一种直升机绞车测力装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种直升机绞车测力装置，利用测力支架将直升机绞车测力装置安装在绞车壳体内部，作为直升机绞车的一部分，可以随时随地使用，使用更为方便，集成度高，简单实用，且不影响载重，使用范围广泛；通过将测力轮平行设置在测力支架的两个侧壁之间，使得绞车钢缆的一端缠绕于绞车鼓轮上，另一端能够借助测力轮的外周的导向下垂，并利用设置在测力支架的底面的下表面的压力传感器，检测出由绞车钢缆压迫测力轮产生、传递至测力支架上、并分解在测力支架的底面方向上的压力，由此可以检测出直升机绞车瞬态冲击过载，避免绞车的永久性损伤，安全性和可靠性更高。
【专利说明】一种直升机绞车测力装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直升机绞车领域，具体涉及一种直升机绞车测力装置。
【背景技术】
[0002]直升机绞车是一种在直升机悬停时，用来将机上人员或货物绞送到地面和将地面人员或货物绞上直升机的设备，广泛应用于空中救援中。
[0003]直升机绞车在使用时，绞车钢缆的拉力是直升机绞车安全运行的重要参数之一。现有的直升机绞车测力装置通常采用称重传感器，即带有无线信号传输的电子称，并采用组件式外挂结构与直升机绞车的挂钩组装使用，即将称重传感器挂在直升机绞车的挂钩上，直接测量悬挂物的重量。直升机绞车测力装置将称重数据以无线传输的方式，传递至操作手柄并显示，由操作员监控。
[0004]现有的直升机绞车测力装置在使用中存在以下缺陷:
[0005]1、现有的直升机绞车测力装置是直升机绞车的选装组件，需要根据实际工况选择是否应用，在需要测力的工况下，需要现场组装，操作繁琐，不能保证随时应用。在挂钩上组装使用，重量重，且易受磕碰损伤，使用范围受到限制。
[0006]2、无法检测出可能引起绞车永久性损伤的瞬态冲击过载的状态，可靠性差。
[0007]因此，亟需一种直升机绞车测力装置以解决上述技术问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种直升机绞车测力装置，用以解决现有的直升机绞车测力装置使用不便、使用范围受限、可靠性差的问题。
[0009]本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0010]一种直升机绞车测力装置，所述装置容置于绞车壳体内，所述装置包括:压力传感器、测力轮以及与绞车壳体连接的测力支架；
[0011]测力支架包括底面和两个侧壁，测力支架的底面水平设置，并分别连接测力支架的两个侧壁；
[0012]测力轮设置于测力支架的两个侧壁之间，与测力支架的两个侧壁平行连接；绞车钢缆的一端缠绕于绞车鼓轮上，另一端能够借助测力轮的外周的导向下垂；
[0013]压力传感器设置于测力支架的底面的下表面，用于检测测力支架的底面上的压力。
[0014]优选的，测力支架的两个侧壁通过第一连接轴连接，第一连接轴的两端分别与绞车壳体连接。
[0015]优选的，测力轮的圆心处设置有轴承和第二连接轴，测力轮通过第二连接轴和轴承，与测力支架的两个侧壁连接；
[0016]测力轮能够在绞车钢缆的作用下，借助轴承和第二连接轴转动。
[0017]优选的，压力传感器与绞车控制器连接，用于借助绞车控制器提供的电力，将检测到的测力支架的底面上的压力信号发送给绞车控制器。
[0018]优选的，压力传感器采用微硅机械压力传感器。
[0019]本实用新型具有如下有益效果:
[0020]本实用新型利用测力支架，将直升机绞车测力装置安装在绞车壳体内部，作为直升机绞车的一部分，可以随时随地使用，使用更为方便，集成度高，简单实用，且不影响载重，使用范围广泛；通过将测力轮平行设置在测力支架的两个侧壁之间，使得绞车钢缆的一端缠绕于绞车鼓轮上，另一端能够借助测力轮的外周的导向下垂，并利用设置在测力支架的底面的下表面的压力传感器，检测出由绞车钢缆压迫测力轮产生、传递至测力支架上、并分解在测力支架的底面方向上的压力，由此可以检测出直升机绞车瞬态冲击过载，避免绞车的永久性损伤，安全性和可靠性更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例提供的直升机绞车测力装置的整体结构剖面示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例提供的测力支架与测力轮的结构示意图。
[0023]图例说明:
[0024]1、绞车壳体2、绞车鼓轮3、绞车钢缆
[0025]4、压力传感器5、测力轮 6、测力支架
[0026]7、第一连接轴8、第二连接轴61、底面
[0027]62、侧壁
【具体实施方式】
[0028]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0029]本实用新型提供一种直升机绞车测力装置，通过将绞车钢缆的一端固定在绞车鼓轮上，另一端抵靠在测力轮的外周，绞车钢缆在外力作用下，可以通过测力轮改变方向。而绞车钢缆是一维传力元件，绞车钢缆会形成指向测力轮与测力支架之间的连接轴的合力，这一合力通过测力支架作用于压力传感器，压力传感器检测出该合力分解为竖直方向的分力，该竖直方向的分力即为作用在绞车钢缆的拉力，从而可以检测出直升机绞车瞬态冲击过载。
[0030]以下结合图1对该直升机绞车测力装置的结构进行详细说明。
[0031]如图1所示，绞车壳体I内部形成容置空间，在该容置空间内容置有绞车鼓轮2和直升机绞车测力装置，绞车钢缆3缠绕在绞车鼓轮2的轮轴上，通过绞车鼓轮2的转动，可以实现将绞车钢缆3缠绕在轮轴上，或者将绞车钢缆3从轮轴上释放，从而提升或释放负载。
[0032]本实用新型实施例提供的直升机绞车测力装置，包括:压力传感器4、测力轮5以及与绞车壳体I连接的测力支架6。
[0033]测力支架6包括底面61和两个侧壁62，测力支架的底面61水平设置，并分别连接测力支架的两个侧壁62。
[0034]测力轮5设置于测力支架的两个侧壁62之间，与测力支架6的两个侧壁62平行连接。绞车钢缆3的一端缠绕于绞车鼓轮2上，另一端能够借助测力轮5的外周的导向下垂。
[0035]压力传感器4设置于测力支架的底面61的下表面，用于检测测力支架的底面61上的压力。
[0036]参见图2，优选的，测力支架的两个侧壁62可以通过第一连接轴7连接，第一连接轴7的两端分别与绞车壳体I连接，从而将测力支架6固定于绞车壳体I内部的容置空间内。在实际工作中，测力支架6能够绕第一连接轴7做角度极小的回转运动，从而控制测力支架6的空间位置。
[0037]测力轮5的圆心处设置有轴承和第二连接轴8，测力轮5通过第二连接轴8和轴承，与测力支架的两个侧壁62连接。测力轮5能够在绞车钢缆3的作用下，借助轴承和第二连接轴8转动。
[0038]测力轮5能够将静止或者移动的绞车钢缆3的拉力转换为指向第二连接轴8的径向力。测力支架6为传力结构件，用以将测力轮5上的绞车钢缆3产生的作用力传递至压力传感器4。
[0039]现有的直升机测力装置采用电池供电，电池工作时间短，需要经常更换电池进行维护。这种电池供电的方式也决定了称重传感器的功率不能太大，由此造成现有的直升机绞车测力装置的测量响应速度较慢。此外，现有的直升机绞车测力装置通常采用无线传输通信模式，容易造成电磁泄漏。而在某些应用场景下，例如作为军事用途时，有隐身方面的要求，而现有的直升机测力装置引起的电磁泄漏不利于无线电静默，无法达到隐身的要求。
[0040]在本实用新型实施例中，压力传感器4可以与绞车控制器(图中未绘示)连接，由绞车控制器向压力传感器4提供电力，使得压力传感器4的使用和维护更为方便，相应的，也加快了直升机测力装置的测量相应速度。
[0041]通过将压力传感器4与绞车控制器进行物理连接传输信号，可以有效避免无线电静默现象，适用范围更广泛，而且，有线传输模式相对于无线传输模式，传输速度也可以大幅提高，从而提高直升机绞车测力装置的测量响应速度。
[0042]压力传感器4用于借助绞车控制器提供的电力，将检测到的测力支架的底面61上的压力信号发送给绞车控制器。
[0043]进一步的，当绞车控制器判断接收到的压力信号异常时，还可以触发报警，通知操作人员。极大的提高了安全性，可靠性。绞车控制器也可以存储异常数据，作为直升机绞车维护维修的依据。
[0044]当该直升机绞车测力装置工作正常时，其检测绞车钢缆上的拉力(即测力支架的底面61上的压力)，绞车控制器不做任何动作。当意外发生负载突变(例如挂树，负载脱落等)时，绞车控制器可以根据检测结果发出异常告警，并报告异常类型(例如，过载，失载)，并记录异常数据、持续时间，地面维护系统将根据上述异常信息综合判断，进行相应处理。
[0045]优选的，压力传感器4可以采用微硅机械压力传感器。
[0046]本实用新型利用测力支架，将直升机绞车测力装置安装在绞车壳体内部，作为直升机绞车的一部分，可以随时随地使用，使用更为方便，集成度高，简单实用，且不影响载重，使用范围广泛；通过将测力轮平行设置在测力支架的两个侧壁之间，使得绞车钢缆的一端缠绕于绞车鼓轮上，另一端能够借助测力轮的外周的导向下垂，并利用设置在测力支架的底面的下表面的压力传感器，检测出由绞车钢缆压迫测力轮产生、传递至测力支架上、并分解在测力支架的底面方向上的压力，由此可以检测出直升机绞车瞬态冲击过载，避免绞车的永久性损伤，安全性和可靠性更高。
[0047]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种直升机绞车测力装置，其特征在于，所述装置容置于绞车壳体内，所述装置包括:压力传感器、测力轮以及与绞车壳体连接的测力支架； 测力支架包括底面和两个侧壁，测力支架的底面水平设置，并分别连接测力支架的两个侧壁； 测力轮设置于测力支架的两个侧壁之间，与测力支架的两个侧壁平行连接；绞车钢缆的一端缠绕于绞车鼓轮上，另一端能够借助测力轮的外周的导向下垂； 压力传感器设置于测力支架的底面的下表面，用于检测测力支架的底面上的压力。
2.如权利要求1所述的直升机绞车测力装置，其特征在于，测力支架的两个侧壁通过第一连接轴连接，第一连接轴的两端分别与绞车壳体连接。
3.如权利要求1所述的直升机绞车测力装置，其特征在于，测力轮的圆心处设置有轴承和第二连接轴，测力轮通过第二连接轴和轴承，与测力支架的两个侧壁连接； 测力轮能够在绞车钢缆的作用下，借助轴承和第二连接轴转动。
4.如权利要求1所述的直升机绞车测力装置，其特征在于，压力传感器与绞车控制器连接，用于借助绞车控制器提供的电力，将检测到的测力支架的底面上的压力信号发送给绞车控制器。
5.如权利要求1-4任一项所述的直升机绞车测力装置，其特征在于，压力传感器采用微娃机械压力传感器。
【文档编号】G01L5/10GK203929303SQ201420235694
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】李勇, 张振, 郭庆华 申请人:北京金顺帆科技有限公司