1.一种用于测试内检测传感器的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：行走机构、试验管段、悬挂机构、支架和检测信号采集装置；
所述试验管段设置在所述支架的下方，所述试验管段的管壁设置有开口以及至少一个预设缺陷，所述试验管段的开口向上设置；
所述行走机构设置在所述支架上，用于平行所述试验管段的中轴线方向在所述支架上运动；
所述悬挂机构的上端铰接在所述行走机构上，其下端伸入所述开口中，所述悬挂机构的下端用于固定待测试的内检测传感器；
所述检测信号采集装置用于与所述内检测传感器连接，并采集所述内检测传感器的信号。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述悬挂装置包括弹性转铰和连接杆；
所述弹性转铰安装在所述行走机构的下部；所述连接杆的上端连接在所述弹性转铰上，其下端用于固定所述内检测传感器。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动装置、底板、至少2个转轴和多个行走轮；
所述驱动装置和所述转轴均安装在所述底板上，所述行走轮安装在所述转轴的两端，所述驱动装置用于驱动至少一个所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力源、第一发轮盘、第二发轮盘和链条；
所述链条用于连接所述第一发轮盘和所述第二发轮盘，所述动力源用于驱动所述第一发轮盘转动，所述第二发轮盘中部套装在一个所述转轴上。
6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括轮轨，所述轮轨固定在所述支架上，所述行走轮设置在所述轮轨上，所述轮轨平行于所述试验管段的中轴线设置。
7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括至少3个支座，所述至少3个支座设置在所述试验管段的下方，用于支承所述试验管段。
8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述支架为两层结构，所述行走机构设置在所述支架的上层，所述支座设置在所述支架的下层。
9.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述支座为铰支座。
10.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括数据线；
所述连接杆为中空结构；所述数据线一端与所述检测信号采集装置，另一端穿过所述连接杆的中空结构，用于连接所述内检测传感器。