一种电控拉拔力检测仪的制作方法
【专利摘要】本发明提供的电控拉拔力检测仪，设置有光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关和一个安装在步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关；本发明通过设置光电开关，用于确定两个滑台相向运动的极限位置以及步进电机转轴的零点转动位置；从而通过步进电机带动滑台和检测插芯进行相向和相背运动，先插入待测的陶瓷套管的两端，再向外拔出，在这一过程中，拉拔力采集单元采集力传感器传递的数据信息；运算单元则对数据信息进行运算处理。实现了整个拉拔过程中力的变化数据的记录与数据分析，可以为生产设备的参数调整、提高优品率、减少返工率和废品率等改善生产工艺提供有价值的参考依据。
【专利说明】一种电控拉拔力检测仪
【技术领域】
[0001]本发明属于精密零件检测【技术领域】，具体涉及一种电控拉拔力检测仪及控制方法。
【背景技术】
[0002]本发明所涉及的精密套管属于光纤连接器，光纤连接器是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小。光纤连接器的种类很多，按连接方式可分为FC、SC、ST、MU、LC等；按套管材料可分为氧化锆陶瓷材料、SUS材料、玻璃材料、塑料材料、金属材料等。
[0003]随着国内纳米氧化锆陶瓷材料的制备、烧结成型、超硬材料精密加工、材料性能测试等最前沿技术和工艺的突破和成熟，氧化锆陶瓷套管生产基地逐渐转移到中国。然而，在陶瓷套管精密加工技术趋于成熟的当前，氧化锆陶瓷套管在批量化生产过程中的几何尺寸、表面缺陷、力学性能等质量参数检测仍大量依靠于人工，极大地影响产品生产效率和成品质量稳定性，并影响光纤连接器产品的出口。
[0004]鉴于上述习知精密套管检测之缺失与不便之处，秉持着研宄创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，陈红、张磊等人研宄出一种替代人工检测，并且提高检测稳定性和精确度的精密套管双向拉拔力自动检测机，提高了生产检验效率。如专利CN202305332U公开的陶瓷套管双向拉拔力自动检测装置，包括电机、齿轮，以及一对检测头和线性导向模组，线性导向模组安装于检测机构中部的齿轮两侧，线性导向模组一侧突伸出一齿条，并且与齿轮嗤合，一电机安装在任一线性导向模组的端部，通过齿轮齿条，可驱动两组线性导向模组相向前进及后退；检测头固定在线性导向模组之上，检测头由插芯和力传感器构成，力传感器可感测插芯的受力，两检测头的插芯相对设置。专利CN102426144A公开的精密套管双向拉拔力自动检测机，包括上料机构、移载机构、检测机构、分选机构和数控装置，所述移载机构具有垂直取料装置、横移装置和主体，垂直取料装置可控制主体垂直运动，横移装置可控制主体沿检测机构的检测台横向运动，主体的两端各设置一工件卡位；所述检测机构包括电机、检测台，以及一对检测头和线性导向模组，线性导向模组安装于检测机构中部的齿轮两侧，线性导向模组一侧突伸出一齿条，并且与齿轮嗤合，一电机安装在任一线性导向模组的端部，并可驱动一对线性导向模组相向前进及后退；检测头固定在线性导向模组之上。
[0005]上述自动检测机虽然在一定程度上能够满足拉拔力的检测需求，但其在实际使用中仍旧存在以下问题:(1)上述自动检测机只是测量最大拉拔力，并据此参数对产品进行自动分拣，而不能提供整个拉拔过程的力的变化数据；(2)由于现有技术中的拉拔力检测仪无法提供整个拉拔过程中力的变化数据，因此也就无法获取一批样品拉拔力的数据，无法实现拉拔力的数据分析，因而无法为生产设备的参数调整、提高优品率、减少返工率和废品率等改善生产工艺提供参考依据。(3)由于检测样品具有数量大、批次多的特点，因此，如何实现历史检测数据的存储、导入、导出、查询、算法处理、建模处理等也是现有技术尚未解决的一个问题。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的是现有技术中的拉拔力检测机不能提供整个拉拔过程中力的变化数据且缺少数据管理的问题，进而提供一种能够有效存储整个拉拔过程中力的变化数据的电控拉拔力检测仪及控制方法。同时还提供一种比现有技术中的精密套管双向拉拔力自动检测机的测试精度更高，可对其进行标定的拉拔力测试仪。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种电控拉拔力检测仪，包括:
基座，在所述基座上设置有滑轨；
两个滑台，安装在所述滑轨上，在所述两个滑台上分别固定安装有检测插芯，两个所述检测插芯相对设置；
力传感器，分别与所述两个检测插芯连接设置；
双头丝杠，与所述两个滑台连接设置，适宜于带动所述两个滑台沿所述滑轨进行反向运动；
步进电机，与所述双头丝杠连接设置；
夹持装置，设置在所述两个滑台之间，适宜于固定陶瓷套管样品；在检测过程中，所述两个检测头的检测插芯与所述陶瓷套管样品的轴线位于同一条直线上并与所述双头丝杠的轴线平行；
光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关，用于确定所述两个滑台相向运动的极限位置；还包括一个安装在所述步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关，用于确定所述步进电机转轴的零点转动位置；
控制单元，用于接收光电开关的传递信号并控制所述步进电机的转轴自零点转动位置进行转动，先带动所述两个滑台按照设定速度和设定位移值进行相向运动，再按照设定速度进行相背运动直至所述步进电机的转轴再次回到所述零点转动位置；在相向运动的过程中，当两个所述限位光电开关中的任意一个被遮挡时，所述控制单元控制所述步进电机停机；
拉拔力采集单元，用于采集力传感器传递的数据信息；
运算单元，接收所述拉拔力采集单元传递的数据信息并对所述数据信息进行运算处理。
[0008]与所述控制单元连接设置有输入装置，用于输入所述设定速度和设定位移值。
[0009]在所述步进电机的转轴上设置有脉冲编码模块，用于检测步进电机的实际转动步距；所述控制单元接收所述脉冲编码模块传递的检测结果并将所述检测结果转换成滑台的实际位移值。
[0010]还设置有存储单元，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行存储。
[0011 ] 与所述拉拔力采集单元和运算单元连接设置有显示装置，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行显示。
[0012]还设置有上位计算机，所述数据信息和运算处理的结果以通讯方式传给上位计算机并存入数据库。
[0013]所述夹持装置包括:
夹具支承座，设置在所述基座上且与所述基座固定连接；
夹具，安装在所述夹具支承座上，由夹具体和两个定位挡块组成，所述两个定位挡块固定设置在所述夹具体的上端，所述两个定位挡块和所述夹具体的上端面之间形成适宜于放置所述陶瓷套管样品的定位凹槽。
[0014]所述定位凹槽的两个内壁间的间距与所述陶瓷套管样品的外壁直径相一致；所述定位凹槽的槽深不小于所述陶瓷套管样品的外壁半径。
[0015]在所述夹具分别朝向所述两个滑台的两侧安装有侧挡板，在每个所述侧挡板上设置有锥形孔，所述锥形孔沿朝向所述夹具内侧的方向逐渐减小，所述锥形孔的最小内径比所述陶瓷套管样品的外径大0.1mm，两个所述侧挡板上锥形孔的中心线在同一条直线上；所述定位凹槽的对称中心线与两个所述侧挡板上的锥形孔的中心线重合。
[0016]在所述两个滑台上分别安装有测头座，在所述测头座上设置有安装孔，所述检测插芯的夹持头浮动设置在所述安装孔中，所述力传感器固定设置在所述测头座上，两个所述测头座分别卡接在所述两个滑台上的测头座定位槽中；
在所述夹具支承座的上表面设置有夹具定位槽，所述夹具卡接在所述夹具定位槽中；所述两个滑台上的测头座定位槽和所述夹具支撑座上的夹具定位槽三者的对称中心连线与所述双头丝杆轴线平行。
[0017]本发明提供的用于拉拔力检测仪的电控系统，优点在于:
(I)本发明提供的电控拉拔力检测仪，设置有光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关和一个安装在所述步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关；通过设置所述光电开关，用于确定所述两个滑台相向运动的极限位置以及所述步进电机转轴的零点转动位置；在检测的初始阶段，所述控制单元根据零点光电开关传递的信号控制所述步进电机的转轴归零；在检测过程中，所述控制单元控制所述步进电机自零点转动位置开始转动，先带动所述两个滑台进行相向运动，再进行相背运动，直至所述步进电机的转轴再次回到所述零点转动位置；为了防止滑台越过极限位置从而对检测仪的机械结构造成破坏，当两个所述限位光电开关中的任意一个被遮挡时，所述控制单元控制所述步进电机停机。
[0018](2)本发明提供的电控拉拔力检测仪，设置有脉冲编码模块，与所述步进电机转轴固定连接，用于检测所述步进电机实际转动步距，并通过所述双头丝杆转换成实际位移值。检测过程中，通过所述步进电机带动所述滑台先按设定位移值和设定移动速度进行相向运动；到达极限位置，所述步进电机停止片刻，再相背运动；相应地，所述滑台上的检测插芯也进行所述相向-相背运动，从而先快速插入待测的所述陶瓷套管的两端，然后向后慢速拔出所述陶瓷套管的两端，再快速后退至零点位置；在这一过程中，所述拉拔力采集单元采集力传感器传递的数据信息；运算单元则对所述数据信息进行运算处理。从而实现了整个拉拔过程中力的变化数据的记录与数据分析，可以为生产设备的参数调整、提高优品率、减少返工率和废品率等改善生产工艺提供有价值的参考依据。
[0019](3)本发明提供的电控拉拔力检测仪，还设置有上位计算机，所述数据信息和运算处理的结果以通讯方式传给上位计算机并存入数据库。从而可以对多批次、大量的检测样品的历史检测数据进行存储和管理，可实现数据的查询、算法处理、建模处理等。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施案例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1所示为本发明的拉拔力检测仪的结构示意图；
图2所示为本发明的夹持装置的结构示意图；
图3所示为本发明的拉拔力检测仪的电控系统的组成示意图；
其中，附图标记为:
1-左滑台；2-滑轨；3_双头丝杠；4-基座；5_定位凹槽；6_步进电机；7_右滑台；8-测头座；9_力传感器；10_夹持头；11_锁紧螺钉；12_检测插芯；13_陶瓷套管样品；14_夹具；15-限位光电开关；16-控制单元；17-脉冲编码模块；18-输入装置；19-拉拔力采集单元；20-运算单兀；21_存储单兀；22_上位计算机。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]实施例1
本实施例中的电控拉拔力检测仪如图1和图2所示，包括基座4和安装在所述基座4上的滑轨2。在所述滑轨2上安装有两个滑台，分别为左滑台I和右滑台7，在所述左滑台I和所述右滑台7上分别安装有测头座8，两个所述测头座8分别卡接在所述左滑台I和所述右滑台7上的测头座定位槽中；在每个所述测头座8上均设置有的检测插芯12、夹持头10和力传感器9，其中所述检测插芯12被锁紧螺钉11紧固固定在所述夹持头10的一侧，所述夹持头10的另一侧与所述力传感器9连接，同时所述夹持头10还与所述测头座8浮动连接；位于所述两个测头座8上的检测插芯12相对设置。作为优选的实施方式，本实施例中所述的左滑台I和右滑台7为消除测隙的双导轨滚珠滑台。作为可选择的实施方式，本实施例中的所述左滑台I和右滑台7也可以设置为其它形式的滑台。
[0023]在所述基座4上设置有双头丝杠3，所述双头丝杠3与所述左滑台I和右滑台7连接设置，与所述双头丝杠3连接设置有步进电机6，在所述步进电机6的作用下，所述双头丝杠3适宜于带动所述左滑台I和右滑台7沿所述滑轨2进行相向前进对中和背向后退运动；
在所述基座4上还设置有夹具14，所述夹具14设置在所述左滑台I和右滑台7之间，在所述夹具14的顶端成型有适宜于放置陶瓷套管样品13的定位凹槽5。
[0024]本实施例中的电控拉拔力检测仪设置有光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关15，用于确定所述两个滑台相向运动的极限位置；还包括一个安装在所述步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关，用于确定所述步进电机转轴的零点转动位置；
此外，如图3所示，本实施例中的电控拉拔力检测仪还设置有:
控制单元16，用于接收光电开关传递的信号并控制所述步进电机自零点转动位置进行转动，进而带动两个滑台先按照设定位移值和设定速度相向运动，再按照设定速度进行相背运动，直至所述步进电机的转轴再次回到所述零点转动位置；在所述步进电机的转轴上设置有脉冲编码模块17，用于检测步进电机6的实际转动步距；所述控制单元16通过脉冲编码模块17检测步进电机的实际转动步距并将所述转动步距转换成滑台的实际位移值；并且在相向运动的过程中，当两个所述限位光电开关15中的任意一个被遮挡时，所述控制单元16控制所述步进电机停机。与所述控制单元16连接设置有输入装置18，用于输入所述设定移动速度和设定位移量，本实施例中所述的输入装置18为触摸显示屏；作为可选择的实施方式，所述设定移动速度和设定位移量也可以不通过所述输入装置18输入，而是直接作为阈值存储在所述控制单元16中。
[0025]与所述力传感器连接设置有拉拔力采集单元19，用于采集力传感器传递的数据信息；所述数据信息利用运算单元20进行运算处理；本实施例中所述的触摸显示屏还同时与所述拉拔力采集单元19和运算单元20连接设置，用于显示数据信息和运算处理的结果。
[0026]本实施例中的拉拔力检测仪还设置有还设置有存储单元21，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行存储。
[0027]本实施例中所述的拉拔力检测仪的检测方法为:
(1)放样步骤:将待检测的陶瓷套管样品13置于夹具14的所述定位凹槽5内；
(2)通过输入装置18输入设定速度和设定位移值，在检测的初始阶段，所述控制单元16根据零点光电开关传递的信号控制所述步进电机的转轴位于零点转动位置；
(3)所述控制单元16控制所述步进电机的转轴自零点转动位置进行转动，通过双头丝杠的传递作用，先控制所述两个滑台按照设定速度和设定位移值进行相向运动，在这一过程中，所述控制单元根据滑台的实际位移值的大小控制所述步进电机进行转动:
在相向运动的过程中，所述控制单元16对所述实际位移值和所述设定位移值的大小进行比较，当所述实际位移值小于所述设定位移值时，所述控制单元16控制所述步进电机正转，带动两个所述滑台以设定速度相向运动，从而推动检测插芯自两端插入被检测陶瓷套管样品中；直至所述实际位移值等于所述设定位移值时，所述控制单元16控制所述步进电机停机；
然后所述控制单元16控制所述步进电机反转，带动两个所述滑台携带检测插芯进行相背运动，直至所述步进电机的转轴再次回到零点转动位置；在相背运动的过程中，所述拉拔力采集单元19接收所述力传感器9传递的信号并转换为拉拔力数据信息，运算模块接收拉拔力采集单元19传递的拉拔力数据信息并进行运算处理。
[0028]在相向运动的过程中，为了防止滑台越过极限位置从而对检测仪的机械结构造成破坏，当两个所述限位光电开关15中的任意一个被遮挡时，所述控制单元16控制所述步进电机停机。
[0029]本实施例中所述的输入装置18输入的设定速度可以是一个变值，作为优选的实施方式，可以将相向运动过程中的设定速度设置的较大，从而控制两个检测插芯以较快的速度插入待测陶瓷套管样品13的两端；而在相背运动的过程中，优选所述检测插芯先慢速拔出所述陶瓷套管样品13的两端，再快速后退至零点位置；或者也可以将设定速度设置成与滑台实际位移值成一定比例关系的变值，控制所述两个滑台按照设定速度-实际位移值之间的关系曲线进行变速运动。
[0030]实施例2
本实施例中的电控拉拔力检测仪如图1和图2所示，包括基座4和安装在所述基座4上的滑轨2。在所述滑轨2上安装有两个滑台，分别为左滑台I和右滑台7，在所述左滑台I和所述右滑台7上分别安装有测头座8，两个所述测头座8分别卡接在所述左滑台I和所述右滑台7上的测头座定位槽中；在每个所述测头座8上均设置有的检测插芯12、夹持头10和力传感器9，其中所述检测插芯12被锁紧螺钉11紧固固定在所述夹持头10的一侧，所述夹持头10的另一侧与所述力传感器9连接，同时所述夹持头10还与所述测头座8浮动连接；位于所述两个测头座8上的检测插芯12相对设置。作为优选的实施方式，本实施例中所述的左滑台I和右滑台7为消除测隙的双导轨滚珠滑台。作为可选择的实施方式，本实施例中的所述左滑台I和右滑台7也可以设置为其它形状的滑台。
[0031]在所述基座4上设置有双头丝杠3，所述双头丝杠3与所述左滑台I和右滑台7连接设置，与所述双头丝杠3连接设置有步进电机6，在所述步进电机6的作用下，所述双头丝杠3适宜于带动所述左滑台I和右滑台7沿所述滑轨2进行相向前进对中和背向后退检测运动；
在所述基座4上还设置有夹持装置，所述夹持装置包括设置在所述基座上且与所述基座固定连接的夹具支承座以及安装在所述夹具支撑座上的夹具；本实施例中，在所述夹具支撑座的上表面设置有夹具定位槽，所述夹具安装在所述夹具定位槽中，所述两个滑台上的测头座定位槽和所述夹具支撑座上的夹具定位槽三者的对称中心连线与所述双头丝杆轴线平行。
[0032]本实施例中所述的夹具由夹具体和两个定位挡块组成，所述两个定位挡块固定设置在所述夹具体的上端，所述两个定位挡块和所述夹具体的上端面之间形成适宜于放置所述陶瓷套管样品13的定位凹槽5。
[0033]所述定位凹槽5的两个内壁间的间距与所述陶瓷套管样品的外壁直径相一致；所述定位凹槽5的槽深不小于所述陶瓷套管样品的外壁半径。在所述夹具的两侧分别安装有侧挡板，在每个所述侧挡板上设置有锥形孔，所述锥形孔沿朝向所述夹具内侧的方向逐渐减小，所述锥形孔的最小内径比所述陶瓷套管样品的外径大0.1_，两个所述侧挡板上锥形孔的中心线在同一条直线上；所述定位凹槽5的对称中心线与两个所述侧挡板上的锥形孔的中心线重合。
[0034]本实施例中的拉拔力检测仪的电控系统设置有光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关15，用于确定所述两个滑台相向运动的极限位置；还包括一个安装在所述步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关，用于确定所述步进电机转轴的零点转动位置；
此外，本实施例中的拉拔力检测仪电控系统设置有:
控制单元16，用于接收光电开关的传递信号并控制所述步进电机的转轴自零点转动位置进行转动，先带动所述两个滑台按照设定位移值和设定速度进行相向运动，再按照设定速度-实际位移值之间的关系曲线进行相背运动，直至所述步进电机的转轴再次回到所述零点转动位置；所述控制单元16通过脉冲编码模块17检测步进电机的实际转动步距并将所述转动步距转换成实际位移值；在相向和相背运动过程中，所述控制单元16对所述实际位移值和所述设定位移值的大小进行比较，并根据比较结果控制所述步进电机按要求的速度曲线转动。并且在相向运动的过程中，当两个所述限位光电开关15中的任意一个被遮挡时，所述控制单元16控制所述步进电机停机。与所述控制单元16连接设置有输入装置18，用于输入所述设定移动速度和设定位移量；作为可选择的实施方式，所述设定移动速度和设定位移量也可以不通过所述输入装置18输入，而是直接存储在所述控制单元16中。
[0035]与所述力传感器连接设置有拉拔力采集单元19，用于采集力传感器传递的数据信息；所述数据信息利用运算单元20进行运算处理；与所述拉拔力采集单元19和运算单元20连接设置有显示装置，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行显示；还设置有上位计算机22，所述数据信息和运算处理的结果以通讯方式传给上位计算机22并存入数据库。
[0036]本实施例中所述的拉拔力检测仪的工作过程包括以下步骤:
(1)放样步骤:将待检测的陶瓷套管样品13置于夹具14的所述定位凹槽5内；
(2)通过输入装置18输入设定速度和设定位移值，在检测的初始阶段，所述控制单元16根据零点光电开关传递的信号控制所述步进电机的转轴位于零点转动位置；
(3)所述控制单元16控制所述步进电机的转轴自零点转动位置进行转动，通过双头丝杠的传递作用，先按照设定位移值和设定速度带动所述两个滑台进行相向运动，在这一过程中，所述控制单元16对所述实际位移值和所述设定位移值的大小进行比较，并根据比较结果控制所述步进电机转动:
当所述实际位移值小于所述设定位移值时，所述控制单元16控制所述步进电机正转，带动两个所述滑台快速相向运动，从而推动检测插芯自两端插入被检测陶瓷套管样品对中；直至所述实际位移值等于所述设定位移值时，所述控制单元16控制所述步进电机停机；
然后所述控制单元16控制所述步进电机反转，带动两个所述滑台携带检测插芯进行先慢速拔出所述陶瓷套管的两端、后快速撤退的相背运动，直至所述步进电机的转轴再次回到零点转动位置；在相背运动的过程中，所述拉拔力采集单元19接收所述力传感器9传递的信号并转换为拉拔力数据信息，运算控制处理模块接收拉拔力采集单元19传递的拉拔力数据信息并进行运算处理。
[0037]在相向运动的过程中，为了防止滑台越过极限位置从而对检测仪的机械结构造成破坏，当两个所述限位光电开关15中的任意一个被遮挡时，所述控制单元16控制所述步进电机停机。
[0038]本实施例通过上位计算机22对数据进行管理:由于检测样品的数量大、批次多，上位计算机22能保存每个检测样品的所有数据；同时，通过数据库管理系统，操作人员可以对历史数据进行导入、导出、查询等，同时也可以对数据进行滤波等算法处理；还可以将数据同第三方软件共享进行数据建模处理等。
[0039]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种电控拉拔力检测仪，包括: 基座，在所述基座上设置有滑轨； 两个滑台，安装在所述滑轨上，在所述两个滑台上分别固定安装有检测插芯，两个所述检测插芯相对设置； 力传感器，分别与所述两个检测插芯连接设置； 双头丝杠，与所述两个滑台连接设置，适宜于带动所述两个滑台沿所述滑轨进行反向运动； 步进电机，与所述双头丝杠连接设置； 夹持装置，设置在所述两个滑台之间，适宜于固定陶瓷套管样品；在检测过程中，所述两个检测头的检测插芯与所述陶瓷套管样品的轴线位于同一条直线上并与所述双头丝杠的轴线平行； 其特征在于，还设置有: 光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关，用于确定所述两个滑台相向运动的极限位置；还包括一个安装在所述步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关，用于确定所述步进电机转轴的零点转动位置； 控制单元，用于接收光电开关的传递信号并控制所述步进电机的转轴自零点转动位置进行转动，先带动所述两个滑台按照设定速度和设定位移值进行相向运动，再按照设定速度进行相背运动直至所述步进电机的转轴再次回到所述零点转动位置；在相向运动的过程中，当两个所述限位光电开关中的任意一个被遮挡时，所述控制单元控制所述步进电机停机； 拉拔力采集单元，用于采集力传感器传递的数据信息； 运算单元，接收所述拉拔力采集单元传递的数据信息并对所述数据信息进行运算处理。
2.根据权利要求1所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，与所述控制单元连接设置有输入装置，用于输入所述设定速度和设定位移值。
3.根据权利要求1或2所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，在所述步进电机的转轴上设置有脉冲编码模块，用于检测步进电机的实际转动步距；所述控制单元接收所述脉冲编码模块传递的检测结果并将所述检测结果转换成滑台的实际位移值。
4.根据权利要求1或2或3所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，还设置有存储单元，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行存储。
5.根据权利要求4所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，与所述拉拔力采集单元和运算单元连接设置有显示装置，用于对所述数据信息和运算处理的结果进行显示。
6.根据权利要求5所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，还设置有上位计算机，所述数据信息和运算处理的结果以通讯方式传给上位计算机并存入数据库。
7.根据权利要求1-6任一所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，所述夹持装置包括: 夹具支承座，设置在所述基座上且与所述基座固定连接； 夹具，安装在所述夹具支承座上，由夹具体和两个定位挡块组成，所述两个定位挡块固定设置在所述夹具体的上端，所述两个定位挡块和所述夹具体的上端面之间形成适宜于放置所述陶瓷套管样品的定位凹槽。
8.根据权利要求1-7所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，所述定位凹槽的两个内壁间的间距与所述陶瓷套管样品的外壁直径相一致；所述定位凹槽的槽深不小于所述陶瓷套管样品的外壁半径。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，在所述夹具分别朝向所述两个滑台的两侧安装有侧挡板，在每个所述侧挡板上设置有锥形孔，所述锥形孔沿朝向所述夹具内侧的方向逐渐减小，所述锥形孔的最小内径比所述陶瓷套管样品的外径大0.1mm，两个所述侧挡板上锥形孔的中心线在同一条直线上；所述定位凹槽的对称中心线与两个所述侧挡板上的锥形孔的中心线重合。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电控拉拔力检测仪，其特征在于，在所述两个滑台上分别安装有测头座，在所述测头座上设置有安装孔，所述检测插芯的夹持头浮动设置在所述安装孔中，所述力传感器固定设置在所述测头座上，两个所述测头座分别卡接在所述两个滑台上的测头座定位槽中； 在所述夹具支承座的上表面设置有夹具定位槽，所述夹具卡接在所述夹具定位槽中； 所述两个滑台上的测头座定位槽和所述夹具支撑座上的夹具定位槽三者的对称中心连线与所述双头丝杆轴线平行。
【文档编号】G01N3/08GK104502186SQ201410809670
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】陈红, 文励洪, 张磊 申请人:深圳职业技术学院