矿用运载小车位置读取装置及其应用的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种矿用运载小车位置读取装置及其应用，其特征是：在安装底座上设置支架立柱，在支架立柱的一侧固定设置有侧架板；在侧架板的侧部沿钢丝绳的走向依次设置第一导轮、传动轮，以及第二导轮；测量轮和与测量轮同轴设置的增量编码器固定设置在测量轮底板的前端，测量轮底板在其尾端通过螺栓设置在侧架板上，在测量轮底板的前端与侧架板之间设置有拉簧，以使测量轮抵压钢丝绳并在钢丝绳的带动下随之转动，以增量式编码器的输出信号作为小车位置检测信号。本发明结构简单，测量精度高，安装维护方便。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及矿用绞车附加位置读取装置及其应用，更具体地说，是一种在矿用绞 车使用过程中，对绞车所用运载小车位置距离进行实时读取的装置。 矿用运载小车位置读取装置及其应用
【背景技术】
[0002] 矿用绞车主要用在采矿企业中的调车场、上山、下山、暗斜井、平巷等场合，是在巷 道中托运运载小车或用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。绞车在作业时属于 危险性工作，工作人员不能直接进入小车操作区，因此在矿井下要将绞车布置在距离运载 小车较远的安全地段，绞车驱动滚筒转动带动钢丝绳运动，再用钢丝绳钩头来拉动和回收 运载小车。但是目前国内生产的绞车上大都没有小车位置的数字读取装置，因此，使用者在 操作绞车设备时具有很大的盲目性和随机性，并存在较大的安全隐患。
[0003] 实际运行中，也有操作者为了解运载小车实时位置，在绞车操作中加装钢丝绳行 程限位装置，大多数方法只是在钢丝绳上系上布条或者是在钢丝绳上涂上有颜色的油漆作 为记号，但这一方式在长时间的操作过程中很容易出现失误，并且隐藏较多的不安全因素。
【发明内容】
[0004] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种可实时读取矿用运载小车 位置的矿用运载小车位置读取装置及其应用，以便在不同场合使用绞车时能够对其运载小 车进行位置实时读取，使其能满足绞车使用中的安全性、可控制性与可预见性，减少安全隐 患。
[0005] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
[0006] 本发明矿用运载小车位置读取装置的结构特点是：
[0007] 在安装底座上设置支架立柱，在所述支架立柱的一侧固定设置有侧架板；在所述 侧架板的侧部沿钢丝绳的走向依次设置第一导轮、传动轮，以及第二导轮；测量轮和与所述 测量轮同轴设置的增量编码器固定设置在测量轮底板的两侧，所述测量轮底板在其尾端通 过螺栓安装在侧架板上，在所述测量轮底板的前端与侧架板之间设置有拉簧，以使测量轮 抵压钢丝绳并在钢丝绳的带动下随之转动，以所述增量式编码器的输出信号作为小车位置 检测信号。
[0008] 本发明矿用运载小车位置读取装置的结构特点也在于：
[0009] 所述侧架板在支架立柱上的固定高度可以调整并锁定。
[0010] 设置第一导轮和第二导轮分别是由下托轮和上压轮构成的组轮，所述第一导轮和 第二导轮中的下托轮是与所述传动轮处在同一高度位置上，以使所述钢丝绳在经过所述第 一导轮和第二导轮的下托轮以及传动轮时呈直线。
[0011] 所述传动轮为相间隔的两只传动轮，两只传动轮等高布置，保持钢丝绳呈直线。 [0012] 本发明矿用运载小车位置读取装置的应用是：将所述矿用运载小车位置读取装置 安装在距绞车滚筒1?2倍滚筒直径距离的位置处，调整所述侧架板的高度使传动轮的上 表面和绞车滚筒的上表面处在同一水平高度上。
[0013] 本发明通过机械结构将钢丝绳的直线运动转换为测量轮的旋转来实时的读取出 运载小车的位置，与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
[0014] 1、本发明作为针对矿用绞车使用时运载小车位置读取的装置，可以对不同直径的 钢丝绳进行位置显示读出。
[0015] 2、本发明是由钢丝绳的摩擦力带动的，不会对钢丝绳有大的损坏，本发明可单独 安装，对绞车、运载小车结构等没有影响。
[0016] 3、本发明中第一导轮和第二导轮用以调整钢丝绳的位置，使其能够保持直线通过 该装置，弹簧的设置使测量轮紧紧压住钢丝绳，确保钢丝绳不会出现打滑现象，从而提高其 测量精度。
[0017] 4、本发明不仅能应用于绞车中运载小车的位置读取，也可以更为广泛地应用于相 类似的要求的场合如钢丝绳生产、电线线缆制造等。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为本发明结构示意图；
[0019] 图中标号：1钢丝绳、2第二导轮、3测量轮、4增量式编码器、5测量轮底板、6侧架 板、7第一导轮、8弹簧、9传动轮、10支架立柱、11安装底座。
【具体实施方式】
[0020] 参见图1，本实施例中矿用运载小车位置读取装置的结构形式是：
[0021] 在安装底座11上设置支架立柱10,在支架立柱10的一侧固定设置有侧架板6 ;
[0022] 在所述侧架板6的侧部沿钢丝绳1的走向依次设置第一导轮7、传动轮9,以及第 二导轮2 ;测量轮3和与所述测量轮3同轴设置的增量编码器4固定安装在测量轮底板5的 两侧，所述测量轮底板5在其尾端通过螺栓设置在侧架板6上，在所述测量轮底板5的前端 与侧架板6之间设置有拉簧8,以使测量轮3抵压钢丝绳1并在钢丝绳1的带动下随之转 动，以所述增量式编码器4的输出信号作为小车位置检测信号。
[0023] 具体实施中，侧架板6在支架立柱10上的固定高度可以调整并锁定，以便适应不 同的钢丝绳高度。
[0024] 设置第一导轮7和第二导轮2分别是由下托轮和上压轮构成的组轮，所述第一导 轮7和第二导轮2中的下托轮是与所述传动轮处在同一高度位置上，以使所述钢丝绳1在 经过所述第一导轮7和第二导轮2的下托轮以及传动轮9时呈直线，以保障测量精度。
[0025] 为了保证在钢丝绳1与测量轮3之间接触平稳，可以将传动轮9设置为两只，测量 轮3与其中之一的传动轮对应设置，利用弹簧8的弹力将钢丝绳1紧压在测量轮3与对应 位置上的传动轮9之间，以保证测量轮3与钢丝绳1之间为滚动摩擦，为更好地保证钢丝绳 运行平稳以利于测量，将两只传动轮9等高布置并相间隔，保持钢丝绳1呈直线，对于不同 直径的钢丝绳，通过调整弹簧8来保持测量轮3对钢丝绳的压紧。
[0026] 本实施例中矿用运载小车位置读取装置的具体应用是将矿用运载小车位置读取 装置安装在距绞车滚筒1?2倍滚筒直径距离的位置处，调整所述侧架板6的高度使传动 轮9的上表面和绞车滚筒的上表面基本处在同一水平高度上。
[0027] 为使导轮及传动轮具有较好的硬度、耐磨性和耐腐蚀性，第一导轮7、第二导轮2 及传动轮9选用碳素钢轮，为减少测量轮与钢丝绳间打滑的可能，测量轮3采用耐磨尼龙 轮。
【权利要求】
1. 一种矿用运载小车位置读取装置，其特征是：在安装底座（11)上设置支架立柱 (10)，在所述支架立柱（10)的一侧固定设置有侧架板（6);在所述侧架板（6)的侧部沿钢 丝绳（1)的走向依次设置第一导轮（7)、传动轮（9)，以及第二导轮（2);测量轮（3)和与所 述测量轮（3)同轴设置的增量编码器（4)固定设置在测量轮底板（5)的两侧，所述测量轮 底板（5)在其尾端通过螺栓安装在侧架板（6)上，在所述测量轮底板（5)的前端与侧架板 (6)之间设置有拉簧（8)，以使测量轮（3)抵压钢丝绳（1)并在钢丝绳（1)的带动下随之转 动，以所述增量式编码器（4)的输出信号作为小车位置检测信号。
2. 根据权利要求1所述的矿用运载小车位置读取装置，其特征是：所述侧架板（6)在 支架立柱（10)上的固定高度可以调整并锁定。
3. 根据权利要求1所述的矿用运载小车位置读取装置，其特征是：设置第一导轮（7) 和第二导轮（2)分别是由下托轮和上压轮构成的组轮，所述第一导轮（7)和第二导轮（2) 中的下托轮是与所述传动轮处在同一高度位置上，以使所述钢丝绳（1)在经过所述第一导 轮（7)和第二导轮（2)的下托轮以及传动轮（9)时呈直线。
4. 根据权利要求1所述的矿用运载小车位置读取装置，其特征是：所述传动轮（9)为 相间隔的两只传动轮，两只传动轮（9)等高布置，保持钢丝绳（1)呈直线。
5. -种权利要求1所述的矿用运载小车位置读取装置的应用，其特征是：将所述矿用 运载小车位置读取装置安装在距绞车滚筒1?2倍滚筒直径距离的位置处，调整所述侧架 板（6)的高度使传动轮（9)的上表面和绞车滚筒的上表面处在同一水平高度上。
【文档编号】G01B21/00GK104085808SQ201410300499
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】谢峰, 雷小宝, 张坤坤, 江宏亮, 李辉 申请人:安徽大学