1.一种掘进机的检测装置，其特征在于，所述掘进机包括隔板，所述隔板用于将所述掘进机工作的高压环境和操作人员工作的常压环境间隔开，所述隔板上设有观测孔，所述检测装置包括：
转动板，所述转动板可转动地设在所述隔板上，所述转动板上设有过孔；
挡泥板，所述挡泥板上设有连接杆，所述连接杆设在所述转动板上且相对所述转动板可轴向移动；
管道摄像组件和固定组件，所述固定组件设在所述转动板上且与所述过孔对应连通，所述固定组件用于固定所述管道摄像组件，
当所述检测装置不工作时，所述转动板转动至非工作位置以便所述连接杆伸入所述观测孔以密封所述观测孔；当所述检测装置工作时，所述连接杆伸出相应的所述观测孔后所述转动板转动至工作位置以使所述过孔与所述观测孔对应连通以便所述管道摄像组件依次穿过所述过孔和所述观测孔以伸入所述高压环境；
控制装置，所述控制装置用于控制所述管道摄像组件。
2.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，当所述转动板处于非工作位置时，所述挡泥板与所述转动板通过锁紧件固定。
3.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述固定组件包括顺次相连的第一连接管、密封阀、第二连接管和密封接头，所述第一连接管设在所述转动板上且与所述过孔连通，所述密封阀用于导通或者截止所述第一连接管和所述第二连接管，所述密封接头与所述管道摄像组件配合。
4.根据权利要求3所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述密封阀为球阀。
5.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述管道摄像组件包括管线、摄像头和照明灯，所述摄像头和照明灯设在所述管线的端部且与所述管线电连接。
6.根据权利要求5所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述摄像头与所述管线之间设有相对所述管线可转动的转向节，所述转向节转动以调整所述摄像头的拍摄方向。
7.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述隔板上设有固定通孔，所述固定通孔内固定有设有所述观测孔的固定法兰，所述转动板可转动地设在所述固定法兰上。
8.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，在所述转动板的周向方向上，所述转动板上设有多个弧形孔，多个固定件分别对应穿过所述弧形孔以将所述转动板定位在所述隔板上，每个所述弧形孔与相应的所述固定件滑动配合。
9.根据权利要求1所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述观测孔和所述挡泥板均为两个，每个所述观测孔对应设置一个过孔。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的掘进机的检测装置，其特征在于，所述控制装置包括显示屏和控制器，所述显示屏和所述控制器与所述管道摄像组件电连接，所述控制器适于控制所述管道摄像组件。
11.一种掘进机，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的掘进机的检测装置。