专利名称：智能监视机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能监视机器人，具体来说是涉及一种能够根据设定的工作模式完成环境监视功能的智能机器人，从而代替管理人员和工作人员执行环境的监视工作。
背景技术：
近年来，随着自动化技术、机器人技术、传感器技术以及单片机等技术的快速发展，工业的生产与管理已进入了自动化、信息化与智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能监视机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能监视机器人具有十分重要的意义。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够应用于多种场合的智能监视机器人。本实用新型所采用的技术方案是一种智能监视机器人包括手持控制与显示设备(I);智能小车(2)，手持控制与显示设备(I)通过无线通信模块与智能小车(2)进行控制信号的发送与环境参数的接收。所述的手持控制与显示设备用于智能小车的工作模式设定，以及智能监视机器人在行进过程中的行进状态显示、温湿度等环境参数的显示以及是否存在安全报警信息的显
/Jn ο所述的智能小车装备各种传感器，根据设定的工作模式，完成环境的监视工作。
图1是本智能监视机器人整体组成框图；图2是本智能监视机器人手持控制与显示设备主控模块电路原理图；图3是本智能监视机器人手持控制与显示设备液晶显示模块电路原理图；图4是本智能监视机器人手持控制与显示设备无线通信模块电路原理图；图5本智能监视机器人智能小车主控模块电路原理图；图6是本智能监视机器人智能小车电机驱动模块电路原理图；图7是本智能监视机器人智能小车温湿度检测模块电路原理图；图8是本智能监视机器人智能小车人体感应模块电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型的智能监视机器人，包括手持控制与显示设备(I);智能小车⑵。[0017]如图2所示，所述的手持控制与显示设备主控模块由低功耗微控制器ATmegaS单片机构成，用来完成智能小车的控制。如图3所示,所述的手持控制与显示设备液晶显示模块由12864液晶显示屏构成，用来完成智能监视机器人在行进过程中的行进状态显示、温湿度等环境参数的显示以及是否存在安全报警信息的显示。如图4所示，所述的手持控制与显示设备无线通信模块由nRF24L01无线射频芯片组成，用于控制信号的发送与环境参数的接收。如图5所示，所述的智能小车主控模块由低功耗微控制器ATmegaS单片机构成，用来完成智能小车的行走与传感器信号的采集与发送。如图6所示，所述的智能小车电机驱动模块采用电机驱动芯片L298N组成，用于驱动直流电机。如图7所示，所述的智能小车温湿度检测模块由数字温湿度传感器AM2301构成，用于环境中温湿度的检测。如图8所示，所述的智能小车人体感应模块用于环境中是否有人的检测。
权利要求1.一种智能监视机器人，其特征是包括:手持控制与显示设备(I);智能小车(2)，手持控制与显示设备(I)通过无线通信模块与智能小车(2)进行控制信号的发送与环境参数的接收。
2.根据权利要求1所述的智能监视机器人，其特征在于:所述的智能小车装备各种传感器，从而用于环境的监视。
专利摘要一种智能监视机器人，属于智能化产品，能够根据设定的工作模式完成环境的监视功能。所述智能监视机器人包括手持控制与显示设备(1)；智能小车(2)。本智能监视机器人结构设计简单，操作方便，制作成本低，具有一定的实用价值。
文档编号G01D21/02GK202916620SQ201220278138
公开日2013年5月1日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者吴兴利, 田立国, 王永亮, 谢小华, 李猛, 刘民, 池昭宏, 张海龙, 连刘雷 申请人:天津职业技术师范大学