一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器，涉及无损检测【技术领域】，其包括：两个结构相同的探头组件，驱动盒体，所述驱动盒体上设有两个结构相同的调节装置，所述调节装置包括：带有腰型槽的滑轨、滑座、连接臂和锁紧销，所述滑轨与驱动盒体连接，所述滑座通过滑轨上腰型槽内的螺栓与滑轨连接，所述连接臂一端与滑座铰链连接，所述连接臂另一端与探头组件连接，所述锁紧销设于滑座上。本实用新型通过在驱动盒体两侧增设调节装置，使扫查器探头组件能稳定地接收信号，同时，利用锁紧销可将探头组件固定于驱动盒体两侧上方，有效地保障了扫查器在搬运时探头组件的安全。
【专利说明】一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无损检测【技术领域】，特别涉及一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器。
【背景技术】
[0002]无损检测是指利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态(如合格与否、剩余寿命等)的技术手段。
[0003]现有电磁超声导波探伤技术中常用带有探头组件的扫查器来实现这种技术手段，此类扫查器存在以下几点缺陷，具体地，第一，扫查器在搬运时，由于扫查器的探头组件是具有强磁性的，因此，扫查器在搬运途中容易吸附某些磁性物体对探头组件造成损伤，同时，探头组件难以单独拆卸，为扫查器的保养和维修带来不便；第二，扫查器在调节手臂板张开角度时，因为探头组件具有强磁性，在既要保证探头组件稳定的提高距离，又要保证探头组件与钢管表面保持垂直关系的前提下，使得扫查器手臂板角度很难调节，针对这些，现有技术提出通过铰链结构和丝杠调节机构来实现扫查器手臂板角度调节，具体方案原理如附图3所示，运动件η包括:Α不同管径的钢管，B探头组件，C铰链连接臂；运动副Pl包括:1，α角(管径变化相当于α角变化)，2，探头在钢管上的滑动，3，第一铰链，4，第二铰链，自由度F = 1，此双铰链方案也可以实现适应不同管径的作用，但由于铰链本身会导致探头会有一定范围的前后微小游动，使扫查器探头组件无法保持平行，接收信号不够稳定。
实用新型内容
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，如何增强探头组件在搬运时的安全性和方便性及提高探头组件接收信号的稳定性。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器，所述扫查器包括:两个结构相同的探头组件，驱动盒体，所述驱动盒体上设有两个结构相同的调节装置，两个调节装置分别设于驱动盒体的两侧，所述调节装置包括:带有腰型槽的滑轨、滑座、连接臂和锁紧销，所述滑轨与驱动盒体连接，所述滑座通过滑轨上腰型槽内的螺栓与滑轨连接，所述连接臂一端与滑座铰链连接，所述连接臂另一端与探头组件连接，所述锁紧销设于滑座上，所述连接臂上与所述锁紧销相对应位置的设有销孔。
[0008]其中，所述驱动盒体上方设有两个搬运手柄。
[0009]其中，所述驱动盒体下方设有两个带有V型槽的滚轮(由步进电机驱动)。
[0010]其中，所述驱动盒体上位于滑座上方设有刻度线。
[0011]其中，所述驱动盒体上方设有探头防护罩。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型通过在驱动盒体两侧增设调节装置，使扫查器探头组件能垂直于所测工件表面从而稳定地接收信号，同时，利用锁紧销可将探头组件固定于驱动盒体两侧上方，有效地保障了扫查器在搬运时探头组件的安全以及移动的方便性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型盒式扫查器的结构示意图；
[0015]图2是图1中调节装置和驱动盒体的结构示意图；
[0016]图3是现有技术中利用铰链结构的方案示意图；
[0017]图4是本实用新型所使用的方案示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]如附图1?2所示的一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器，所述扫查器包括:两个结构相同的探头组件I，驱动盒体2，所述驱动盒体2上设有两个结构相同的调节装置200，两个调节装置200分别设于驱动盒体2的两侧，所述调节装置200包括:带有腰型槽2011的滑轨201、滑座202、连接臂203和锁紧销204，所述滑轨201与驱动盒体2连接，所述滑座202通过滑轨201上腰型槽2011内的螺栓2012与滑轨201连接，所述连接臂203 一端与滑座202铰链连接，所述连接臂203另一端与探头组件I连接，所述锁紧销204设于滑座202上，所述连接臂203上与所述锁紧销204相对应位置的设有销孔2031。
[0020]本实用新型采用铰链+滑轨的方式，具体方案原理如图4所示:
[0021 ] 运动件η包括:
[0022]A1不同管径的钢管；
[0023]B1探头组件；
[0024]C1 滑座；
[0025]运动副Pl包括:
[0026]1，a i角(管径变化相当于α !角变化);
[0027]2，探头在钢管上的滑动；
[0028]3，铰链；
[0029]4，滑轨；
[0030]自由度F = 3η—2ΡI = 3 X 3—2 X 4 = I。如果没有滑轨，C 固定，即 η = 2，Pl = 3，此时自由度F = 3η-2Ρ1 = 3Χ2-2Χ3 = 0，即无法实现对不同管径的适应。本方案与附图3所示的双铰链方案相比，可以减少探头沿钢管表面的游动而提高信号稳定性。
[0031]进一步地，所述驱动盒体2上方设有两个搬运手柄21，所述手柄21用于扫查器在搬运时的提拉。
[0032]进一步地，所述驱动盒体2下方设有两个带有V型槽的滚轮22(由步进电机驱动)，所述带有V型槽的滚轮22不但可以在平板上行走，而且可以在钢管上平稳转动。
[0033]进一步地，所述驱动盒体上位于滑座上方设有刻度线23，刻度线23用于标记探头组件I所展开的角度。
[0034]进一步地，所述驱动盒体2上方设有探头防护罩24，所述探头防护罩24用于探头组件I在搬运时对探头的防护。
[0035]在使用本实用新型对钢管进行检测时，为保证探头组件I底面与钢管表面的垂直，可根据钢管的直径计算得出滑座202在滑轨201上停留的位置，将腰型槽2011内的螺栓2012锁紧，然后放置于钢管上进行检测；当需要将本实用新型搬运或取走时，首先将探头组件I及连接臂203向上转动，待连接臂203上的销孔2031与锁紧销204对应时，将锁紧销204插入销孔2031内，探头组件I也随即得以固定，然后通过驱动盒体2上方的手柄21进行提拉；搬运时，可将探头保护罩24罩住探头面，已避免搬运时损伤探头；当需要维修或保养探头组件I时，可以将螺栓2012松开，将探头组件I和滑座202、连接臂203部分整体取下即可。
[0036]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器，所述扫查器包括:两个结构相同的探头组件，其特征在于，所述扫查器包括:驱动盒体，所述驱动盒体上设有两个结构相同的调节装置，两个调节装置分别设于驱动盒体的两侧，所述调节装置包括:带有腰型槽的滑轨、滑座、连接臂和锁紧销，所述滑轨与驱动盒体连接，所述滑座通过滑轨上腰型槽内的螺栓与滑轨连接，所述连接臂一端与滑座铰链连接，所述连接臂另一端与探头组件连接，所述锁紧销设于滑座上，所述连接臂上与所述锁紧销相对应位置的设有销孔。
2.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述驱动盒体上方设有两个搬运手柄。
3.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述驱动盒体下方设有两个带有V型槽的滚轮。
4.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述驱动盒体上位于滑座上方设有刻度线。
5.如权利要求1所述的扫查器，其特征在于，所述驱动盒体上方设有探头防护罩。
【文档编号】G01N29/22GK203941138SQ201420141105
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】朱绪祥, 沈宇平, 谢明明, 金怡胜, 周新宗 申请人:苏州博昇科技有限公司