1.一种用于对包括高压机动车辆电池的高压电路的一个点与所述车辆的地线之间的绝缘电阻进行估计的方法，该方法包括：
(a)对测量电路的端子处的电压值(U’Smes)进行测量，所述测量电路包括与该电池连接的一个电容性元件，
(b)基于该测量电压值、并基于从该测量电路的一个模型获得的一个理论电压值(U’Smod)，计算一个标准偏差值(ε)，所述模型是该电容性元件的电容值的函数，
(c)从该标准偏差值和之前的多个偏差值计算一个平均偏差值；
(d)根据所述平均偏差值估计一个更新的绝缘电阻值(Risol)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
有规律地重复步骤(a)、(b)、(c)和(d)，并且
将在标准迭代过程中更新的该绝缘电阻值(Risol)用于该测量电路的该模型的下一次迭代。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤(b)的过程中，是通过采取该测量电压值(U’Smes)和该理论电压值(U’Smod)之间的差来计算该标准偏差(ε)的，所述差的符号是随该测量电路的一个输入值(Ue)而变的。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，在步骤(c)的过程中，是通过将前一平均偏差值与该标准偏差值(ε)相加来得到该平均偏差值的。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，用于估计该更新的绝缘电阻值(Risol)的步骤(d)是该标准偏差值(ε)和步骤(c)中所计算的该平均偏差值的线性组合的函数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在步骤(d)的过程中，根据以下公式估计该更新的绝缘电阻值：
Risol(n)＝K变量[Risol(n-1)](Kpε+Ki∫ε)
其中，n对应于标准迭代(n-1)，该标准迭代对应于紧接着的上一迭代，Risol(n)代表在该标准迭代的过程中更新的该绝缘电阻值，
Risol(n-1)代表前一绝缘电阻值，
ε代表该标准偏差值，
Ki和Kp代表预先确定的常数，并且
K变量代表作为该前一绝缘电阻值的函数选择的一个参数值。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，进一步包括，
(e)根据步骤(d)中更新的该绝缘电阻值，生成一个报警信号(S报警)从而防止检测绝缘故障。
8.一种用于对包括高压机动车辆电池(2)的高压电路的一个点与所述车辆的地线(M)之间的绝缘电阻进行估计(10)的装置，该装置包括：
接收在测量电路的端子处测量的电压值的接收器件，所述测量电路包括与该电池连接的一个电容性元件，
用于存储该测量电路的一个模型的存储器，所述模型是该电容性元件的电容值的函数，以及
处理器件，该处理器件被安排成用于基于该测量电压值并基于从该测量电路的该模型估计的一个理论电压值计算一个标准偏差值，以便从该标准偏差值和多个之前的偏差值计算出一个平均偏差值，并估计一个根据所述平均偏差值更新的绝缘电阻值。
9.一种用于对包括高压机动车辆电池(2)的高压电路的一个点与所述车辆的地线(M)之间的绝缘电阻进行估计的系统(10)，该系统包括：
一个测量电路(3)，该测量电路包括与该电池电连接的一个电容性部件，以及
根据权利要求8所述的一个估计装置，这个装置与该测量电路的一个输入端(30)、并与该测量电路的一个测量端子(32)电连接。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，该测量电路(3)包括
一个输入电阻器(R)，其一个端子与该测量电路的该输入端(30)电连接，以及
一个低通滤波件，该低通滤波件包括一个电阻性元件(Rf)和一个电容性元件(Cf)。
11.一种机动车辆，包括一个能够使得该车辆的前轮和/或后轮旋转的电池(2)、以及一个根据权利要求9或10中任意一项所述的估计系统(1)。