技术总结
本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤通信模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
技术研发人员：姜广文;赵辉;朱永丽;许涛;
受保护的技术使用者：中国船舶工业系统工程研究院;
技术研发日：2016.02.14
技术公布日：2016.07.13