一种用于测试内检测传感器的测试装置的制作方法

本发明涉及油气管道系统技术领域，特别涉及一种用于测试内检测传感器的测试装置。

背景技术：

管道内检测器系统是用于检测油管内壁缺陷的检测装置，其包括设置在油管内壁的内检测传感器和与该内检测传感器相连的运算装置，该内检测传感器采集油管内壁的采集信号，运算装置接收该内检测传感器发送的采集信号，根据该采集信号判断油管是否存在缺陷。

其中为了保证管道内检测器系统检测缺陷的准确性，在使用前用一个测试装置测试该内检测传感器是否正常。目前该测试装置包括：具有多个预设缺陷的试验管段和运算装置，需要测试的内检测传感器与该运算装置相连，技术人员可以手拿该内检测传感器靠近该试验管段的内壁，并在该试验管段内运动，运算装置接收该内检测传感器采集的采集信号，如果根据该采集信号判断出所有预设缺陷，则测试出该内检测传感器正常，否则，测试出该内检测传感器不正常。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

因是人工手持内内检测传感器，使得内检测传感器行进速度、探测角度以及内检测传感器与管壁之间的距离情况等因素不能进行准确控制，而内检测传感器对这些因素较为敏感，可能导致内检测传感器不能正常的检测缺陷，使得测试结果的可信度不高。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用于测试内检测传感器的测试装置。所述技术方案如下：

本发明提供了一种用于测试内检测传感器的测试装置，所述测试装置包括： 行走机构、试验管段、悬挂机构、支架和检测信号采集装置；

试验管段设置在支架的下方，试验管段的管壁设置有开口以及至少一个预设缺陷，试验管段的开口向上设置；

行走机构设置在支架上，用于平行试验管段的中轴线方向在支架上运动；

悬挂机构的上端铰接在行走机构上，其下端伸入开口中，悬挂机构的下端用于固定待测试的内检测传感器；

检测信号采集装置用于与内检测传感器连接，并采集内检测传感器的信号。

可选地，悬挂装置包括弹性转铰和连接杆；

弹性转铰安装在行走机构的下部；连接杆的上端连接在弹性转铰上，其下端用于固定内检测传感器。

可选地，连接杆为伸缩杆。

可选地，行走机构包括驱动装置、底板、至少2个转轴和多个行走轮；

驱动装置和转轴均安装在底板上，行走轮安装在转轴的两端，驱动装置用于驱动至少一个转轴转动。

可选地，驱动装置包括动力源、第一发轮盘、第二发轮盘和链条；

链条用于连接第一发轮盘和第二发轮盘，动力源用于驱动第一发轮盘转动，第二发轮盘中部套装在一个转轴上。

可选地，测试装置还包括轮轨，轮轨固定在支架上，行走轮设置在轮轨上，轮轨平行于试验管段的中轴线设置。

可选地，测试装置还包括至少3个支座，至少3个支座设置在试验管段的下方，用于支承试验管段。

可选地，支架为两层结构，行走机构设置在支架的上层，支座设置在支架的下层。

可选地，支座为铰支座。

可选地，测试装置还包括数据线；

连接杆为中空结构；数据线一端与检测信号采集装置，另一端穿过连接杆的中空结构，用于连接内检测传感器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将内检测传感器设置在悬挂机构上，可准确控制该内检测传感器与试验管段之间的距离，通过行走机构带动内检测传感器在试验管段内运动，可准 确控制该内检测传感器的行进速度和探测角度，从而保障了内检测传感器测得的信号的准确性，该信号上传至检测信号采集装置，检测信号采集装置根据该信号与预设缺陷进行对比，以验证该内检测传感器对于缺陷的检测能力；同时本发明结构简单，空间占用率小，便于在室内使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于测试内检测传感器的测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于测试内检测传感器的测试装置的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种用于测试内检测传感器的测试装置，参见图1和图2，所述测试装置包括：

所述测试装置包括：行走机构、试验管段1、悬挂机构、支架15和检测信号采集装置2；

试验管段1的管壁设置有开口以及至少一个预设缺陷，试验管段1的开口向上设置；

行走机构设置在支架15上，用于平行试验管段1的中轴线方向在支架15上运动；

悬挂机构的上端铰接在行走机构上，其下端伸入开口中，悬挂机构的下端用于固定待测试的内检测传感器3；

检测信号采集装置2用于与内检测传感器3连接，并采集内检测传感器3 的信号。

本实施例中，将待测试的内检测传感器3固定在悬挂机构的下端，检测信号采集装置2与内检测传感器3连接，悬挂机构随行走机构运动，从而带动内检测传感器3在试验管段1内运动，当该内检测传感器3检测到试验管段1上的预设缺陷时，会产生信号，该信号上传至检测信号采集装置2，检测信号采集装置2根据该信号与预设缺陷进行对比，以验证内检测传感器3对于缺陷的检测能力。

本实施例中，通过悬挂机构可准确控制内检测传感器3与试验管段1之间的距离，以及通过行走机构可准确控制内检测传感器3的行进速度和探测角度，从而保障了内检测传感器3测得的信号的准确性。

本实施例中，试验管段1管壁上的开口，即一个完整的管段沿轴向分割成两部分时形成的切口。

另外，本实施例提供的用于测试内检测传感器的测试装置还具有如下其它技术特征。

参见图2，可选地，悬挂装置包括弹性转铰4和连接杆5；

弹性转铰4安装在行走机构的下部；连接杆5的上端连接在弹性转铰4上，其下端用于固定内检测传感器3；本实施例中，可以将内检测传感器3紧贴在试验管段1上，该内检测传感器3在试验管段1上运动时，采用弹性转铰4可将该内检测传感器3按压在试验管段1上，保持内检测传感器3与试验管段1的贴合。

参见图2可选地，连接杆5为伸缩杆；采用伸缩管便于调控内检测传感器3与试验管段1之间的距离；在内检测传感器3需要与试验管段1的贴合时，可先将伸缩杆缩短，再固定内检测传感器3，之后在将伸缩杆拉长，将内检测传感器3紧贴在试验管段1上；保障内检测传感器3尽量贴近试验管段1的内壁，有利于提高内检测传感器3检测缺陷的准确度。

可选地，行走机构包括驱动装置、底板6、至少2个转轴7和多个行走轮8；

驱动装置和转轴7均安装在底板6上，行走轮8安装在转轴7的两端，驱动装置用于驱动至少一个转轴7转动。

具体地，转轴7的个数为2个，行走轮8的个数为4个；2个转轴7一前一后的设置在底板6上；本实施中，驱动装置驱动位于底板6后部的转轴7转动， 该转轴7与安装在其上的行走轮8为固定连接，未受驱动的转轴7与安装在其上的行走轮8为滑动连接，该转轴7不转动。

可选地，弹性转铰4可以安装在底板6的下端，也可以安装在不转动的转轴7上，如图2所示。

可选地，弹性转铰4可以套装在转轴7上，且弹性转铰4与其套装的转轴7采用滑动连接，便于调整内检测传感器3对应试验管段1的位置。

参见图1，可选地，驱动装置包括动力源、第一发轮盘9、第二发轮盘10和链条11；

链条11用于连接第一发轮盘9和第二发轮盘10，动力源用于驱动第一发轮盘9转动，第二发轮盘10中部套装在一个转轴7上；动力源驱动第一发轮盘9转动，第一发轮盘9通过链条11带动第二发轮盘10转动，第二发轮盘10带动与其连接的转轴7。

可选地，第二发轮盘10带动和其套装的转轴7可以是一体式构造。

可选地，第一发轮盘9的直径小于第二发轮盘10的直径，这样设置提高了第二发轮盘10与第一发轮盘9的传动比，可以有效降低动力源的输出转矩，同时也减小了链条11上的拉力，防止链条11断裂。

可选地，第一发轮盘9和第二发轮盘10的边缘设置有用于与链条11连接的齿。需要说明的是，可以使用传送带代替链条11，当使用传送带时，第一发轮盘9和第二发轮盘10的边缘应设置用于容纳传送带的凹槽。

可选地，动力源可以是伺服电机，伺服电机的输出端连接在第一发轮盘9的中部；伺服电机既可以本测试装置的运行提供动力，还可以改变第一发轮盘9旋转方向和旋转速度。

参见图1和图2，可选地，动力源包括电动机12和变速箱13，电动机12的输出端与变速箱13的输入端连接，变速箱13的输出端连接在第一发轮盘9的中部；其中，所述电动机12为本测试装置的运行提供动力，而变速箱13可以改变第一发轮盘9旋转方向和旋转速度。

参见图1，可选地，测试装置还包括轮轨14，轮轨14设置在支架15上，行走轮8设置在轮轨14上，轮轨14平行于试验管段1的中轴线设置；采用轮轨14可规范行走机构，使其平行于试验管段1的中轴线方向运动。

可选地，测试装置还包括至少3个支座16，至少3个支座16设置在试验管 段1的下方，用于支承试验管段1。

参见图1，具体地，支座16设置有4个。

参见图1和图2，可选地，支架15可以为两层结构，行走机构设置在支架15的上层，支座16设置在支架15的下层。

优选地，支座16为铰支座；铰支座可以有两种设置方式，第一种是铰支座可沿试验管段1的轴向转动，采用这种方式便于布置试验管段1，具体为：将试验管段1的一端放置在2个铰支座上，推动试验管段1的另一端，在铰支座的转动下将试验管段1推到行走机构下方；第二种是种是铰支座可沿试验管段1的径向转动，采用这种方式便于小角度翻转试验管段1，具体为：将试验管段1放置在铰支座上，按压或拉起试验管段1的一侧，在铰支座的转动下，试验管段1易于小角度翻转。

参见图1和图2，可选地，支架15包括两层结构，支架15的上层用于安装轮轨14，其下层用于容纳试验管段1，且支座16固定在支架15的下层。

参见图1和图2，可选地，测试装置还包括数据线17；

连接杆5为中空结构；数据线17一端与检测信号采集装置2，另一端穿过连接杆5的中空结构，用于连接内检测传感器3。

可选地，试验管段1上的预设缺陷设置有多个，多个预设缺陷分布在试验管段1的内壁和/或外壁。设置多个不同位置的预设缺陷，可使得内检测传感器3测得更多的信号，便于检测信号采集装置2更准确的验证该内检测传感器3对于缺陷的检测能力。

可选地，试验管段1的管壁弧度小于π，这样设置可以扩大连接杆5的活动范围。

可选地，预设缺陷可以是裂缝、沙眼和穿孔。

参照图1，可选地，检测信号采集装置2可以是计算机。

可选地，待测试的内检测传感器3可以是漏磁检测传感器或者电磁涡流检测传感器。

本实施例中，将内检测传感器3固定在伸缩杆上，便于调节内检测传感器3与试验管段1之间的距离，通过行走机构可准确控制内检测传感器3的行进速度和探测角度，从而保障了内检测传感器3测得的信号的准确性，该信号上传至检测信号采集装置2，检测信号采集装置2根据该信号与预设缺陷进行对比， 以验证内检测传感器3对于缺陷的检测能力；同时本实施例结构简单，空间占用率小，便于在室内使用。

本发明实施例的描述中，术语“连接”、“设置”以及“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。