(如图I所示的南港路一段及民权街一段，其中南港路一段为车辆目前所行驶的路名，而民权街一段为当该车辆驾驶至该交叉路口时，导航系统800在导航路径上所指示进入的下一条道路)。在图I所示的状况中，由于车辆在导航路径上尚未进入离该交叉路口内四百公尺的范围内，亦即尚在该临界长度以外，因此显示屏830仅需以一般的平面地图或立体地图提示驾驶者，并由处理单元840在画面100上标示导航路径即可。
在图2所示的状况中，由于侦侧单元810已侦测到车辆的目前位置离前方交叉路口的距离(即图2所示的三百公尺，由处理单元840所标示)已在临界长度(例如四百公尺)以内的范围内，故图像撷取单元820开始持续拍摄前方视野图像200，并由显示器830来显示前方视野图像200。前方视野图像200中亦如图I所示平面地图100，由处理单元840标示了车辆的目前位置至导航路径终点的预估距离及预估行驶时间(如图2所示的
7.7km/1Imin)、车辆的速率(如图2所示的29km/h)、及/或形成该交叉路口的若干条道路的名称(如图2所示显示屏830提示驾驶者由目前行驶的南港路一段右转民权街一段的字样)。图I与图2所示的主要差异在于处理单元840在前方视野图像200上另行标示了导航标记210，用来指示驾驶者其遇到该交叉路口时所应行进的方向及路径。其中导航标 记210的形状与导航路径在该交叉路口形成的形状相同。举例来说，当导航系统800根据导航路径及地图信息建议使车辆在前方交叉路口往右前方六十度转角的路口转弯时，处理单元840会将导航标记210同样的以右前方六十度弯曲的转弯标记方式标示于前方视野图像200上。同理，当导航系统800建议使车辆在前方交叉路口继续直行时，处理单元840会将导航标记210以直行标记的方式标示于前方视野图像200上。由于导航标记210是直接标示在前方视野图像200上，且前方视野图像200与驾驶者在驾驶中看到的前方实景大致相同，故当驾驶者在导航系统中看到前方视野图像200上所标示的导航标记210时，可以轻易的理解导航系统800在前方交叉路口所建议的选择路径，而有充裕的反应时间可以在前方交叉路口对应进行转弯或直行的驾驶动作。如图2所示，根据本发明的一实施例，显示屏830可选择性的另行以部份重迭于前方视野图像200的分割画面显示一辅助地图220，其中辅助地图220是处理单元840根据地图信息及导航路径所产生。实际应用上，辅助地图220可例如是显示车辆至交叉路口的间及周围区域的平面地图信息，利用与前方视野图像200不同的视角来辅助驾驶者辨认与交叉路口的相对位置。当车辆距离交叉路口于临界长度内时，处理单元840会在辅助地图220上标示对应于导航标记210的一辅助导航标记230，其中辅助导航标记230的形状与导航标记210的形状相同。在本发明的一实施例中，侦测单元810包含一倾角侦测器，可用于侦测车辆目前的倾斜度，且处理单元840会对应于所侦测到的倾斜度来显示导航标记210，以使驾驶者可更为直观的理解导航标记210的建议路径。如图2所示的导航标记210，其即以带有俯角的方式被显示于前方视野图像200内，且该俯角可对应于所侦测到的倾斜度而产生改变，以便驾驶者可直观理解。请参阅图4,其为将图2所示的实施例另行应用于兴趣点(Point of Interest)时的前方视野图像200的示意图。如图4所示，处理单元840可在前方视野图像200上标示有位于该交叉路口的一角落的兴趣点POI ;如此一来，当车辆的驾驶者欲选择兴趣点POI作为其目的地，且车辆已距离兴趣点POI —临界长度以内时，显示屏830可以显示图3所示的前方视野图像200，且处理单元840亦在前方视野图像200上标示导航标记210，以提示驾驶者转弯进入兴趣点POI的地点与转弯路径。以图4举例来说，处理单元840即在前方视野图像200上提示驾驶者其剩余距离为700公尺(且距离兴趣点POI的距离小于临界长度)，且只要在导引标记210提示的所在位置(亦即一交叉路口)右转即可到达兴趣点Ρ0Ι。
请参阅图5，其为根据本发明的一实施例所揭露导航系统的显示屏所显示的一主设定列表410及一副设定清单420的意图。如图5所不，主设定列表410提供有设定图像撷取单元820 (在此实施例系以一摄影机实施)的摄影机设定选项，当驾驶者选择该摄影机设定选项时，会启动副设定清单420，并提供驾驶者摄影机随时启动、摄影机仅在转弯时启动(亦即图2中将要行驶至交叉路口时的状况)、或是不要启动摄影机等选项。当欲实施图2、图4所示的实施例时，驾驶者只需根据图5所示的清单来进行设定。请参阅图6，其为根据本发明的一实施例所揭露车辆导航方法的流程图。如图6所示，本发明的车辆导航方法包含步骤如下步骤602 :根据一地图信息所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；
步骤604 :拍摄该车辆的前方视野图像；步骤606 :判断车辆的目前位置与交叉路口的路径长度是否小于一临界长度；当车辆的目前位置与交叉路口的路径长度小于该临界长度时，执行步骤608，否则执行步骤610 ；步骤608 :于一显示屏上显示该前方视野图像，并于该前方视野图像上标示一导航标记；及步骤610 :使用平面地图或立体地图提示驾驶者并标示导航路径。请注意，将图6所示的步骤施以合理的排列组合或是附加本说明书中所提及的各种条件所产生的实施例，仍应视为本发明的实施例。本发明揭露了一种车辆导航方法及车辆导航系统。在该车辆导航系统上实施该车辆导航方法时，导航系统会根据车辆目前的位置与车辆前方的一交叉路口的距离是否小于一临界长度内，决定是否在导航系统包含的显示屏上显示车辆的一前方视野图像。其中该交叉路口位于导航系统所决定的一导航路径上。当车辆目前的位置离该交叉路口于该临界长度内时，显示屏会显示该前方视野图像，且导航系统包含的处理单元会根据导航系统使用的地图信息及所决定的导航路径在该前方视野图像上标示一导航标记，以准确导引驾驶者行驶于导航路径上。相较于先前技术，驾驶者可藉由看到前方视野图像及其上所标示的导航标记，得以快速理解导航系统所决定的导航路径，而避免出现如先前技术中驾驶者需要较长时间理解平面地图或立体地图的状况。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种车辆导航方法，其特征在于，该导航方法包含 根据一地图信息所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度； 拍摄该车辆的前方视野图像；及 当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，于一显示屏上显示该前方视野图像，并于该前方视野图像上标示一导航标记； 其中该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。
2.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，拍摄该车辆的前方视野图像的该步骤于当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时执行。
3.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，该导航标记为一转弯标记。
4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，该导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。
5.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，该导航标记为一直行标记。
6.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，另包含 根据该地图信息及该导航路径，产生一辅助地图； 显示该辅助地图，其中该辅助地图部分重迭于该前方视野图像上； 根据该导航标记产生一辅助导航标记，其中该辅助导航标记的形状与该导航标记的形状相同；及 标示该辅助导航标记于该辅助地图上。
7.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，另包含 于该前方视野图像上显示该路径长度、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶时间、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶距离、该车辆的速率，及/或形成该交叉路口的若干条道路的名称。
8.根据权利要求I所述的车辆导航方法，其特征在于，该导航标记由一立体俯视角度标示于该前方视野图像上，该方法另包含 侦测该车辆的倾斜度 '及 根据该车辆的倾斜度调整该导航标记的该立体俯视角度。
9.一种车辆导航系统，其特征在于，该车辆导航系统包含 一侦测单元，用来根据一地图信息所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度； 一图像撷取单元，用来拍摄该车辆的前方视野图像； 一显示屏，用来在该侦测单元侦测到该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，显示该前方视野图像 '及 一处理单元，用来形成一导航标记，并且标示该导航标记在该前方视野图像上； 其中该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。
10.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，该图像撷取单元更用来于当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时，拍摄该车辆的前方视野图像。
11.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，该导航标记为一转弯标记。
12.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，该导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。
13.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，该导航标记为一直行标记。
全文摘要
本发明揭露了一种车辆导航方法与车辆导航系统，所述导航系统在进行导航时，会根据车辆目前的位置是否离车辆前方的交叉路口的距离小于临界长度，来决定是否显示车辆的前方视野图像。当车辆目前的位置离该交叉路口的距离小于该临界长度时，导航系统会显示该前方视野图像，并根据其使用的地图信息及所决定的导航路径来在该前方视野图像上标示一导航标记，以准确导引驾驶者行驶于导航路径上。
文档编号G01C21/26GK102788582SQ20111012950
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者刘律明 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司, 神达电脑股份有限公司