一种电机定位精度的光电检测装置及方法与流程

文档序号:12464760阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,包括:光源、斩光片、电机、光电探测器、驱动采集卡、计算机;

光源发出的光信号进入斩光片,被测电机带动斩光片转动,光电探测器对通过转动斩光片的光信号进行探测,驱动采集卡采集信号后传输到上位计算机,通过计算机上得到的采集数据处理分析被测电机的定位重复精度和特定角度的定位精度。

2.如权利要求1所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述光源为与探测器波长相配合的任一细光束光源。

3.如权利要求2所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述光源为632.8nm红光激光器。

4.如权利要求1所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述斩光片结构上有通光部位和遮光部位,根据被测电机转速选择斩光片叶片大小。

5.如权利要求1所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述被测电机与斩光片完成轴向安装,在计算机控制下运动。

6.如权利要求1所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述光电探测器为铟鎵砷探测器,对通过斩光片后的光信号进行探测。

7.如权利要求1所述的一种电机定位精度的光电检测装置,其特征在于,所述驱动采集卡对光电探测器进行驱动控制,并采集探测的信号。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述光电检测装置的电机定位精度的光电检测方法,其特征在于,光源发出的光信号进入斩光片,被测电机带动斩光片转动,光电探测器对通过转动斩光片的光信号进行探测,驱动采集卡对光电探测器进行驱动控制,并采集探测信号后传输到上位计算机,通过计算机上得到的采集数据处理分析被测电机的定位重复精度和特定角度的定位精度。

9.如权利要求8所述的一种电机定位精度的光电检测方法,其特征在于,所述斩光片结构上通光部位和遮光部位形成的斩光边缘,其运动过程中形成的切换,使得光电探测器上因其瞬态响应特性形成明显的边缘尖峰信号,这些边缘尖峰信号与斩光片结构特征完全对应,随着电机运动周期性出现;由于斩光片上的边缘都是固定结构,其相对夹角也是已知或可计量的,计算出电机运动控制参数与电机实际运动参数的差别,根据需要多次测量、数据处理得到电机的重复定位精度和特定角度的定位精度。

10.如权利要求9所述的一种电机定位精度的光电检测方法,其特征在于,检测过程在无杂散光干扰环境下进行。

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