技术总结
本发明公开了一种机器人腿受力分布测量方法，包含步骤１：打开机器人各个腿受力传感器；步骤2：记录机器人腿受力传感器的各个传感器的数值；步骤3：按照腿受力传感器的位置，绘制受力大小的坐标图；步骤4：计算各个腿受力传感器数值的梯度；步骤5：对腿受力传感器进行离散化处理；步骤6：按照腿受力传感器的数值与步骤5的离散化处理数据计算机器人的重心。由机器人各腿受力传感器的离散化位置数据和受力的数值，可以计算机器人受力的分布情况。
技术研发人员：不公告发明人;
受保护的技术使用者：重庆友武科技有限公司;
技术研发日：2014.12.15
技术公布日：2016.07.13