一种amt下线检测试验台及其检测方法
【专利摘要】本发明一种AMT下线检测试验台包括动力装置，离合器和上位机；动力装置输出端设置有第一飞轮；离合器的压盘固定在第一飞轮上，摩擦片上设置有输出端与被测变压器的变速输入轴连接的传动轴，离合器的分离轴承配合安装在传动轴上；上位机的IO端口和离合器的离合器阀分别与被测变速器的控制单元的IO端口连接；上位机的IO端口还分别连接动力装置的控制端和离合器的控制部件，上位机的输入端口连接离合器的反馈部件。本发明所述的检测方法包括如下步骤，1)测试被测变速器的气密性，连接线束接口气源接口；2)接通电源进行初始化；3)进入自学习模式后；4)各电磁阀的状态和传感器信号测试；5)取力开关测试；6)生成测试报告结束检测。
【专利说明】一种AMT下线检测试验台及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变速器的下线检测，具体为一种AMT下线检测试验台及其检测方法。【背景技术】
[0002]由于电控机械自动变速器(AMT)选换挡是由电控系统自动完成，所以现有的变速器下线检测试验台不能满足电控机械自动变速箱(AMT)的下线检测要求，从国外进口的AMT下线检测试验台一方面是价格昂贵，成本太高，无法适应国内的行情。现有的变速器下线检测试验台检测时需要手动挂档，而AMT的选换挡及离合器的分离接合是由AMT的控制单元自动完成的，所以，现有的变速器下线检测试验台不能够满足AMT的下线检测要求；而国外的AMT的下线检测试验台不仅价格十分昂贵，而且不检测离合器的控制。因此非常有必要开发出一款AMT下线检测试验台和其对应的检测方法。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种检测成本低，检测效率全面的AMT下线检测试验台及其检测方法。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现:
[0005]本发明一种AMT下线检测试验台包括动力装置，离合器和上位机；动力装置输出端设置有第一飞轮；离合器的压盘固定在第一飞轮上，摩擦片上设置有输出端与被测变压器的变速输入轴连接的传动轴，离合器的分离轴承配合安装在传动轴上；上位机的1端口和离合器的离合器阀分别与被测变速器的控制单元的1端口连接；上位机的1端口还分别连接动力装置的控制端和离合器的控制部件，上位机的输入端口连接离合器的反馈部件。
[0006]优选的，控制部件包括半档阀、选换挡电磁阀、空挡开关、倒档开关、范围档阀、取力器开关、制动器阀和离合器阀；所述的反馈部件包括中间轴转速传感器、里程表和输出轴转速传感器。
[0007]进一步，动力装置采用电动机，电动机的电机输出轴与第一飞轮固定连接，电机控制器与上位机的1端口连接。
[0008]优选的，本发明还包括固定支架和用于安装固定被测变速器的安装台架，固定支架上固定支撑动力装置和离合器；固定支架和安装台架上分别设置有与传动轴配合的支撑轴承。
[0009]优选的，第一飞轮和与被测变速器配合的发动机输出端的飞轮相同。
[0010]优选的，传动轴的输出端设置内花键与被测变速器的输入轴连接，输入端通过花键与摩擦片连接。
[0011]优选的，传动轴位于离合器和被测变速器的部分设置有第二飞轮。
[0012]本发明一种采用如进一步中所述的AMT下线检测试验台的AMT下线检测方法，包括如下步骤，[0013]I)测试被测变速器的气密性，异常则检查维修，正常后进行注油并且将其吊装固定在安装台架上，连接被测变速器的线束接口，接通被测变速器的气源接口 ；
[0014]2)接通电源进行初始化，上位机发出激活指令激活控制单元的EOL模式，建立解锁过程，如果建立解锁过程异常则进入异常处理模式，异常处理模式下控制单元向上位机反馈异常信息，并检查原因记录后重新执行异常处理模式前的操作；如果正常则激活控制单元的自学习模式；
[0015]3)进入自学习模式后，控制单元向上位机反馈正确的信息和识别的箱型，记录各传感器数值，如果各传感器数值异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元测试各电磁阀的状态和传感器信号；
[0016]4)各电磁阀的状态和传感器信号测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元测试取力开关；
[0017]5)取力开关测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则根据上位机发出的换挡指令进入换挡流程，由控制单元负责换挡同步并完成被测变速器的换挡，同时由控制单元测试各传感器和电磁阀，由上位机测试各开关和里程表；
[0018]6)如果换挡流程异常则进入异常处理模式，如果正常则由上位机保存测试数据，生成测试报告；最后将被测变速器拆卸下线，放油，结束检测。
[0019]优选的，上位机以KWP2000协议的格式通过CAN报文的形式向控制单元发送激活指令，以激活控制单元的EOL模式；上位机通过诊断协议KWP2000向控制单元发送换挡指令。
[0020]优选的，异常处理模式中，由上位机读取控制单元记录的故障代码并解析故障代码，显示故障信息。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0022]本发明利用动力装置提供外部的动力输入，通过离合器完成对动力输入的控制，通过上位机对离合器和被测变速器的控制单元实现统一控制，协调动作，避免了对单一检测项目单独测试的重复过程；并且在监测时，不仅检验变速器，还要检验离合器，将AMT系统作为整体来检验，从而降低了对AMT的检测成本；结构简单，设计合理，完全可以满足不同箱型的AMT下线检测要求。
[0023]进一步的，通过将离合器的检验融合到AMT系统的检验中；在动力装置的输出端设置有连接离合器第一飞轮，能够安装离合器并控制其分离和接合，使检测更全面，并且符合AMT系统实际工作状态；而且，AMT下线时的状态是装有离合器壳体的，从而能够将其简单快捷的固定在固定支架和安装台架上。
[0024]本发明所述的检测方法，利用上位机中的控制检测台的检测工作，运行稳定，操作简单，AMT下线之后，只需要操作工将AMT固定在测试台上，连接线束插接件和气源，按下测试开关系统就能够按照控制逻辑自动完成下线检测过程；并能够针对每一台AMT生成包含测试数据的测试报告；能够使得检测人员方便地调出每台AMT的详细下线资料，跟踪试验。
[0025]进一步的，通过将AMT下线检测测控程序基于KWP2000协议的设置，实现控制器与诊断平台之间准确、快速、稳定的数据通信，提高了检测效率和检测的精度。
【专利附图】
【附图说明】[0026]图1为本发明所述试验台使用时的连接结构图。
[0027]图2为图1中动力装置和被测变速器连接处结构的放大示意图。
[0028]图3为本发明所述方法的控制逻辑框图。
[0029]图4为本发明所述方法的测试流程框图。
[0030]图中:电动机I,电机控制器2,电机输出轴3,支撑轴承4,第一飞轮5,摩擦片6,压盘7,分离轴承8,离合器9,固定支架10,第二飞轮11,安装台架12,半档阀13,中间轴转速传感器14，选换挡电磁阀15，空挡开关16，倒档开关17，范围档阀18，取力器开关19，上位机20，控制单元21，里程表22，输出轴转速传感器23，被测变压器24，制动器阀27，变速输入轴28，离合器阀29，传动轴30。
【具体实施方式】
[0031]下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
[0032]本发明一种AMT下线检测试验台，如图1所示，其包括动力装置，离合器9和上位机20 ;动力装置输出端设置有第一飞轮5 ;离合器9的压盘7固定在第一飞轮5上，摩擦片6上设置有输出端与被测变压器24的变速输入轴28连接的传动轴30，离合器9的分离轴承8配合安装在传动轴30上；上位机20的1端口和离合器9的离合器阀29分别与被测变速器24的控制单元21的1端口连接；上位机20的1端口还分别连接动力装置的控制端和离合器9的控制部件，上位机20的输入端口连接离合器9的反馈部件。
[0033]其中如图1和图3所示，控制部件包括半档阀13、选换挡电磁阀15、空挡开关16、倒档开关17、范围档阀18、取力器开关19、制动器阀27和离合器阀29 ;所述的反馈部件包括中间轴转速传感器14、里程表22和输出轴转速传感器23。本优选实例中，动力装置采用电动机I，电动机I的电机输出轴3与第一飞轮5固定连接，电机控制器2与上位机20的1端口连接。
[0034]如图1和图2所示，本发明所述的检测平台还包括固定支架10和用于安装固定被测变速器24的安装台架12，固定支架10上固定支撑动力装置和离合器9 ;固定支架10和安装台架12上分别设置有与传动轴30配合的支撑轴承4。第一飞轮5和与被测变速器24配合的发动机输出端的飞轮相同。
[0035]如图2所示，传动轴30的输出端设置内花键与被测变速器24的输入轴连接，输入端通过花键与摩擦片6连接；传动轴30位于离合器9和被测变速器24的部分设置有第二飞轮11。
[0036]本发明一种采用如上所述的AMT下线检测试验台的AMT下线检测方法，如图3和图4所示，其包括如下步骤，
[0037]I)测试被测变速器24的气密性，异常则检查维修，正常后进行注油并且将其吊装固定在安装台架12上，连接被测变速器24的线束接口 26，接通被测变速器24的气源接口25 ；
[0038]2)接通电源进行初始化，上位机20发出激活指令激活控制单元21的EOL模式，建立解锁过程，如果建立解锁过程异常则进入异常处理模式，异常处理模式下控制单元21向上位机20反馈异常信息，并检查原因记录后重新执行异常处理模式前的操作；如果正常则激活控制单元21的自学习模式；
[0039]3)进入自学习模式后，控制单元21向上位机反馈正确的信息和识别的箱型，记录各传感器数值，如果各传感器数值异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元21测试各电磁阀的状态和传感器信号；
[0040]4)各电磁阀的状态和传感器信号测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元21测试取力开关19 ；
[0041]5)取力开关19测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则根据上位机20发出的换挡指令进入换挡流程，由控制单元21负责换挡同步并完成被测变速器24的换挡，同时由控制单元21测试各传感器和电磁阀，由上位机20测试各开关和里程表；
[0042]6)如果换挡流程异常则进入异常处理模式，如果正常则由上位机20保存测试数据，生成测试报告；最后将被测变速器24拆卸下线，放油，结束检测。
[0043]其中，如图3所示，上位机20以KWP2000协议的格式通过CAN报文的形式向控制单元21发送激活指令，以激活控制单元21的EOL模式；上位机通过诊断协议KWP2000向控制单元21发送换挡指令。如图4所示，异常处理模式中，由上位机20读取控制单元21记录的故障代码并解析故障代码，显示故障信息。
[0044]具体的，本发明AMT下线检测试验台控制检测过程如图3所示，
[0045]a.上位机以KWP2000协议的格式通过CAN报文的形式在CANl上向控制单元21 CTCU)发送指令，以激活T⑶的EOL模式，首先需要建立解锁过程。
[0046]b.T⑶进入EOL模式之后，反馈正确的信息给上位机20。上位机通过诊断协议KWP2000向T⑶发送指令，T⑶负责换挡同步并完成AMT的换挡。在这个过程中，T⑶根据换挡指令需要控制制动器阀27 (TB阀)并接收测量后的反馈、控制半档阀13并接收其位移信号的反馈、控制选换挡电磁阀(XY阀)15并接收其位移信号的反馈、控制范围档阀18其位移信号的反馈、控制离合器阀29并接收其位移信号的反馈、接收中间轴转速传感器14测量的中间轴转速和输出轴转速传感器23测量的输出轴转速。
[0047]c.上位机20根据如图4所示的测试流程及T⑶的需求，通过本发明所述的测试方法，直接控制电动机I和附件并接受其反馈，及试验台其他部件；
[0048]d.上位机20直接测量倒档开关17的开闭是否正常；
[0049]e.上位机20直接测量空档开关16的开闭是否正常；
[0050]f.上位机20直接测量取力器开关19的开闭是否正常；
[0051]g.上位机20直接测量里程表22输出是否正常；
[0052]h.上位机20读取故障代码并解析故障代码、显示故障信息；
[0053]1.上位机20控制整个下线检测流程，利用本发明所述的方法，如图4所示；
[0054]j.上位机20保存试验数据自动生成检测报告。
【权利要求】
1.一种AMT下线检测试验台，其特征在于，包括动力装置，离合器(9)和上位机(20)；所述的动力装置输出端设置有第一飞轮(5);所述的离合器(9)的压盘(7)固定在第一飞轮(5)上，摩擦片(6)上设置有输出端与被测变压器(24)的变速输入轴(28)连接的传动轴(30)，离合器(9)的分离轴承(8)配合安装在传动轴(30)上；上位机(20)的1端口和离合器(9)的离合器阀(29)分别与被测变速器(24)的控制单元(21)的1端口连接；上位机(20)的1端口还分别连接动力装置的控制端和离合器(9)的控制部件，上位机(20)的输入端口连接离合器(9)的反馈部件。
2.根据权利要求1所述的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，所述的控制部件包括半档阀(13)、选换挡电磁阀(15)、空挡开关(16)、倒档开关(17)、范围档阀(18)、取力器开关(19)、制动器阀(27)和离合器阀(29);所述的反馈部件包括中间轴转速传感器(14)、里程表(22)和输出轴转速传感器(23)。
3.根据权利要求2所述的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，所述的动力装置采用电动机(I)，电动机⑴的电机输出轴⑶与第一飞轮(5)固定连接，电机控制器⑵与上位机(20)的1端口连接。
4.根据权利要求1所述的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，还包括固定支架(10)和用于安装固定被测变速器(24)的安装台架(12)，固定支架(10)上固定支撑动力装置和离合器(9);固定支架(10)和安装台架(12)上分别设置有与传动轴(30)配合的支撑轴承⑷。
5.根据权利要求1所述的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，所述的第一飞轮(5)和与被测变速器(24)配合的发动机输出端的飞轮相同。
6.根据权利要求1所述的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，所述的传动轴(30)的输出端设置内花键与被测变速器(24)的输入轴连接，输入端通过花键与摩擦片(6)连接。
7.根据权利要求1或6的一种AMT下线检测试验台，其特征在于，传动轴(30)位于离合器(9)和被测变速器(24)的部分设置有第二飞轮(11)。
8.一种采用如权利要求3所述的AMT下线检测试验台的AMT下线检测方法，其特征在于，包括如下步骤， 1)测试被测变速器(24)的气密性，异常则检查维修，正常后进行注油并且将其吊装固定在安装台架(12)上，连接被测变速器(24)的线束接口(26)，接通被测变速器(24)的气源接口(25)； 2)接通电源进行初始化，上位机(20)发出激活指令激活控制单元(21)的EOL模式，建立解锁过程，如果建立解锁过程异常则进入异常处理模式，异常处理模式下控制单元(21)向上位机(20)反馈异常信息，并检查原因记录后重新执行异常处理模式前的操作；如果正常则激活控制单元(21)的自学习模式； 3)进入自学习模式后，控制单元(21)向上位机反馈正确的信息和识别的箱型，记录各传感器数值，如果各传感器数值异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元(21)测试各电磁阀的状态和传感器信号； 4)各电磁阀的状态和传感器信号测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则控制单元(21)测试取力开关(19)；5)取力开关(19)测试时，如果异常则进入异常处理模式，如果正常则根据上位机(20)发出的换挡指令进入换挡流程，由控制单元(21)负责换挡同步并完成被测变速器(24)的换挡，同时由控制单元(21)测试各传感器和电磁阀，由上位机(20)测试各开关和里程表； 6)如果换挡流程异常则进入异常处理模式，如果正常则由上位机(20)保存测试数据，生成测试报告；最后将被测变速器(24)拆卸下线，放油，结束检测。
9.根据权利要求8所述的一种AMT下线检测方法，其特征在于，上位机(20)以KWP2000协议的格式通过CAN报文的形式向控制单元(21)发送激活指令，以激活控制单元(21)的EOL模式；上位机通过诊断协议KWP2000向控制单元(21)发送换挡指令。
10.根据权利要求8所述的一种AMT下线检测方法，其特征在于，异常处理模式中，由上位机(20)读取控制单 元(21)记录的故障代码并解析故障代码，显示故障信息。
【文档编号】G01M13/02GK104034527SQ201410283580
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】李福文, 张志伟, 杨子轩 申请人:陕西法士特齿轮有限责任公司