专利名称：垃圾运输车实时状态监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运输车实时状态监控技术领域，具体是一种垃圾运输车实时状态监控装置。
背景技术：
随着社会经济的不断发展和城市化的日益加剧，城市固体废弃物的数量和种类也随之迅猛增加。我国城市生活垃圾年产量约为1. 5亿吨，城市垃圾总量将以8%—10%的速度持续增加，目前我国约有200个城市陷入垃圾包围之中。为提高城市生活垃圾处理水平， 防治环境污染，促进社会、经济和环境的可持续发展，鼓励垃圾处理设施建设投资多元化、 运营市场化、设备标准化和监控自动化，建设部、科技部、国家环保总局最新颁布了《城市生活垃圾处理及污染防治技术政策》。据统计，在城市垃圾从产生到处置的全过程管理中，收集和运输的费用约占总费用的60% 80%。因此提高城市垃圾收运具有重大的意义。垃圾收集转运中，运输工具的机械化水平影响垃圾处理的效率，而对运输工具的实时状态的掌握和对运输系统的优化管理也直接影响到运营效率和社会效益。目前国内垃圾转运系统的研究多数集中在垃圾运输车的机械性能提高上，没有考虑垃圾运输车系统的优化管理以及单个车辆实时状态的测量和监控。
发明内容本实用新型提供一种垃圾运输车实时状态监控装置，实现对垃圾运输车辆信息的远程监控，提高城市垃圾转运体系的运营效率。本实用新型是以如下技术方案实现的一种垃圾运输车实时状态监控装置，由以下几个部分组成多个用于实时采集垃圾运输车载荷重量信息的称重传感器；与称重传感器连接将称重传感器采集的信号进行处理，以供后继传送和处理的预处理电路；与预处理电路连接用于信号传送的信号传输模块；与信号传输模块连接用于运算和控制用的监测控制模块；与监测控制模块连接用于控制垃圾车动作的执行机构。本实用新型的有益效果是智能化程度高、结构简单，成本低，安全可靠；能够对垃圾运输车辆进行动态监测，并能将监测到的具体信息可靠的上传，从而调配中心能够实时掌握各运输垃圾车辆装载情况及具体坐标位置，提高垃圾运转体系的效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型原理图；[0015]图2是本实用新型一种实施例图。
具体实施方式
如图1所示，垃圾运输车实时状态监控装置由以下几个部分组成多个用于实时采集垃圾运输车载荷重量信息的称重传感器；与称重传感器连接将称重传感器采集的信号进行处理，以供后继传送和处理的预处理电路；与预处理电路连接用于信号传送的信号传输模块；与信号传输模块连接用于运算和控制用的监测控制模块；与监测控制模块连接用于控制垃圾车动作的执行机构。如图2所示，监测控制模块包括与信号传输模块连接将信号传输模块输出的模拟信号转换成数字信号的A/D转换器；与A/D转换器连接用于数据缓存的FIFO ；与FIFO连接用于运算和控制用的CPU ；与信号传输模块、A/D转换器、FIF0、CPU连接的CPLD ；与CPU连接用以显示数据、信息的显示模块；与CPU连接用以对车辆具体位置进行定位的GPS模块；与 CPU连接用于快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务和传真的GSM 模块；与CPU连接实现数字信号到模拟信号转换的D/A转换器。通过GPS模块对垃圾运输车在城市中的具体位置进行定位，通过称重传感器对垃圾运输车的载荷进行测量，通过GSM 模块对上述信息进行上传给中转站或调度中心；中转站或调度中心也可以通过GSM移动通信向垃圾运输车发送控制命令对其进行控制和调度。本实施例中预处理电路由电流电压互感器、隔离电路和同步采样电路组成，它与多个称重传感器连接可以将模拟信号转换成与AD574相匹配的量值，以供后继处理。信号传输模块采用多路开关，考虑到要采集的信号很多，多路开关作为采集通道，将预处理电路处理后的信号进行传送。A/D转换器采用美国模拟数字公司(Analog)推出的单片高速12位逐次比较型A/D转换器——AD574，将从多路开关输出的模拟信号转换成数字信号。FIFO(先进先出的数据缓存器):利用双口 RAM和读写地址产生模块实现，用于实现数据的缓存。CPU 采用PHILPS公司的LPC2214微控制器，与FIFO连接用于控制和运算。CPLD是整个系统的控制核心，用于控制多路开关的切换、A/D转换器的启/停、转换后的数据在FIFO中的存放地址发生器、产生中断请求以控制CPU读取存放在FIFO中的数据。显示模块采用液晶显示器，CPU采集到的垃圾运输车辆的具体坐标位置及车辆载荷重量信息在液晶显示器上显示。 GPS模块用于对垃圾运输车辆的具体位置进行定位，并将定位信息传送给CPU。GSM模块采用Siemens公司推出的无线通信GSM模块TC35，将CPU采集并处理后的车辆信息发送给垃圾中转站及调度中心，同时也将来自垃圾中转站或调度中心发送的具体命令传给CPU，可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务(Short Message Service) 和传真。D/A转换器与CPU连接，实现数字信号到模拟信号的转换。执行机构根据具体的控制对象采用具体的机械机构。工作过程将该装置安装在垃圾运输车上，预处理电路与垃圾运输车上的承重传感器相连。启动本装置后，通过GPS模块对车辆所在城市的具体位置进行定位，将定位坐标信息传送给装置的LPC2214，称重传感器将车辆的载荷重量信息传送给预处理电路，预处理电路将信号转换成与AD574相匹配的量值，转换后的信号传送给多路开关，采集信号经过多路开关再进入A/D转换器，A/D转换器转换后的数字信号进入FIFO，缓存信息传送给 LPC2214，LPC2214可以将采集到的信息显示在车辆内的液晶显示器上，同时将采集的信息通过GSM模块，利用移动通信网络上传给垃圾中转站或调度中心。另外，GSM模块接收由垃圾中转站或调度中心通过移动通信网络发送过来的信息，GSM模块将接收到的命令信息传送给LPC2214，LPC2214根据具体的命令根据编写好的程序将具体的命令信息显示在车内的液晶显示器上或者直接向D/A转换器发出相应的信号，D/A转换器将信号处理后传送给执行机构，执行机构直接控制车辆执行具体指令。科学合理地调配压缩式垃圾车、密闭式垃圾转运等专用车量，大幅提高垃圾转运的效率。
权利要求1.一种垃圾运输车实时状态监控装置，其特征在于由以下几个部分组成多个用于实时采集垃圾运输车载荷重量信息的称重传感器；与称重传感器连接将称重传感器采集的信号进行处理，以供后继传送和处理的预处理电路；与预处理电路连接用于信号传送的信号传输模块；与信号传输模块连接用于运算和控制用的监测控制模块；与监测控制模块连接用于控制垃圾车动作的执行机构。
2.根据权利要求1所述的垃圾运输车实时状态监控装置，其特征在于所述的监测控制模块包括与信号传输模块连接将信号传输模块输出的模拟信号转换成数字信号的A/D 转换器；与A/D转换器连接用于数据缓存的FIFO ；与FIFO连接用于运算和控制用的CPU ； 与信号传输模块、A/D转换器、FIFO、CPU连接的CPLD ；与CPU连接用以显示数据、信息的显示模块；与CPU连接用以对车辆具体位置进行定位的GPS模块；与CPU连接用于快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务和传真的GSM模块；与CPU连接实现数字信号到模拟信号转换的D/A转换器。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾运输车实时状态监控装置，其特征在于所述的信号传输模块采用多路开关。
专利摘要本实用新型公开了一种垃圾运输车实时状态监控装置，涉及运输车实时状态监控技术领域。该装置由以下几个部分组成多个用于实时采集垃圾运输车载荷重量信息的称重传感器；与称重传感器连接将称重传感器采集的信号进行处理，以供后继传送和处理的预处理电路；与预处理电路连接用于信号传送的信号传输模块；与信号传输模块连接用于运算和控制用的监测控制模块；与监测控制模块连接用于控制垃圾车动作的执行机构。优点是能够对垃圾运输车辆进行动态监测，并将监测到的信息可靠的上传，从而调配中心能够实时掌握各运输垃圾车辆装载情况及具体坐标位置，提高垃圾运转体系的效率。
文档编号G01G19/08GK202110437SQ20112023227
公开日2012年1月11日 申请日期2011年7月4日 优先权日2011年7月4日
发明者张佐营, 张宏艳, 李清伟, 杨根喜, 胡志强, 郭华锋 申请人:徐州工程学院