专利名称：一种驱动电动机的测试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车检测系统领域，特别涉及一种驱动电动机的测试系统。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，电动自行车是最近广泛应用的人们出行时常用的代步工具，使用电能为能源，不污染环境，因骑行省力而很受人们的喜爱。电动自行车必需具有很好的质量和安全性能，高品质电动车的开发是各个电动车生产厂家的奋斗目标，驱动电动机是电动车的核心部件，驱动电动机的工作性能和控制特性决定了电动车整体性倉泛。驱动电动机检测平台对于加速电动机开发设计、减小设计周期、节约开发成本、提高驱动电动机品质和电动车整体性能指标都有很好的促进作用。为了能够更好地发现电动机在实际工作过程中性能，检测分析过程中也希望在同一测试平台上实现多种工作状态下电动机运行性能的检测与分析。而现有的测试系统结构复杂，体积很大，操作麻烦，使用不方便，试验效率低，并且成本高，其测试系统的功能和测试条件过于单一，无法实现多种工作状态下电动机运行性能的检测与分析。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供一种驱动电动机的测试系统，实现了多种工作状态下电动机运行性能的检测与分析。本实用新型实施例提供一种驱动电动机的测试系统，包括提供电能的供电电源装置，还包括主控装置、驱动电动机控制装置、检测装置和检测控制装置；所述主控装置，与所述驱动电动机控制装置相连接，向所述驱动电动机控制装置发出模拟待测驱动电动机在不同工作状态下的信号；所述驱动电动机控制装置，与所述主控装置和待测驱动电动机分别连接，根据接收的不同工作状态下的信号，控制所述待测驱动电动机进行相应操作；所述检测装置，与所述待测驱动电动机相连接，用于检测所述待测驱动电动机在不同工作状态下的工作参数，并传送给所述检测控制装置；所述检测控制装置，与所述检测装置和所述主控装置相连接，接收所述检测装置发送的工作参数，并转换为与所述工作参数对应的信号，发送给所述主控装置进行处理；[0011 ] 所述供电电源装置，分别给所述检测装置和所述待测驱动电动机提供电能。本实用新型实施例中，通过主控装置以及检测装置，对电动车的驱动电动机进行检测分析，可以模拟电动机在不同工作条件下电动车的运行状态，对电动机的性能进行全面的评估分析。主控装置进行检测参数的记录、分析、计算，经程序计算分析输出合适的指令，从而满足电动机开发设计过程的测试分析的要求。
图I为本实用新型实施例一系统的结构框图；图2为本实用新型实施例二系统的结构框图；图3为本实用新型实施例三系统的结构框图；图4为本实用新型实施例四系统的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种驱动电动机的测试系统，实现了多种工作状态下电动机运行性能的检测与分析。 本实用新型实施例提供一种驱动电动机的测试系统，包括提供电能的供电电源装置，还包括主控装置、驱动电动机控制装置、检测装置和检测控制装置；所述主控装置，与所述驱动电动机控制装置相连接，向所述驱动电动机控制装置发出模拟待测驱动电动机在不同工作状态下的信号；所述驱动电动机控制装置，与所述主控装置和待测驱动电动机分别连接，根据接收的不同工作状态下的信号，控制所述待测驱动电动机进行相应操作；所述检测装置，与所述待测驱动电动机相连接，用于检测所述待测驱动电动机在不同工作状态下的工作参数，并传送给所述检测控制装置；所述检测控制装置，与所述检测装置和所述主控装置相连接，接收所述检测装置发送的工作参数，并转换为与所述工作参数对应的信号，发送给所述主控装置进行处理；所述供电电源装置，分别给所述检测装置和所述待测驱动电动机提供电能。较佳的，所述检测装置具体包括控制所述供电电源装置与所述测功装置的通断的测功装置开关、检测所述待测驱动电动机在模拟不同工作状态下的功率的测功装置及测功联轴器；测功装置开关，分别与所述供电电源装置和所述测功装置相连接；所述测功装置，通过所述测功联轴器与所述待测驱动电动机相连接；所述检测控制装置具体为测功控制装置，与所述测功装置相连接；所述测功控制装置向所述主控装置反馈所述测功装置检测到的所述待测驱动电动机在模拟不同工作状态下的功率。较佳的，所述驱动电动机控制装置包括驱动电动机控制器及驱动电动机开关装置；所述驱动电动机控制器，通过驱动电动机开关装置与所述待测驱动电动机相连接，所述驱动电动机控制器通过接收所述主控装置发出的模拟不同工作状态下的信号，来控制所述待测驱动电动机工作； 所述驱动电动机开关装置，控制驱动电动机控制器与所述待测驱动电动机的通断。较佳的，所述供电电源装置包括三相交流电源及整流器；所述三相交流电源通过相连接的所述整流器与所述待测驱动电动机连接，用以为所述待测驱动电动机提供对应不同电压的电能。较佳的，所述驱动电动机控制装置，还包括驱动电动机供电电压测试器，连接所述主控装置与所述待测驱动电动机，通过接收所述主控装置发出的控制电压输出信号，控制所述待测驱动电动机在不同工作电压下工作。较佳的，所述检测装置还包括模拟负载检测装置以及负载检测装置联轴器；所述模拟负载检测装置通过所述负载检测装置联轴器与所述待测驱动电动机连接，用于检测所述待测驱动电动机在不同负载时的工作状态；所述供电电源装置包括三相交流电源和模拟负载检测装置整流器；所述三相交流电源通过模拟负载检测装置整流器与所述模拟负载检测装置连接，用于给所述模拟负载检测装置提供电能；所述模拟负载检测装置与所述主控装置连接，用于获取所述主控装置的控制信号，对所述待测驱动电动机进行不同负载的测试；所述模拟负载检测装置通过测功联轴器与所述测功装置相连接，将检测所述待测驱动电动机在不同负载时的输出功率发送给所述测功装置。较佳的，所述模拟负载检测装置包括模拟负载直流电动机和抱闸制动器；所述检测控制装置还包括模拟负载直流电动机控制器；所述模拟负载直流电动机与所述抱闸制动器连接于所述负载检测装置联轴器所在的连接轴上，用于通过调节所述抱闸制动器对所述模拟负载直流电动机的压力；所述抱闸制动器与所述主控装置相连接，接收所述主控装置的控制信号；所述模拟负载直流电动机通过所述模拟负载直流电动机控制器与所述主控装置相连接，用于通过所述模拟负载直流电动机控制器接收所述主控装置的信号，控制所述模拟负载直流电动机电流输入的大小。较佳的，所述模拟负载检测装置还包括转速传感器及转矩传感器；所述转速传感器及所述转矩传感器连接在所述模拟负载直流电动机上，用于检测所述模拟负载直流电动机的转速和转矩大小；所述转速传感器及所述转矩传感器分别于所述主控装置相连接，并将获得的所述模拟负载直流电动机的转速大小和转矩大小发送给所述主控装置。较佳的，所述测功装置、所述模拟负载直流电动机和所述待测驱动电动机均安装于支架平台上。下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。如图I所示，为本实用新型实施例一系统的结构框图，包括供电电源装置12，用以为待测驱动电动机提供电能，还包括主控装置13、检测装置14、检测控制装置15以及驱动电动机控制装置16，供电电源装置12为检测装置13提供电能；主控装置13，通过驱动电动机控制装置16与待测驱动电动机11相连接，主控装置13向驱动电动机控制装置16发出模拟不同工作状态的信号，驱动电动机控制装置16用以控制待测驱动电动机11进行相应操作；检测装置14，与待测驱动电动机11相连接，用于检测待测驱动电动机11在不同状态时的工作参数；通过检测控制装置15与主控装置13相连接，将检测到的待测驱动电动机11的工作参数通过检测控制装置16发送给主控装置13进行处理。如图2所示，为本实用新型实施例二的结构框图，包括待测驱动电动机11、与其连接的主控装置13，以及与待测驱动电动机11连接的供电电源装置12，其中，供电电源装置12为三相交流电源121，检测装置14包括测功装置141、测功联轴器142及测功装置开关 143 ；具体的，检测控制装置15为测功控制装置151，与测功装置141相连接；测功装置141通过测功装置开关143与三相交流电源121连接，测功装置141通过测功联轴器142与待测驱动电动机11相连接，用于获取待测驱动电动机11的功率；测功控制装置151与主控装置13相连接，用于向主控装置13反馈测得的待测驱动电动机11的功率的大小；具体的，驱动电动机控制装置16包括驱动电动机控制器161及驱动电动机开关装置162 ；驱动电动机控制器161，通过驱动电动机开关装置162与待测驱动电动机11相连接，驱动电动机控制器161通过接收主控装置13发出的模拟不同工作状态的信号，来控制待测驱动电动机11工作；其中，驱动电动机开关装置162，控制驱动电动机控制器的开关状 态。 供电电源装置12包括三相交流电源121及整流器122，所述整流器122包括驱动电动机整流器1221以及模拟负载检测装置整流器1222(参见图3)；三相交流电源121通过相连接的整流器122与待测驱动电动机11连接，用以为待测驱动电动机11提供对应不同电压的电能；具体的，驱动电动机控制装置16还包括驱动电动机供电电压测试器163，连接主控装置13与待测驱动电动机11，通过驱动电动机供电电压测试器163接收到的主控装置13发出的控制电压输出信号，控制待测驱动电动机11进行模拟在不同工作电压下的功率大小。本实用新型中采用三相交流电源为测试系统提供电能，整流器122具体为驱动电动机整流器1221，三相交流电源121经过驱动电动机整流器1221为待测驱动电动机11供电，待测驱动电动机11工作状态受驱动电动机控制器161的控制；通过调节驱动电动机整流器1221，可以模拟过电压、欠电压、正常工作电压等多种供电条件下的待测驱动电动机11运行状态，并通过连接的测功装置141测出其不同状态的输出功率，通过测功机控制装置142发送给主控装置13，主控装置13根据获得的数据对待测驱动电动11机做出相应的评价。如图3所示，为本实用新型实施例三的结构框图，所述检测装置14，还包括模拟负载检测装置144、负载检测装置联轴器145 ;模拟负载检测装置144通过负载检测装置联轴器145与待测驱动电动机11相连接，用于检测待测驱动电动机11模拟在不同负载工作状态时的运行状态；模拟负载检测装置144通过模拟负载检测装置整流器1222与三相交流电源121连接；该三相交流电源121为模拟负载检测装置144提供电能；模拟负载检测装置144与主控装置13连接，用于接收主控装置13的控制信号；模拟负载检测装置144通过测功联轴器142与测功装置141相连接，测功装置141通过测功控制装置151与主控装置13相连接用于将检测的待测驱动电动机11在不同负载时输出的功率发送给主控装置13 ；测功装置141通过测功装置开关143与三相交流电源121相连接；待测驱动电动机11通过驱动电动机供电电压测试器163与主控装置13相连接，用于模拟待测驱动电动机11在过电压、欠电压以及正常额定电压的工作状态参数；待测驱动电动机11通过驱动电动机开关装置162与以及与连接的驱动电动机控制器161连接于主控装置13上，用于接收主控装置13的控制信号。如图4所示，为本实用新型实施例四系统的结构示意图，模拟负载检测装置144包括抱闸制动器1443、转矩传感器1444和转速传感器1442以及模拟负载直流电动机1441，其中，模拟负载直流电动机1441与待测驱动电动机11通过负载检测装置联轴器145相连接，用于获取在不同负载时的待测驱动电动机11的工作参数。抱闸制动器1443与模拟负载直流电动机1441连接于模拟负载直流电动机1441与负载检测装置联轴器145之间，用于调节不同的负载状态，转矩传感器1444和转速传感器1442设置于模拟负载直流电动机1441上，用于检测待测驱动电动机11在不同负载时的转速与转矩大小。主控装置13通过控制总线131与测功装置控制器151、模拟负载直流电动机控制器152、驱动电动机控制器161、驱动电动机供电电压测试器163、驱动电动机整流控制器1223、抱闸制动器1443、转矩传感器1444和转速传感器1442相连接，实现控制信号的传输；其中，驱动电动机控制器161通过驱动电动机开关装置162与待测驱动电动机11相连接，用于将接收到的主控装置13的控制信号转发给待测驱动电动机11，从而控制待测驱动电动机11测试不同工作情况的工作状态，驱动电动机供电电压测试器163与待测驱动电动机11相连接，用于检测待测驱动电动机11不同的工作电压值，驱动电动机整流控制器1223通过驱动电动机整流器1221与待测驱动电动机11相连接，用于接收主控装置13的控制信号，调节出满足测试条件的不同测试电压，将三相交流电源通过驱动电动机整流器1221连接于待测驱动电动机11，用于给待测驱动电动机11提供不同测试电压的电能，三相交流电源121通过模拟负载直流电动机整流器1222与模拟负载直流电动机1441相连接，用于提供不同负载的电能。待测驱动电动机11、模拟负载直流电动机1441以及测功装置141分别设置于系统支架平台18的待测驱动电动机安装支架111上、模拟负载直流电动机安装支架1445上以及测功安装支架1411上；其中该支架平台18可调，通过测功联轴器142可选择待测驱动电动机11直接与测功装置141连接，直接测量在空载情况下的功率输出。三相交流电源121通过驱动电动机整流器1221向待测驱动电动机11供电，通过调节驱动电动机整流器1221的工作状态，模拟待测驱动电动机11在过电压、欠电压条件下的工作状态，通过抱闸制动器1443施加不同的压力来模拟待测驱动电动机11在不同载重下的工作状态。三相交流电源121经模拟负载直流电动机整流器1222向负载模拟直流电动机1441供电，通过模拟负载直流电动机控制器152可以调节模拟负载直流电动机1441的运行速度，当模拟负载直流电动机1441的运行速度小于待测驱动电动机11时，模拟待测驱动电动机11处于工作在平路、上坡等条件下的状态，模拟负载直流电动机1441处于发电状态，当模拟负载直流电动机1441的运行速度大于待测驱动电动机11时，模拟待测驱动电动机11处于工作在下坡、制动条件下的状态，此时待测驱动电动机11工作于逆变状态。模拟负载直流电动机1441经测功连轴器142与测功装置141相连，实现待测驱动电动机11的输出功率。本实用新型与现有技术相比具有以下优点[0073]本实用新型实施例中，采用负载模拟直流电动机模拟不同工作状态条件下电动车驱动电机的负载情况，同时装有抱闸制动器，用于模拟待测驱动电机在不同负荷下的工作状态,通过测试直流电动机反馈电功率测试分析电动机功率输出特性,并且当测功机直接与待测驱动电动机连接时，可以测出空载时的功率输出，从而全面测试驱动电动机在多种状态下的工作特征，为电动机的设计分析提供更为全面的检测信息。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种驱动电动机的测试系统，包括提供电能的供电电源装置，其特征在于，还包括主控装置、驱动电动机控制装置、检测装置和检测控制装置； 所述主控装置，与所述驱动电动机控制装置相连接，向所述驱动电动机控制装置发出模拟待测驱动电动机在不同工作状态下的信号； 所述驱动电动机控制装置，与所述主控装置和待测驱动电动机分别连接，根据接收的不同工作状态下的信号，控制所述待测驱动电动机进行相应操作； 所述检测装置，与所述待测驱动电动机相 连接，用于检测所述待测驱动电动机在不同工作状态下的工作参数，并传送给所述检测控制装置； 所述检测控制装置，与所述检测装置和所述主控装置相连接，接收所述检测装置发送的工作参数，并转换为与所述工作参数对应的信号，发送给所述主控装置进行处理； 所述供电电源装置，分别给所述检测装置和所述待测驱动电动机提供电能。
2.如权利要求I所述的测试系统，其特征在于，所述检测装置具体包括控制所述供电电源装置与所述测功装置的通断的测功装置开关、检测所述待测驱动电动机在模拟不同工作状态下的功率的测功装置及测功联轴器； 测功装置开关，分别与所述供电电源装置和所述测功装置相连接； 所述测功装置，通过所述测功联轴器与所述待测驱动电动机相连接； 所述检测控制装置具体为测功控制装置，与所述测功装置相连接； 所述测功控制装置向所述主控装置反馈所述测功装置检测到的所述待测驱动电动机在模拟不同工作状态下的功率。
3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述驱动电动机控制装置包括驱动电动机控制器及驱动电动机开关装置； 所述驱动电动机控制器，通过驱动电动机开关装置与所述待测驱动电动机相连接，所述驱动电动机控制器通过接收所述主控装置发出的模拟不同工作状态下的信号，来控制所述待测驱动电动机工作； 所述驱动电动机开关装置，控制驱动电动机控制器与所述待测驱动电动机的通断。
4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述供电电源装置包括三相交流电源及整流器； 所述三相交流电源通过相连接的所述整流器与所述待测驱动电动机连接，用以为所述待测驱动电动机提供对应不同电压的电能。
5.如权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述驱动电动机控制装置，还包括驱动电动机供电电压测试器，连接所述主控装置与所述待测驱动电动机，通过接收所述主控装置发出的控制电压输出信号，控制所述待测驱动电动机在不同工作电压下工作。
6.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述检测装置还包括模拟负载检测装置以及负载检测装置联轴器； 所述模拟负载检测装置通过所述负载检测装置联轴器与所述待测驱动电动机连接，用于检测所述待测驱动电动机在不同负载时的工作状态； 所述供电电源装置包括三相交流电源和模拟负载检测装置整流器；所述三相交流电源通过模拟负载检测装置整流器与所述模拟负载检测装置连接，用于给所述模拟负载检测装置提供电能；所述模拟负载检测装置与所述主控装置连接，用于获取所述主控装置的控制信号，对所述待测驱动电动机进行不同负载的测试； 所述模拟负载检测装置通过测功联轴器与所述测功装置相连接，将检测所述待测驱动电动机在不同负载时的输出功率发送给所述测功装置。
7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述模拟负载检测装置包括模拟负载直流电动机和抱闸制动器； 所述检测控制装置还包括模拟负载直流电动机控制器； 所述模拟负载直流电动机与所述抱闸制动器连接于所述负载检测装置联轴器所在的连接轴上，用于通过调节所述抱闸制动器对所述模拟负载直流电动机的压力； 所述抱闸制动器与所述主控装置相连接，接收所述主控装置的控制信号； 所述模拟负载直流电动机通过所述模拟负载直流电动机控制器与所述主控装置相连接，用于通过所述模拟负载直流电动机控制器接收所述主控装置的信号，控制所述模拟负载直流电动机电流输入的大小。
8.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述模拟负载检测装置还包括转速传感器及转矩传感器； 所述转速传感器及所述转矩传感器连接在所述模拟负载直流电动机上，用于检测所述模拟负载直流电动机的转速和转矩大小； 所述转速传感器及所述转矩传感器分别于所述主控装置相连接，并将获得的所述模拟负载直流电动机的转速大小和转矩大小发送给所述主控装置。
9.如权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述测功装置、所述模拟负载直流电动机均安装于支架平台上； 所述待测驱动电动机也安装在所述支架平台上。
专利摘要本实用新型公开了一种驱动电动机的测试系统，包括供电电源装置、主控装置、检测装置、检测控制装置以及驱动电动机控制装置；主控装置，通过驱动电动机控制装置与待测驱动电动机相连接，主控装置向驱动电动机控制装置发出模拟不同工作状态的信号，控制待测驱动电动机进行相应操作；检测装置与待测驱动电动机相连接，检测待测驱动电动机在不同状态时的工作参数；检测装置通过检测控制装置与主控装置相连接，将检测到的待测驱动电动机的工作参数通过检测控制装置发送给主控装置进行处理。本实用新型实现了检测电动车的驱动电动机在不同状态状的工作情况，从而在开发设计环节就可以发现问题，解决问题，减少设计缺陷并且提高了电动机的使用寿命。
文档编号G01R31/34GK202383261SQ201220008349
公开日2012年8月15日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日
发明者周润珈, 夏鄂, 张文蓉, 李伟, 赵健 申请人:中联重科股份有限公司