电动调光装置及车灯在线检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种电动调光装置，通过旋转被设置在预定角度位置的待检测车灯中的调光螺丝进行调节待检测车灯的明暗截止线位置，包含在车灯在线检测系统中，接收由车灯在线检测系统中的工位变换装置将待检测车灯送至预定角度位置时所发出的车灯到位信号、及由车灯在线检测系统中的光检装置发出的开始旋转调光螺丝的调光启动信号、正向旋转调光螺丝的正向调光信号、反向旋转调光螺丝的反向调光信号和停止旋转调光螺丝的调光停止信号，具有这样的特征，包括：调光单元，包含：调光刀、调光电机、及调光驱动部，输入设定单元，定位单元，包含：纵向定位机构、横向定位机构、及轴向定位机构，CAN总线接口，以及调光控制单元。
【专利说明】电动调光装置及车灯在线检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够自动调光的电动调光装置及车灯在线检测系统。
【背景技术】
[0002]随着经济水平的提高，汽车已成为人们日常生活中的主要交通工具。为保证行驶中的交通安全，汽车的前照灯或雾灯等车灯所发出的光束应尽量柔和，避免引起前方其他车辆驾乘人员出现炫目等不适感，因而，汽车车灯的明暗截止线的位置很重要。国标GB4599-2007《汽车用灯丝灯泡前照灯》文件和国标GB4660-2007《汽车用灯丝灯泡前雾灯》文件分别对汽车前照灯和雾灯的技术指标做出具体规定，指出明暗截止线位置可以在限定范围内调整，并满足配光要求。这样，汽车前照灯和雾灯在明暗截止线处于不同位置时的配光特性是否合格显得尤为重要，因此，汽车车灯出厂前都需要进行配光特性的在线检测。
[0003]通常在汽车车灯配光特性检测过程中，需要通过旋转车灯外侧的调光螺丝来调整明暗截止线的位置。目前，旋转调光螺丝的常用方法是操作人员使用普通螺丝刀或者手持式电动螺丝刀进行手动调整。这两种手动调整的方法进行车灯检测时，负责调光过程的操作人员A与负责光检过程的操作人员B之间需要紧密配合工作。因而都存在以下问题:一方面人工手动进行调光精确度较低，严重影响光检结果，另一方面无法实现整个检测流程的全自动化，严重制约车灯效率。另外，为了方便人工操作，势必对检测设备的整体构造提出一定限制要求，这就可能造成设备体积的增加或者影响设备整体的紧凑性和检测过程的流畅性，不适用于对检测设备尺寸要求严格的场合。
[0004]现今，工业生产各领域均致力于实现以机械替代人力，高效的工作流程和简洁的机械构造成为企业追求的目标，CAN总线凭借其简单易用、通讯稳定和配置灵活等特点，被广泛应用于汽车工业、在线检测等诸多领域，但是目前将CAN总线应用到车灯在线检测系统中实现调光功能的技术仍然是少见的，因此，一种基于CAN总线结构能够代替人工操作实现自动调光的电动调光装置及车灯在线检测系统显得尤为重要。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于CAN总线结构能够代替人工操作实现自动调光的电动调光装置及车灯在线检测系统。
[0006]本发明提供了一种电动调光装置，通过旋转被设置在预定角度位置的待检测车灯中的调光螺丝进行调节待检测车灯的明暗截止线位置，包含在车灯在线检测系统中，接收由车灯在线检测系统中的工位变换装置将待检测车灯送至预定角度位置时所发出的车灯到位信号、及由车灯在线检测系统中的光检装置发出的开始旋转调光螺丝的调光启动信号、正向旋转调光螺丝的正向调光信号、反向旋转调光螺丝的反向调光信号和停止旋转调光螺丝的调光停止信号，具有这样的特征，包括:调光单元，包含:用于旋转调光螺丝的调光刀、带动调光刀同轴旋转的调光电机、及驱动调光电机旋转的调光驱动部，输入设定单元，用于根据调光螺丝的位置输入设定调光刀的纵向数据、横向数据、及轴向数据，定位单元，基于纵向数据、横向数据、及轴向数据调节调光刀的位置，使该调光刀的位置与调光螺丝的位置相对应，包含:基于纵向数据调节调光刀在与调光刀相平行的平面中与调光刀相平行的纵向上位置的纵向定位机构、基于横向数据调节调光刀在与调光刀相平行的平面中与调光刀相垂直的横向上位置的横向定位机构、及基于轴向数据调节调光刀在与调光刀相平行的平面相垂直的轴向上位置的轴向定位机构，CAN总线接口，以及调光控制单元，基于车灯到位信号控制定位单元启动、基于调光启动信号控制定位单元启动及调光刀开始旋转调光螺丝、基于正向调光信号控制调光刀正向旋转调光螺丝、基于反向调光信号控制调光刀反向旋转调光螺丝、基于调光停止信号控制调光刀停止旋转调光螺丝，其中，调光驱动部具有调光CAN通信模块，纵向定位机构具有纵向CAN通信模块，横向定位机构具有横向CAN通信模块，轴向定位机构具有轴向CAN通信模块，CAN总线接口与调光CAN通信模块、纵向CAN通信模块、横向CAN通信模块和轴向CAN通信模块相连接，调光控制单元通过CAN总线接口与调光驱动部、横向定位机构、纵向定位机构和轴向定位机构相连接。
[0007]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，纵向定位机构包含:沿纵向设置的纵向电缸部、驱动纵向电缸部运作的纵向驱动部、及设在纵向电缸部上沿着纵向被来回移动定位的纵向滑块，横向定位机构包含:沿横向设置且与纵向滑块相固定的横向电缸部、驱动横向电缸部运作的横向驱动部、及设在横向电缸部上沿着横向被来回定位的横向滑块，轴向定位机构包含:沿轴向设置且与横向滑块相固定的轴向电缸部、及驱动轴向电缸部运作的轴向驱动部，调光电机被固定在轴向电缸部的顶部滑台上。
[0008]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，调光驱动部包含驱动调光电机旋转的调光驱动器，纵向驱动部包含:与纵向电缸部轴向连接的纵向电机、及驱动纵向电机旋转的纵向驱动器，横向驱动部包含:与横向电缸部轴向连接的横向电机、及驱动横向电机旋转的横向驱动器，轴向驱动部包含:与轴向电缸部轴向连接的轴向电机、及驱动轴向电机旋转的轴向驱动器。
[0009]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，调光驱动器、纵向驱动器、横向驱动器、及轴向驱动器均为伺服马达控制器，调光电机、纵向电机、横向电机、及轴向电机均为伺服马达，纵向电缸部和横向电缸部均为带导轨电缸，轴向电缸部为滑台式电缸，CAN总线接口为USB-CAN接口卡，调光控制单元为工业控制计算机。
[0010]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，输入设定单元用于输入设定调光电机的调光转速、纵向电机的纵向转速、横向电机的横向转速、及轴向电机的轴向转速。
[0011]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，调光电机带动调光刀头旋转时产生一定的扭矩值，输入设定单元用于设定调光螺丝所能够正常承受的扭矩值范围，当扭矩值大于或小于扭矩值范围时，调光驱动部向调光控制单元发出损坏报警信号，调光控制单元控制调光电机停止旋转。
[0012]在本发明提供的电动调光装置中，还可以具有这样的特征:其中，纵向数据包含:纵向粗调数据和纵向精调数据，横向数据包含:横向粗调数据和横向精调数据，轴向数据包含:轴向粗调数据和轴向精调数据，定位单元根据纵向粗调数据、横向粗调数据和轴向粗调数据调节调光刀至粗略对应位置，进一步根据通过输入设定单元被输入的纵向精调数据、横向精调数据和轴向精调数据调节调光刀的位置，使调光刀的位置与调光螺丝的位置相对应。
[0013]另外，本发明还提供了一种对被设置在预定角度位置的待检测车灯的明暗截止线处于不同位置时的配光特性进行检测的车灯在线检测系统，具有这样的特征，包括:工位变换装置，将待检测车灯送至预定角度位置并发出车灯到位信号，电动调光装置，通过旋转待检测车灯中的调光螺丝调节明暗截止线的位置，以及光检装置，通过获取和分析待检测车灯的光形图像从而对配光特性进行检测，并发出开始旋转调光螺丝的调光启动信号、正向旋转调光螺丝的正向调光信号、反向旋转调光螺丝的反向调光信号和停止旋转调光螺丝的调光停止信号，其中，电动调光装置为上述任意一项的电动调光装置。
[0014]发明的作用和效果
[0015]根据本发明所涉及的电动调光装置及车灯在线检测系统，工位变换装置将待检测车灯送至预定角度位置并发出车灯到位信号，光检装置基于该车灯到位信号开始对待检测车灯进行检测，光检装置向电动调光装置发出调光启动信号，调光控制单元接收该调光启动信号控制纵向定位机构、横向定位机构和轴向定位机构根据操作者由输入设定单元输入的纵向数据、横向数据和轴向数据相应的调节调光刀的位置，使调光刀的位置与待检测车灯中的调光螺丝的位置相对应，当光检装置发出正向调光信号时，调光控制单元控制调光电机带动调光刀正向旋转，相应的正向调节明暗截止线的位置，当光检装置发出反向调光信号时，调光控制单元控制调光电机带动调光刀反向旋转，相应的反向调节明暗截止线的位置，当光检装置发出调光停止信号，调光控制单元控制调光驱动器驱动调光电机停止旋转，相应的调光刀停止旋转调光螺丝，因此，本发明的电动调光装置及车灯在线检测系统实现了自动调光功能，另外，本发明采用了稳定可靠、易于配置的CAN总线网络结构，显著提高了车灯在线检测系统中电动调光装置的调光速度与精度，进一步完善了检测过程的自动化程度，同时增强检测过程的安全性与稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施例中车灯在线检测系统的结构框图；
[0017]图2是本发明的实施例中定位单元的结构示意图；
[0018]图3是本发明的实施例中车灯在线检测系统检测过程流程图；以及
[0019]图4是本发明的实施例中电动调光装置的定位动作流程图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明电动调光装置及车灯在线检测系统作具体阐述。
[0021]图1是本发明的实施例中车灯在线检测系统的结构框图。
[0022]如图1所示，在本实施例中，车灯在线检测系统100对被设置在预定角度位置的待检测车灯的明暗截止线在不同位置时的配光特性进行检测，该预定角度位置即为检测位置，待检测车灯的明暗截止线位置的调节需通过旋转待检测车灯外侧的调光螺丝来实现。本实施例中的车灯在线检测系统100主要用于检测汽车前照灯和雾灯。
[0023]车灯在线检测系统100包含:工位变换装置10、电动调光装置20、光检装置30、及总控制单元40。[0024]在车灯在线检测系统100中，通过总控制单元40控制工位变换装置10、光检装置30和电动调光装置20三者之间相互配合工作，通过工位控制单元11、光检控制单元31和调光控制单元25三者各自的输入输出接口(I/O接口)相连接，以实现相互间的通信，进而配合完成车灯在线检测系统100对待检测车灯进行检测。
[0025]工位变换装置10将待检测车灯送至检测位置，并且在待检测车灯被送到检测位置时发出车灯到位信号。工位变换装置10包含:工位控制单元11和工位执行单元12。工位控制单元11控制工位执行单元12将待检测车灯送至检测位置。
[0026]光检装置30获取和分析待检测车灯的明暗截止线在不同位置时待检测车灯的光形图像，实现对待检测车灯进行检测。在整个检测过程中，光检装置30将发出表示开始旋转调光螺丝的调光启动信号、表不正向旋转调光螺丝的正向调光信号、表不反向旋转调光螺丝的反向调光信号和表示停止旋转调光螺丝的调光停止信号。光检装置30包含:光检控制单元31和光检执行单元32。光检控制单元31控制光检执行单元32获取和分析光形图像对待检测车灯进行检测。
[0027]电动调光装置20用于旋转待检测车灯外侧的调光螺丝来调节明暗截止线的位置，实现自动调光，配合光检装置30对待检测车灯的明暗截止线处于不同位置时的配光特性进行检测。电动调光装置20包含:调光单元21、输入设定单元22、定位单元23、CAN总线接口 24、及调光控制单元25。
[0028]调光单元21包含:调光刀211、调光电机212、及调光驱动部213。其中，调光驱动部213包含:调光CAN通信模块213-a和图中未显示的调光驱动器。
[0029]调光刀211用于旋转待检测车灯外侧的调光螺丝，进而调节待检测车灯的明暗截止线的位置，调光刀211轴向连接在调光电机212的输出轴上，通过调光电机212的旋转带动调光刀211同轴旋转，并且，将调光电机212的转速作为调光转速，因而，调光刀211具有相同的调光转速，通过输入设定单元22可输入设定调光电机211的调光转速以满足不同的调光速度要求。调光驱动器与调光电机212相连接，用于驱动调光电机212的旋转。调光CAN通信模块213-a与CAN总线接口 24相连接，实现调光驱动部213与CAN总线124相连接，使调光驱动部213通过CAN总线接口 24实现与调光控制单元25之间进行通信。在本实施例中，调光驱动部213通过自带的CANopen接口与CAN总线接口 24相连接，实现调光驱动部213与调光控制单元25之间进行通信。调光电机212为伺服Festo公司EMMS-AS系列伺服马达，调光驱动器为Festo公司CMMP-AS系列伺服马达控制器。
[0030]另外，调光电机212带动调光刀211旋转时产生一定的扭矩值，通过输入设定单元22设定待检测车灯外侧的调光螺丝所能够正常承受的扭矩值范围，即调光螺丝至螺纹完全旋入或螺纹完全旋出状态时所能够承受的扭矩值，当调光电机212旋转时产生的扭矩值大于或小于扭矩值范围时，调光驱动部213向控制单元25发出损坏报警信号，控制单元25控制调光电机212立即停止并将损坏报警信号发送给光检装置30和工位变换装置10，保证调光螺丝不被损坏。
[0031]输入设定单元22用于让操作者根据调光螺丝的位置输入设定调光刀211的纵向数据、横向数据和轴向数据。该纵向数据包含:纵向粗调数据和纵向精调数据，该横向数据包含:横向粗调数据和横向精调数据，该轴向数据包含:轴向粗调数据和轴向精调数据。
[0032]定位单元23根据纵向数据、横向数据和轴向数据调节调光刀211的位置，使调光刀211的位置与待检测车灯外侧的调光螺丝的位置相对应。定位单元23包含:纵向定位机构231、横向定位机构232、及轴向定位机构233。
[0033]图2是本发明的实施例中定位单元的结构示意图。
[0034]如图1和图2所示，纵向定位机构231根据纵向数据调节调光刀211在如图2中箭头A所示的与调光刀211相平行的平面中与调光刀211相平行的纵向上的位置，纵向定位机构231包含:纵向CAN通信模块231-a、纵向电缸部231_b、纵向驱动部231_c、及纵向滑块231-d。
[0035]纵向CAN通信模块231-a与CAN总线接口 24相连接，实现纵向定位机构231与CAN总线接口 24相连接，使纵向定位机构231通过CAN总线接口 24实现与调光控制单元25之间进行通信。纵向电缸部231-b沿图2中箭头A所示的纵向设置。纵向驱动部231-c驱动纵向电缸部231-b运作，纵向驱动部231-c包含纵向电机231-c-l和图中未显示的纵向驱动器，纵向电机231-c-l与纵向电缸部231-b之间采用轴向安装方式连接，使得纵向电缸部
231-b将纵向电机231-c-l的旋转运动转化为直线运动，纵向驱动器驱动纵向电机231-c-l旋转。纵向滑块231-d设置在纵向电缸部231-b上，沿着图2中箭头A所示的纵向被来回移动定位，纵向滑块231-d为一块与横向电缸部232-b相固定的固定板。在本实施例中，纵向驱动部231-c通过自带的CANopen接口与CAN总线接口 24相连接，实现纵向驱动部231_c与调光控制单元25之间进行通信。纵向驱动器为Festo公司CMMP-AS系列伺服马达控制器，纵向电机231-c-l为Festo公司EMMS-AS系列伺服马达，纵向电缸部231_b为Festo公司EGC系列带导轨电缸。
[0036]横向定位机构232根据横向数据调节调光刀211在如图2中箭头B所示的与调光刀211相平行的平面中与调光刀211相垂直的横向上的位置，横向定位机构232包含:横向CAN通信模块232-a、横向电缸部232_b、横向驱动部232_c、及横向滑块232_d。
[0037]横向CAN通信模块232-a与CAN总线接口 24相连接，实现横向定位机构232与CAN总线接口 24相连接，使横向定位机构232通过CAN总线接口 24实现与调光控制单元25之间进行通信。横向电缸部232-b沿图2中箭头B所示的横向设置，与纵向滑块231-d相固定，随着纵向滑块231-d在纵向电缸部231-b上来回移动并被定位。横向驱动部232-c驱动横向电缸部232-b运作,横向驱动部232-c包含横向电机232_c_l和图中未显不的横向驱动器，横向电机232-c-l与横向电缸部232-b之间采用轴向安装方式连接，使得横向电缸部
232-b将横向电机232-c-l的旋转运动转化为直线运动。横向驱动器驱动横向电机232_c_l旋转。横向滑块232-d设置在横向电缸部232-b上，沿着图2中箭头B所示的横向被来回移动定位，横向滑块232-d为呈L形状的固定板。在本实施例中，横向驱动部232-c通过自带的CANopen接口与CAN总线接口 24相连接，实现横向驱动部232_c与调光控制单元25之间进行通信。横向驱动器为Festo公司CMMP-AS系列伺服马达控制器，横向电机232-c-l为Festo公司EMMS-AS系列伺服马达，横向电缸部232_b为Festo公司EGC系列带导轨电缸。
[0038]轴向定位机构233根据轴向数据调节调光刀211在如图2中箭头C所示的相平行的平面相垂直的轴向上的位置，轴向定位机构233包含:轴向CAN通信模块233-a、轴向电缸部233-b、及轴向驱动部233-c。
[0039]轴向CAN通信模块233-a与CAN总线接口 24相连接，实现轴向定位机构233与CAN总线接口 24相连接，使轴向定位机构233通过CAN总线接口 24实现与调光控制单元25之间进行通信。轴向电缸部233-b沿图2中箭头C所示的轴向设置，与横向滑块232-d相固定，随着横向滑块232-d在横向电缸部232-b上来回移动并被定位。轴向驱动部233-c驱动轴向电缸部233-b运作，轴向驱动部233-c包含轴向电机233-c-l和图中未显示的轴向驱动器，轴向电机233-c-l与轴向电缸部233-b之间采用轴向安装方式连接，使得轴向电缸部233-b将轴向电机233-c-l的旋转运动转化为直线运动，轴向驱动器驱动轴向电机233_c_l旋转。调光电机212被固定在轴向电缸部233-b的顶部滑台上。在本实施例中，轴向驱动部
233-c通过自带的CANopen接口与CAN总线接口 24相连接，实现轴向驱动部233_c与调光控制单元25之间进行通信。轴向驱动器为Festo公司CMMP-AS系列伺服马达控制器，轴向电机233-c-l为Festo公司EMMS-AS系列伺服马达，轴向电缸部233_b为Festo公司EGSL系列滑台式电缸。
[0040]CAN总线接口 24与调光CAN通信模块213_a、纵向CAN通信模块231_a、横向CAN通信模块232-a、轴向CAN通信模块233_a、及调光控制单元25相连接，使调光CAN通信模块213-a、纵向CAN通信模块231_a、横向CAN通信模块232_a、轴向CAN通信模块233_a、及调光控制单元25之间形成CAN总线网络结构，进而通过CAN总线网络进行通信。在本实施例中，CAN总线接口 24为USB-CAN接口卡，该USB-CAN接口卡使用NI公司USB-8473高速CAN总线接口。
[0041]调光驱动器、纵向驱动器、横向驱动器和轴向驱动器通过自带的CANopen接口接ACAN总线网络，并分别设置唯一节点地址，接收控制指令控制相对应的调光电机212、纵向电机231-c-l、横向电机232-c-l和轴向电机233_c_l动作，并向CAN总线网络反馈调光单元21和定位单元23的实时数据。调光驱动器、纵向驱动器、横向驱动器和轴向驱动器的通信波特率与USB-CAN接口卡一致，以保证CAN总线网络通信正常。位于CAN总线网络两端的驱动器自带的终端电阻设置为接入CAN总线网络状态，其余伺服驱动器终端电阻设置为与CAN总线网络断开状态，以匹配总阻抗，提高CAN总线网络抗干扰能力。
[0042]调光控制单元25通过CAN总线网络实现与调光驱动部213、纵向定位机构231、横向定位机构232和轴向定位机构233相连接，一方面发送控制命令至CAN总线以控制调光单元21和定位单元23，另一方面接收并处理CAN总线反馈的实时数据。调光控制单元25根据工位变换装置10发出的车灯到位信号控制定位单元23启动，根据光检装置30发出的调光启动信号控制定位单元23启动且控制调光刀212开始旋转调光螺丝，根据光检装置30发出的正向调光信号控制调光刀212正向旋转调光螺丝，根据光检装置30发出的反向调光信号控制调光刀212反向旋转调光螺丝，根据光检装置30发出的调光停止信号控制调光刀212停止旋转调光螺丝。在本实施例中，调光控制单元25为Advantech公司IPC-6608系列工业控制计算机。
[0043]车灯在线检测系统100对一种未检测过的新型号车灯进行检测时，需要调节调光刀的位置，使调光刀的位置与该新型号车灯的调光螺丝的位置相对应，然后进行检测。
[0044]图3是本发明的实施例中车灯在线检测系统检测过程流程图。
[0045]以下结合图3具体阐述车灯在线检测系统100的整个检测过程。
[0046]步骤SI:
[0047]车灯在线检测系统100中的CAN总线网络进行初始化，且各装置进行自检，CAN总线网络初始化成功且各装置自检通过后，工位变换装置10将待检测车灯送至检测位置并发出车灯到位信号，然后进入步骤S2。
[0048]步骤S2:
[0049]让操作者通过输入设定单元22输入待检测车灯是否为未检测过的新型号车灯，若该待检测车灯为未检测过的新型号车灯，则进入步骤S3 ;若该待检测车灯不是未检测过的新型号车灯，则直接进入步骤S4。
[0050]步骤S3:
[0051]调光控制单元25接收该车灯到位信号控制定位单元23定位调光刀211的位置，使调光刀211的位置与该新型号车灯外侧的调光螺丝的位置相对应，当定位结束后，进入步骤S4。
[0052]图4是本发明的实施例中电动调光装置的定位动作流程图。
[0053]结合图4具体阐述电动调光装置的定位过程。
[0054]步骤S3_a:
[0055]让操作者通过输入设定单元22根据待检测车灯中的调光螺丝的位置输入设定调光刀211的纵向粗调数据、横向粗调数据和轴向粗调数据，然后进入步骤S3-b。
[0056]步骤S3_b:
[0057]调光控制单元25接收该车灯到位信号，并根据该车灯到位信号控制定位单元23中的纵向定位机构231、横向定位机构232和轴向定位机构233根据被输入的纵向粗调数据、横向粗调数据和轴向粗调数据相对应的调节调光刀211的位置至粗略对应位置，然后进入步骤S3-c。
[0058]步骤S3-C:
[0059]让操作这通过输入设定单元22根据该粗略对应位置和待检测车灯中的调光螺丝的位置确定纵向精调数据、横向精调数据和轴向精调数据，通过输入设定单元22输入设定纵向数据、横向数据和轴向数据，该纵向数据为纵向粗调数据与纵向精调数据的和、横向数据为横向粗调数据与横向精调数据的和、轴向数据为轴向粗调数据与轴向精调数据的和，然后进入步骤S3-d。
[0060]步骤S3_d:
[0061 ] 纵向定位机构231、横向定位机构232和轴向定位机构233根据被输入设定的纵向数据、横向数据和轴向数据相对应的进一步调节调光刀211的位置，使调光刀211的位置与待检测车灯外侧的调光螺丝的位置相对应，然后进入步骤S3-e。
[0062]步骤S3_e:
[0063]让操作者记录当前的纵向数据、横向数据和轴向数据作为该待检测车灯进行检测时相对应的调光刀的位置数据，调光控制单元25调制定位单元23调节调光刀211的位置回到原始位置，进入结束状态。
[0064]步骤S4:
[0065]让操作者通过输入设定单元22输入设定与该待检测车灯相匹配的调光刀211的纵向数据、横向数据和轴向数据，并且输入设定调光螺丝所能正常承受的扭矩值范围，然后进入步骤S5。
[0066]步骤S5:[0067]光检装置30接收工位变换装置10所发出的车灯到位信号，并发出调光启动信号，开始对待检测车灯进行检测，然后进入步骤S6。
[0068]步骤S6:
[0069]调光控制单元25接收光检装置30发出的调光启动信号，根据该调光启动信号控制定位单元23中的纵向定位机构231、横向定位机构232和轴向定位机构233根据被输入设定的纵向数据、横向数据和轴向数据相对应的调节调光刀211的纵向位置、横向位置和轴向位置，使调光刀211的位置与待检测车灯的调光螺丝的位置相对应，然后进入步骤S7。
[0070]步骤S7:
[0071]光检装置30向调光控制单元25发出正向调光信号或反向调光信号，然后进入步骤S8。
[0072]步骤S8:
[0073]调光控制单元25根据光检装置30发出的正向调光信号或反向调光信号控制调光电机212带动调光刀211正向旋转或反向旋转待检测车灯外侧的调光螺丝,进而调整待检测车灯的明暗截止线的位置，然后进入步骤S9。
[0074]步骤S9:
[0075]调光电机212带动调光刀211旋转调光螺丝时产生一定的扭矩值，通过调光驱动部213判断该扭矩值是否大于或小于被输入设定的扭矩值范围，若该扭矩值大于或小于扭矩值范围，则进入步骤SlO ;若该扭矩值在扭矩值范围内，则进入步骤SI I。
[0076]步骤SlO:
[0077]调光驱动部213向调光控制单元25发出损坏报警信号，调光控制单元25根据该损坏报警信号控制调光电机212立即停止，并将该损坏报警信号发送给光检装置30，然后进入步骤S12。
[0078]步骤SI 1:
[0079]光检装置30向调光控制单元25发出调光停止信号，调光控制单元25根据该调光停止信号控制调光电机212停止旋转，相应的，使调光刀211停止旋转调光螺丝，然后进入步骤S13。
[0080]步骤S12:
[0081]光检装置30接收损坏报警信号，并向调光控制单元25发出与原旋转方向相反方向的反向调光信号或正向调光信号，即、当原先是正向调光信号时，此时光检装置30发出反向调光信号；当原先是反向调光信号时，此时光检装置30发出正向调光信号，然后返回步骤S8。
[0082]步骤S13:
[0083]光检装置30获取和分析待检测车灯的光形图像，进而对待检测车灯在该明暗截止线位置时的配光特性进行检测，然后进入步骤S14。
[0084]步骤S14:
[0085]当光检装置30检测完成时，调光控制单元25控制定位单元23调节调光刀211的位置回到初始位置，进入结束状态。
[0086]实施例的作用与效果
[0087]根据本实施例所涉及的电动调光装置及车灯在线检测系统，工位变换装置将待检测车灯送至预定角度位置并发出车灯到位信号，光检装置基于该车灯到位信号开始对待检测车灯进行检测，光检装置向电动调光装置发出调光启动信号，调光控制单元接收该调光启动信号控制纵向定位机构、横向定位机构和轴向定位机构根据操作者由输入设定单元输入的纵向数据、横向数据和轴向数据相应的调节调光刀的位置，使调光刀的位置与待检测车灯中的调光螺丝的位置相对应，当光检装置发出正向调光信号时，调光控制单元控制调光电机带动调光刀正向旋转，相应的正向调节明暗截止线的位置，当光检装置发出反向调光信号时，调光控制单元控制调光电机带动调光刀反向旋转，相应的反向调节明暗截止线的位置，当光检装置发出调光停止信号，调光控制单元控制调光驱动器驱动调光电机停止旋转，相应的调光刀停止旋转调光螺丝，因此，本实施例的电动调光装置及车灯在线检测系统实现了自动调光功能，另外，本实施例采用了稳定可靠、易于配置的CAN总线网络结构，显著提高了车灯在线检测系统中电动调光装置的调光速度与精度，进一步完善了检测过程的自动化程度，同时增强检测过程的安全性与稳定性。
[0088]在本实施例电动调光装置及车灯在线检测系统中，当调光电机带动调光刀旋转调光螺丝时产生的扭矩值大于或小于输入设定的扭矩值范围时，调光驱动部向控制单元发出损坏报警信号，控制单元控制调光电机立即停机，并发送损坏报警信号到光检装置，光检装置发出与原调光方向相反的调光信号，从而保证了调光螺丝不被损坏。
[0089]在本实施例电动调光装置及车灯在线检测系统中，调光驱动器、纵向驱动器、横向驱动器和轴向驱动器均使用伺服马达控制器，使定位单元的定位操作和调光单元的调光操作更精确、更快速、更可靠。
[0090]上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动调光装置，通过旋转被设置在预定角度位置的待检测车灯中的调光螺丝进行调节所述待检测车灯的明暗截止线位置，包含在车灯在线检测系统中，接收由所述车灯在线检测系统中的工位变换装置将所述待检测车灯送至所述预定角度位置时所发出的车灯到位信号、及由所述车灯在线检测系统中的光检装置发出的开始旋转所述调光螺丝的调光启动信号、正向旋转所述调光螺丝的正向调光信号、反向旋转所述调光螺丝的反向调光信号和停止旋转所述调光螺丝的调光停止信号，其特征在于，包括: 调光单元，包含:用于旋转所述调光螺丝的调光刀、带动所述调光刀同轴旋转的调光电机、及驱动所述调光电机旋转的调光驱动部； 输入设定单元，用于根据所述调光螺丝的位置输入设定所述调光刀的纵向数据、横向数据、及轴向数据； 定位单元，基于所述纵向数据、所述横向数据、及所述轴向数据调节所述调光刀的位置，使该调光刀的位置与所述调光螺丝的位置相对应，包含:基于所述纵向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面中与所述调光刀相平行的纵向上位置的纵向定位机构、基于所述横向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面中与所述调光刀相垂直的横向上位置的横向定位机构、及基于所述轴向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面相垂直的轴向上位置的轴向定位机构； CAN总线接口 ；以及 调光控制单元，基于所述车灯到位信号控制所述定位单元启动、基于所述调光启动信号控制所述定位单元启动及所述调光刀开始旋转所述调光螺丝、基于所述正向调光信号控制所述调光刀正向旋转所述调光螺丝、基于所述反向调光信号控制所述调光刀反向旋转所述调光螺丝、基于所述调光停止信号控制所述调光刀停止旋转所述调光螺丝， 其中，所述调光驱动部具有调光CAN通信模块， 所述纵向定位机构具有纵向CAN通信模块， 所述横向定位机构具有横向CAN通信模块， 所述轴向定位机构具有轴向CAN通信模块， 所述CAN总线接口与所述调光CAN通信模块、所述纵向CAN通信模块、所述横向CAN通信模块和所述轴向CAN通信模块相连接， 所述调光控制单元通过所述CAN总线接口与所述调光驱动部、所述横向定位机构、所述纵向定位机构和所述轴向定位机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电动调光装置，其特征在于: 其中，所述纵向定位机构包含:沿所述纵向设置的纵向电缸部、驱动所述纵向电缸部运作的纵向驱动部、及设在所述纵向电缸部上沿着所述纵向被来回移动定位的纵向滑块，所述横向定位机构包含:沿所述横向设置且与所述纵向滑块相固定的横向电缸部、驱动所述横向电缸部运作的横向驱动部、及设在所述横向电缸部上沿着所述横向被来回定位的横向滑块， 所述轴向定位机构包含:沿所述轴向设置且与所述横向滑块相固定的轴向电缸部、及驱动所述轴向电缸部运作的轴向驱动部， 所述调光电机被固定在所述轴向电缸部的顶部滑台上。
3.根据权利要求2所述的电动调光装置，其特征在于:其中，所述调光驱动部包含驱动所述调光电机旋转的调光驱动器， 所述纵向驱动部包含: 与所述纵向电缸部轴向连接的纵向电机、及驱动所述纵向电机旋转的纵向驱动器， 所述横向驱动部包含:与所述横向电缸部轴向连接的横向电机、及驱动所述横向电机旋转的横向驱动器， 所述轴向驱动部包含:与所述轴向电缸部轴向连接的轴向电机、及驱动所述轴向电机旋转的轴向驱动器。
4.根据权利要求3所述的电动调光装置，其特征在于: 其中，所述调光驱动器、所述纵向驱动器、所述横向驱动器、及所述轴向驱动器均为伺服马达控制器， 所述调光电机、所述纵向电机、所述横向电机、及所述轴向电机均为伺服马达， 所述纵向电缸部和所述横向电缸部均为带导轨电缸， 所述轴向电缸部为滑台式电缸， 所述CAN总线接口为USB-CAN接口卡， 所述调光控制单元为工业控制计算机。
5.根据权利要求1所述的电动调光装置，其特征在于: 其中，所述输入设定单元用于输入设定所述调光电机的调光转速、所述纵向电机的纵向转速、所述横向电机的横向转速、及所述轴向电机的轴向转速。
6.根据权利要求1所述的电动调光装置，其特征在于: 其中，所述调光电机带动所述调光刀头旋转时产生一定的扭矩值， 所述输入设定单元用于设定所述调光螺丝所能够正常承受的扭矩值范围， 当所述扭矩值大于或小于所述扭矩值范围时，所述调光驱动部向所述调光控制单元发出损坏报警信号，所述调光控制单元控制所述调光电机停止旋转。
7.根据权利要求1所述的电动调光装置，其特征在于: 其中，所述纵向数据包含:纵向粗调数据和纵向精调数据， 所述横向数据包含:横向粗调数据和横向精调数据， 所述轴向数据包含:轴向粗调数据和轴向精调数据， 所述定位单元根据所述纵向粗调数据、所述横向粗调数据和所述轴向粗调数据调节所述调光刀至粗略对应位置，进一步根据通过所述输入设定单元被输入的所述纵向精调数据、所述横向精调数据和所述轴向精调数据调节所述调光刀的位置，使所述调光刀的位置与所述调光螺丝的位置相对应。
8.一种对被设置在预定角度位置的待检测车灯的明暗截止线处于不同位置时的配光特性进行检测的车灯在线检测系统，其特征在于，包括: 工位变换装置，将所述待检测车灯送至所述预定角度位置并发出车灯到位信号； 电动调光装置，通过旋转所述待检测车灯中的调光螺丝调节所述明暗截止线的位置；以及 光检装置，通过获取和分析所述待检测车灯的光形图像从而对所述配光特性进行检测，并发出开始旋转所述调光螺丝的调光启动信号、正向旋转所述调光螺丝的正向调光信号、反向旋转所述调光螺丝的反向调光信号和停止旋转所述调光螺丝的调光停止信号，其中，所述电动调光装置为上述权利要求1至权利要求7中任意一项所述的电动调光装置。
【文档编号】G01M11/02GK103900800SQ201410152923
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】谢腾, 穆平安, 戴曙光, 金晅宏 申请人:上海理工大学