本发明属于卫星导航技术，涉及一种GNSS接收机自适应捕获方法。
背景技术：
GNSS接收机按照其工作流程,通常可分成三大部分,射频前端模块、基带信号处理模块和定位导航模块。基带信号处理模块的功能是：通过处理射频前端输出的数字中频信号，复现与卫星信号一致的本地载波和伪码，达到对GNSS信号的捕获和跟踪，进而提取原始观测量和原始电文。在基带信号处理模块中捕获是至关重要的一步，只有先捕获到信号，才有之后的跟踪。盲捕是指在没有任何有效星历和历书的情况下捕获信号。现有技术的GNSS接收机，盲捕灵敏度高的，捕获的速度很慢，且有高信号误捕获的现象；而盲捕速度快的，捕获灵敏度又不高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自适应不同系统卫星信号的GNSS接收机自适应捕获方法，使其能够在保证原有捕获灵敏度的前提下，提高捕获速度，还可以避免高信号误捕获的现象。
本发明的GNSS接收机自适应捕获方法是：在系统的捕获引擎软件系统中设置选星函数、捕获参数设置函数和信号强度估计函数；选星函数选出卫星送入捕获参数设置函数，捕获参数设置函数将具体参数送入系统的捕获模块，由捕快模块返回结果给信号强度估计函数，信号强度估计函数判断继续捕获，还是返回选星函数。
所述选星函数的处理方法是：盲捕第一轮只捕获北斗卫星导航系统的五颗GEO卫星，且使用短积分快捕模式；若捕获成功，说明接收卫星情况良好，则开始分配北斗卫星导航系统的非GEO卫星及其它卫星导航系统的卫星，捕获的模式不变，完成盲捕；若捕获失败，则启动长积分高灵敏度捕获模式，仍先捕获北斗卫星导航系统的五颗GEO卫星，再分配北斗卫星导航系统的非GEO卫星及其它卫星导航系统的的卫星，以保证了原有的捕获灵敏度。
所述捕获参数设置函数的处理方法是：针对不同卫星导航系统所划分的多普勒块，对北斗卫星导航系统的GEO星只搜索最中心的一块多普勒块，北斗卫星导航系统的非GEO星则搜索三块，其它卫星导航系统的卫星搜索五块；在所有卫星搜索过一遍后，未捕获到的星再改为搜索五块。
所述信号强度估计函数的处理方法是：当捕获模块返回成功时，若结果超出捕获门限的一半，则再下一次捕获命令；根据返回的多普勒结果，搜索相邻的一块多普勒块；等捕获结果再次返回时，比较两次结果，其中较大的为最终的结果；当捕获模块返回成功时，若结果未超出捕获门限的一半，则不再搜索此卫星。
本发明通过对卫星捕获算法的优化，有效地提高了GNSS接收机盲捕的速度，同时避免了GNSS接收机高信号下的误捕获。
附图说明
图1是本发明实施例的原理框图。
具体实施方式
如图所示，该GNSS接收机自适应捕获方法是：在系统的捕获引擎软件系统中设置选星函数、捕获参数设置函数和信号强度估计函数；选星函数选出卫星送入捕获参数设置函数，捕获参数设置函数将具体参数送入系统的捕获模块，由捕快模块返回结果给信号强度估计函数，信号强度估计函数判断继续捕获，还是返回选星函数。
选星函数的处理方法是：盲捕时没有任何有效星历和历书，无法推算出可见卫星，但由于北斗GEO卫星全天可见，所以盲捕第一轮只捕获北斗卫星导航系统的五颗GEO卫星，且使用短积分快捕模式；若捕获成功，说明接收卫星情况良好，则开始分配北斗卫星导航系统的非GEO卫星及其它卫星导航系统的卫星，捕获的模式不变，完成盲捕；若捕获失败，则启动长积分高灵敏度捕获模式，仍先捕获北斗卫星导航系统的五颗GEO卫星，再分配北斗卫星导航系统的非GEO卫星及其它卫星导航系统的的卫星，以保证了原有的捕获灵敏度。
捕获参数设置函数的处理方法是：由于北斗卫星动态较小，而GPS卫星动态较大，针对不同系统每次搜索的多普勒块要做相应的调整。以正负5k的多普勒为例，多普勒块总共分为五块。针对不同卫星导航系统所划分的多普勒块，对北斗卫星导航系统的GEO星只搜索最中心的一块多普勒块，北斗卫星导航系统的非GEO星则搜索三块，其它卫星导航系统的卫星搜索五块；在所有卫星搜索过一遍后，未捕获到的星再改为搜索五块，这样既提高了捕获速度，又保证不漏捕。
所述信号强度估计函数的处理方法是：当捕获模块返回成功时，若结果超出捕获门限的一半，则再下一次捕获命令；根据返回的多普勒结果，搜索相邻的一块多普勒块；等捕获结果再次返回时，比较两次结果，其中较大的为最终的结果，这样做可以有效避免，高信号下的误捕获；当捕获模块返回成功时，若结果未超出捕获门限的一半，则不再搜索此卫星，从而达到快速捕获的目的。