1.一种管道补口质量评价方法,其特征在于,所述方法包括:
获取检测探头接收到的回波信号,所述回波信号包括第一回波信号R1和第二回波信号R2,所述第一回波信号R1是所述检测探头发出的超声波在热收缩带胶层与热收缩带防腐层的粘接界面上反射形成的,所述第二回波信号R2是所述检测探头发出的超声波在所述热收缩带胶层与管道层的粘接界面上反射形成的;
将所述第一回波信号R1和所述第二回波信号R2分别与预设的基准信号进行对比,确定第一评价结果,所述第一评价结果包括合格或者不合格;
确定所述回波信号的时间窗等效强度It和频率窗等效强度If;
将所述时间窗等效强度It分别与预设的第一评价阈值和第二评价阈值进行对比,确定第二评价结果,所述第二评价结果包括至少三种评价结果中的一种,所述至少三种评价结果包括合格和不合格,其中,所述第一评价阈值小于所述第二评价阈值
将所述频率窗等效强度If分别与预设的第三评价阈值和第四评价阈值进行对比,确定第三评价结果,所述第三评价结果包括所述至少三种评价结果中的一种,其中所述第三评价阈值小于所述第四评价阈值
根据所述第一评价结果、所述第二评价结果和所述第三评价结果,确定目标评价结果,所述目标评价结果包括所述至少三种评价结果中的一种;
根据所述目标评价结果,确定所述管道是否需要重新补口。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少三种评价结果包括:优良、准优良、合格、准合格和不合格。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述回波信号的时间窗等效强度It和频率窗等效强度If,包括:
通过时间窗等效强度公式确定所述回波信号的时间窗等效强度It,所述时间窗等效强度公式为:其中,t表示时间窗的起始位置,△t表示时间窗的宽度,x(t)表示时间域内的所述回波信号;
通过频率窗等效强度公式确定所述回波信号的频率窗等效强度If,所述频率窗等效强度公式为:其中,f表示所述回波信号在频域内的频率下限,△f表示所述回波信号在频域内的频谱宽度,y(f)表示频率域内的所述回波信号。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述时间窗等效强度It分别与预设的第一评价阈值和第二评价阈值进行对比,确定第二评价结果,包括:
将所述时间窗等效强度It分别与预设的第一评价阈值和第二评价阈值进行对比;
若所述时间窗等效强度It大于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为优良;
若所述时间窗等效强度It等于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为准优良;
若所述时间窗等效强度It大于所述第一评价阈值且小于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为合格;
若所述时间窗等效强度It等于所述第一评价阈值则确定所述第二评价结果为准合格;
若所述时间窗等效强度It小于所述第一评价阈值则确定所述第二评价 结果为不合格。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述频率窗等效强度If分别与预设的第三评价阈值和第四评价阈值进行对比,确定第三评价结果,包括:
将所述频率窗等效强度If分别与预设的第三评价阈值和第四评价阈值进行对比;
若所述频率窗等效强度If大于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为优良;
若所述频率窗等效强度If等于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为准优良;
若所述频率窗等效强度If大于所述第三评价阈值且小于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为合格;
若所述频率窗等效强度If等于所述第三评价阈值则确定所述第三评价结果为准合格;
若所述频率窗等效强度If小于所述第三评价阈值则确定所述第三评价结果为不合格。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一评价结果、所述第二评价结果和所述第三评价结果,确定目标评价结果,包括:
当所述第一评价结果、所述第二评价结果和所述第三评价结果均为不合格时,确定所述目标评价结果为不合格;
当所述第一评价结果为合格,所述第二评价结果为优良、准优良、合格和准合格中的一种,且所述第三评价结果为优良、准优良、合格和准合格中的一种时,确定所述目标评价结果为所述第二评价结果和第三评价结果中评价结果 对应等级较低的一种,其中,优良、准优良、合格和准合格对应的等级依次降低。
7.一种管道补口质量评价装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取检测探头接收到的回波信号,所述回波信号包括第一回波信号R1和第二回波信号R2,所述第一回波信号R1是所述检测探头发出的超声波在热收缩带胶层与热收缩带防腐层的粘接界面上反射形成的,所述第二回波信号R2是所述检测探头发出的超声波在所述热收缩带胶层与管道层的粘接界面上反射形成的;
对比模块,用于将所述第一回波信号R1和所述第二回波信号R2分别与预设的基准信号进行对比,确定第一评价结果,所述第一评价结果包括合格或者不合格;
第一确定模块,用于确定所述回波信号的时间窗等效强度It和频率窗等效强度If;
第二确定模块,用于将所述时间窗等效强度It分别与预设的第一评价阈值和第二评价阈值进行对比,确定第二评价结果,所述第二评价结果包括至少三种评价结果中的一种,所述至少三种评价结果包括合格和不合格,其中,所述第一评价阈值小于所述第二评价阈值
第三确定模块,用于将所述频率窗等效强度If分别与预设的第三评价阈值和第四评价阈值进行对比,确定第三评价结果,所述第三评价结果包括所述至少三种评价结果中的一种,其中所述第三评价阈值小于所述第四评价阈值
第四确定模块,用于根据所述第一评价结果、所述第二评价结果和所述第三评价结果,确定目标评价结果,所述目标评价结果包括所述至少三种评价结果中的一种;
第五确定模块,用于根据所述目标评价结果,确定所述管道是否需要重新补口。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述至少三种评价结果包括:优良、准优良、合格、准合格和不合格。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,用于:
通过时间窗等效强度公式确定所述回波信号的时间窗等效强度It,所述时间窗等效强度公式为:其中,t表示时间窗的起始位置,△t表示时间窗的宽度,x(t)表示时间域内的所述回波信号;
通过频率窗等效强度公式确定所述回波信号的频率窗等效强度If,所述频率窗等效强度公式为:其中,f表示所述回波信号在频域内的频率下限,△f表示所述回波信号在频域内的频谱宽度,y(f)表示频率域内的所述回波信号。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,用于:
将所述时间窗等效强度It分别与预设的第一评价阈值和第二评价阈值进行对比;
若所述时间窗等效强度It大于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为优良;
若所述时间窗等效强度It等于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为准优良;
若所述时间窗等效强度It大于所述第一评价阈值且小于所述第二评价阈值则确定所述第二评价结果为合格;
若所述时间窗等效强度It等于所述第一评价阈值则确定所述第二评价结果为准合格;
若所述时间窗等效强度It小于所述第一评价阈值则确定所述第二评价结果为不合格。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第三确定模块,用于:
将所述频率窗等效强度If分别与预设的第三评价阈值和第四评价阈值进行对比;
若所述频率窗等效强度If大于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为优良;
若所述频率窗等效强度If等于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为准优良;
若所述频率窗等效强度If大于所述第三评价阈值且小于所述第四评价阈值则确定所述第三评价结果为合格;
若所述频率窗等效强度If等于所述第三评价阈值则确定所述第三评价结果为准合格;
若所述频率窗等效强度If小于所述第三评价阈值则确定所述第三评价结果为不合格。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第四确定模块,用于:
当所述第一评价结果、所述第二评价结果和所述第三评价结果均为不合格时,确定所述目标评价结果为不合格;
当所述第一评价结果为合格,所述第二评价结果为优良、准优良、合格和准合格中的一种,且所述第三评价结果为优良、准优良、合格和准合格中的一种时,确定所述目标评价结果为所述第二评价结果和第三评价结果中评价结果 对应等级较低的一种,其中,优良、准优良、合格和准合格对应的等级依次降低。