一种钢轨自动检测装置以及方法与流程

本发明涉及钢轨检测技术领域，具体而言，涉及一种钢轨自动检测装置以及方法。

背景技术：

目前，目前高速铁路都采用了无缝钢轨的轨道铺设形式，无缝钢轨的焊接作业中，钢轨的外观质量和几何尺寸，特别是钢轨的轨顶宽度、轨底宽度、轨高、平直度和扭曲度等参数，是影响焊接后钢轨平直度的重要因素；焊接前钢轨的外观几何尺寸将直接影响到焊接后钢轨的品质，继而影响到铺设后无缝轨道的平直度，所以对焊接前钢轨外观几何尺寸的控制对提高无缝钢轨的质量至关重要。

现有技术中工作对钢轨的几何尺寸和外观质量的检测多为机械接触式测量，需要与钢轨直接接触进行测量，长时间的测量过程中会出现固定和活动探头磨损，进而会使测量结果存在误差，并且使用时间越长误差会越大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种钢轨自动检测装置以及方法，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种钢轨自动检测装置，包括：钢轨承载元件、钢轨位置检测元件、激光传感器检测元件、高精密平移台和控制元件；

所述钢轨承载元件、钢轨位置检测元件、激光传感器检测元件、高精密平移台均与所述控制元件相连接；

所述激光传感器检测元件安装于所述高精密平移台上，所述高精密平移台用于带动所述激光传感器检测元件运动；

所述钢轨承载元件包括：可伸缩承轨台，所述可伸缩承轨台在不工作时处于落下状态；在工作时处于升起状态，用于承载短钢轨，避免短钢轨掉落下行走线；

所述钢轨位置检测元件用于对钢轨的位置进行检测，当所述钢轨位置检测元件检测到所述钢轨到达特定的测量位置时，所述控制元件控制所述钢轨停止运动，并控制所述高精密平移台带动所述激光传感器检测元件移动至相应的位置，由所述激光传感器检测元件完成对所述钢轨的轨头或者轨尾的非接触检测；并且在钢轨运行过程中，所述激光检测元件还进行钢轨表面的扫描，检测钢轨表面缺陷。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述激光传感器检测元件包括：激光器安装箱；

所述激光器安装箱内设置有多个二维激光传感器、交换机和激光传感器控制器，所述多个二维激光传感器通过安装支架安装于激光器安装箱内；所述二维激光传感器与所述激光传感器控制器相连接，所述二维激光传感器用于对钢轨进行扫描和检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述钢轨位置检测元件包括：轨头激光探测器组和轨尾激光探测器组；

其中，所述轨尾激光探测器组用于进行钢轨轨尾的探测，包括第一激光探测器和第二激光探测器；所述轨头激光探测器组用于进行钢轨轨头的探测，包括第三激光探测器和第四激光探测器；

所述第一激光探测器、第二激光探测器、第三激光探测器和第四激光探测器沿钢轨行进的方向依次排列布置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述高精密平移台上设置有：位置开关组，所述位置开关组用于探测所述激光传感器检测元件的移动位置；

所述位置开关组包括：第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关；

所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关分别沿钢轨行进的方向依次排列布置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

所述控制元件包括：电气箱和操作台；

所述电气箱内设置有：控制板和可编程逻辑控制器PLC；

所述操作台上设置有：计算机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：

所述激光传感器检测元件还连接有检测触发元件，所述检测触发元件用于触发激光传感检测元件内的二维激光传感器进行钢轨的扫描和检测；

所述检测触发元件包括：编码器组，所述编码器组包括：第一编码器、第二编码器和第三编码器；

所述第一编码器、第二编码器与钢轨同步运动，用于触发激光传感器检测元件对钢轨轨面进行检测；

所述第三编码器与所述激光传感器检测元件同步运动，用于触发激光传感器检测元件对钢轨轨头和钢轨轨尾进行检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：

所述走行线上设置有四方向定位器，所述四方向定位器用于夹持钢轨，使钢轨沿固定方向移动，避免抖动和撞击。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：

所述多个二维激光传感器包括：用于扫描钢轨断面的二维激光传感器、用于扫描钢轨轨尾端面的二维激光传感器和用于扫描钢轨轨头端面的二维激光传感器；

所述用于扫描钢轨断面的二维激光传感器，用于采集钢轨表面轮廓三维数据，用于检测钢轨几何尺寸和检测钢轨外观质量；

所述用于扫描钢轨轨尾端面的二维激光传感器和用于扫描钢轨轨头端面的二维激光传感器，用于扫描钢轨头、尾端面，形成钢轨完整的端面数据，用于检测钢轨端面斜度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：

所述的钢轨自动检测装置，还包括：报警元件；

当所述计算机接收到钢轨的检测结果时，将所述检测结果与标准值进行对比，当检测结果超出所述标准值时，所述报警元件进行声光报警。

第二方面，本发明实施例还提供一种钢轨自动检测方法，包括：

设置初始化状态：使钢轨进入方向为钢轨承载元件左端，激光器安装箱体置于高精密平移台右端，所述激光器安装箱内安装有激光器检测元件；

PLC控制走行线进行移动，当第三激光探测器探测到钢轨，第三激光探测器发送信号至PLC，所述PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨头0-2m检测；

PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从右向左移动，直到第二位置开关探测到所述激光器安装箱，所述第二位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成钢轨轨头0-2m检测；

PLC控制走行线启动，钢轨继续向前运行；当第四激光探测器探测到所述钢轨，第四激光探测器发送信号至PLC，PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨头1-3m检测；

PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从左向右移动，直到第三位置开关探测到激光器安装箱，第三位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨头1-3m检测；

PLC控制走行线启动，钢轨向前运行；第一激光探测器探测到无钢轨，第一激光探测器发送信号至PLC，PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨尾1-3m检测；

PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从右向左移动，直到第二位置开关探测到激光器安装箱，第二位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨尾1-3m检测；

PLC控制走行线启动，钢轨向前运行；第二激光探测器探测到无钢轨，第二激光控制器发送信号至PLC，PLC控制钢轨承载平台停止运行进而钢轨停止运行，开始轨尾0-2m检测；

PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从左向右移动，直到第三位置开关探测到激光器安装箱，第三位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨尾0-2m检测；

PLC控制走行线启动，钢轨向前运行，一根钢轨检测完成，在钢轨运行过程中第一编码器或者第二编码器触发相应的二维激光传感器进行钢轨轨面的扫描和检测，在激光器安装箱运行过程中第三编码器触发相应的二维激光传感器进行钢轨轨头或者轨尾的扫描和检测，二维激光传感器将检测数据通过交换机上传至计算机，计算机数据库记录下该根钢轨检测结果。

本发明实施例所提供的一种钢轨自动检测装置以及方法，通过使用激光传感器检测元件实现对钢轨的无接触检测，不存在检测探头磨损的情况，具有检测精度高、误差小的积极效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的一种钢轨自动检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例二所提供的一种钢轨自动检测装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例二所提供的激光器安装箱内的二维激光传感器安装示意图；

图4示出了本发明实施例二所提供的激光器安装箱内的二维激光传感器安装示意示意图；。

图示说明:

100-控制元件；101-钢轨承载元件；102-高精密平移台；103-激光传感器检测元件；104-钢轨位置检测元件；

201-四方向定位器；202-第一激光探测器；203-第二激光探测器-；204-钢轨；205-第三激光探测器；206-第四激光探测器；207-第二编码器；208-第四位置开关；209-第三位置开关；210-伸缩承轨台；212-操作台；213-电气箱；214-激光器安装箱；215-第二位置开关；216-第一位置开关；217-第一编码器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前对钢轨的几何尺寸和外观质量的测量多为接触式测量，接触式测量存在着探测头易磨损、检测误差较大的缺陷，基于此，本申请提供的一种钢轨自动检测装置以及方法，可以实现钢轨无接触检测和达到检测精度高的目的。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种钢轨自动检测装置进行详细介绍；

如图1所示的实施例，本实施例中公开了一种钢轨自动检测装置，该钢轨自动检测装置包括：钢轨承载元件101、钢轨位置检测元件104、激光传感器检测元件103、高精密平移台102和控制元件100；

上述钢轨承载元件101、钢轨位置检测元件104、激光传感器检测元件103、高精密平移台102均与控制元件100相连接；

激光传感器检测元件103安装于高精密平移台上，该高精密平移台用于带动激光传感器检测元件103运动；

上述钢轨承载元件包括：可伸缩承轨台，该可伸缩承轨台在不工作时处于落下状态；在工作时处于升起状态，用于承载短钢轨，避免短钢轨掉落下行走线。

钢轨位置检测元件104用于对钢轨的行进位置进行检测，当钢轨位置检测元件104检测到所述钢轨到达特定的测量位置时，进一步的控制元件100控制行走线停止运动，并控制高精密平移台102带动激光传感器检测元件103移动至相应的位置，由激光传感器检测元件103完成对所述钢轨轨头或者轨尾的非接触检测；并且在钢轨运行过程中，上述激光检测元件还进行钢轨表面的扫描，检测钢轨表面缺陷。

进一步的，上述钢轨位置检测元件检测到钢轨到达特定的检测位置以后，钢轨位置检测元件会向控制元件发送信号，由控制元件控制钢轨停止运动，并控制激光传感器检测元件移动至相应的位置进行对钢轨的检测，此处控制元件控制激光传感器检测元件移动至相应位置可以通过以下方式实现：在高精密平移台上设置位置开关，当位置开关检测到激光传感器检测元件后，发送信号至控制元件，由控制元件控制激光传感器检测元件停止运动；或者，控制激光传感器检测元件以特定速度进行移动，并对激光传感器检测元件按照该速度运行时的移动时间进行定时，以此控制激光传感器检测元件达到特定的位置。

如图2所示的实施例，本实施例中提供的钢轨自动检测装置中，钢轨承载元件包括：伸缩承轨台210；上述激光传感器检测元件包括：激光器安装箱214，该激光器安装箱安装于高精密平移台102上，该高精密平移台包括：承载台、高精密度导轨、伺服电机和齿轮齿条传动机构等；在高精密平移台的作用下带动激光器安装箱进行移动；

上述激光器安装箱214内设置有多个二维激光传感器、交换机和激光传感器控制器，多个二维激光传感器通过安装支架安装于激光器安装箱上，该二维激光传感器用于对钢轨进行扫描和检测；并且该二维激光传感器与激光传感器控制器相连接，进一步的，上述二维激光传感器通过交换机与计算机或者上位机进行连接。

二维激光传感器或者称之为激光二维传感器，为高精度激光二维扫描传感器具有数字化集成一体化结构。

进一步的，上述激光器安装箱内安装的多个二维激光传感器，其中包括：用于扫描钢轨断面的二维激光传感器、用于扫描钢轨轨尾端面的二维激光传感器和用于扫描钢轨轨头端面的二维激光传感器；

上述钢轨位置检测元件包括：轨头激光探测器组和轨尾激光探测器组；

其中，上述轨尾激光探测器组用于进行钢轨轨尾的探测，包括：第一激光探测器202和第二激光探测器203；上述轨头激光探测器组用于进行钢轨轨头的探测，包括：第三激光探测205和第四激光探测器206；

上述第一激光探测器202、第二激光探测器203、第三激光探测器205和第四激光探测器206沿钢轨行进的方向依次排列布置。

本实施例中，上述的高精密平移台102上设置有：位置开关组；该位置开关组用于探测激光器安装箱214的移动位置；

上述位置开关组包括：第一位置开关216、第二位置开关215、第三位置开关209和第四位置开关208；

上述第一位置开关216、第二位置开关215、第三位置开关209和第四位置开关208分别沿钢轨行进的方向依次排列布置；需要说明的是，此实施例中的位置开关，可以为接近开关或者限位开关，其中接近开关也可以为电感式、电容式、霍尔式、交流或者直流接近开关等。

上述控制元件包括：电气箱213和操作台212；

其中，电器箱213内安装设置有：控制板和可编程逻辑控制器PLC；上述操作台212上设置有计算机；需要说明的是，此处的计算机还设有计算机外围设备，比如：显示器、键盘和鼠标等等。

进一步的，上述激光传感器检测元件还连接有检测触发元件，该检测触发元件包括：编码器组，该编码器组进一步包括：第一编码器217、第二编码器207和第三编码器；

上述的第一编码器217、第二编码器207与钢轨同步运动，用于触发激光器安装箱214内相应的二维激光传感器进行对钢轨轨面检测；

上述的第三编码器与激光器安装箱214同步运动，用于触发激光器安装箱内相应的二维激光传感器进行对钢轨轨头和钢轨轨尾检测；本实施例中，上述第一编码器位于钢轨进入端的四方定位器的左侧，上述第二编码器位于钢轨行驶出装置的一端的四方定位器右侧。

当钢轨进入检测装置，第一编码器217会有信号，钢轨离开第一编码器217，第二编码器207会有信号，因此当钢轨204行进过程中第一编码器217会有信号或者第二编码器207会有信号，此时第一编码器217或者第二编码器207会将信号发送至激光器安装箱内的激光传感器控制器，进而由激光传感器控制器控制用于扫描钢轨断面的二维激光传感器进行扫描和采集钢轨表面轮廓三维数据，检测钢轨几何尺寸和检测钢轨外观质量；

本实施例中，上述激光器安装箱内的安装支架上安装有七个二维激光传感器，其安装位置如图3、图4所示，其中二维激光传感器1-5用于扫描钢轨断面，二维激光传感器6用于扫描钢轨轨尾端面，二维激光传感器7用于扫描钢轨轨头端面。

激光器安装箱在运动过程中，二维激光传感器1-5扫描钢轨断面，采集钢轨表面轮廓三维数据，用于检测钢轨几何尺寸，该几何尺寸包括：轨高、轨顶宽度、轨腰宽度、轨底宽度以、轨头0-2m及1-3m平直度、轨尾0-2m及1-3m平直度、轨头尾不对称度等。

钢轨运行过程中，二维激光传感器1-5扫描钢轨断面，采集钢轨表面轮廓三维数据，用于检测钢轨外观质量，如划痕、刮痕等。

需要说明的是，上述实施例的方案仅作为举例说明，不应当看作是对本发明的限定；进一步的，上述用于扫描钢轨断面的二维激光器的数量以及安装方位是根据具体情况而定的，并且最终其所要得到的扫描数据为钢轨断面轮廓数据。

二维激光传感器6、7扫描钢轨头、尾端面，二维激光传感器扫描出一条直线，激光器安装箱体运行过程中，二维激光传感器6或7扫描完整个钢轨头或尾端面，由于二维激光传感器触发距离固定，由编码器3(与高精密平移台的伺服电机同轴的编码器)触发，数据通过触发距离拼接，形成钢轨完整的端面数据，用于检测钢轨端面斜度。

当钢轨位置检测元件将测到钢轨运行至特定位置，控制元件控制走行线停止运动，进而钢轨停止运动，此时第一编码器和第二编码器均没有信号发出，此时由于激光器安装箱会运动，进而第三编码器会有信号，第三编码器发送信号至激光器安装箱内的激光器传感器控制器，进而由激光器传感器控制器控制用于扫描钢轨轨尾端面的二维激光传感器或者用于扫描钢轨轨头端面的二维激光传感器进行钢轨端面的扫描和检测工作，进而完成对轨尾或者轨头的检测，检测钢轨端面斜度。

本实施例中，设备箱体(检测装置箱体)长度为3.6米，激光器安装箱体移动行程小于2.5米，第一激光探测器与第二激光探测器之间的安装距离小于1米，第三激光探测器与第四激光探测器之间的安装距离小于1米；

本实施例中所公开的一种钢轨自动检测装置，在初始工作状态时，钢轨从钢轨承载元件的左侧进入，上述激光器安装箱214位于与钢轨初始进入一端相对的一端，钢轨204在走行线的带动下行进，行进过程中，钢轨在四方向定位器201的夹持作用下，沿着固定方向移动，进而避免了钢轨的抖动和撞击；在钢轨运行过程中，当第三激光探测器205探测到钢轨以后，第三激光探测器205会通过控制板发送信号至PLC，PLC控制钢轨停止运行，并控制高精密平移台运动使激光器安装箱从右向左移动，此时第三编码器触发激光器安装箱内的相应的二维激光传感器进行工作，当第二位置开关检测到激光器安装箱后，第二位置开关发送信号给PLC，PLC控制高精密平移台停止运动，进而激光器安装箱停止运动，进而完成钢轨轨头0-2米的检测，上述相应的二维激光传感器会将数据通过交换机发送至计算机；

PLC控制钢轨继续向运行，当第四激光探测器探测到钢轨以后，第四激光探测器发送信号至PLC，PLC控制钢轨停止前进，并控制高精密平移台带动激光器安装箱从左向右运行，第三编码器触发激光器安装箱内相应的二维激光传感器进行工作，当第三位置开关探测到激光传感器安装箱后，第三位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止运行，进而完成钢轨轨头1-3米的检测，同样上述相应的二维激光传感器会将数据通过交换机发送至计算机；依此过程，钢轨继续前进，在PLC的控制下进一步完成轨尾1-3米和轨尾0-2米的检测；

并且在钢轨运行过程中，激光器安装箱不动，第一编码器或者第二编码器触发激光器安装箱内相应的二维激光传感器进行钢轨轨面扫描和检测，检测表面缺陷。

上述计算机接收二维激光传感器发送的数据以后，会计算检测结果数据，将检测结果数据上传至系统或者是其他上位机，并实时显示记录该检测结果数据，将检测结果数据与标准值进行对比，当检测结果数据超出标准值时，报警元件进行声光报警，以提醒工作人员进行人工干预和处理。

上述实施例中的，第一位置开关和第四位置开关用于对高精密平移台的运动进行检测，当第一位置开关与第四位置开关触发时，表示行走过限，此时PLC会强行停止伺服电机并进行报错处理。

本发明实施例还提供了一种钢轨自动检测的方法，该方法包括如下步骤：

S310、设置初始化状态：使钢轨进入方向为钢轨承载元件左端，激光器安装箱体置于高精密平移台右端，所述激光器安装箱内安装有激光器检测元件；

S320、PLC控制走行线进行移动，当第三激光探测器探测到钢轨，第三激光探测器发送信号至PLC，所述PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨头0-2m检测；

S330、PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从右向左移动，直到第二位置开关探测到所述激光器安装箱，所述第二位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成钢轨轨头0-2m检测；

S340、PLC控制走行线启动，钢轨继续向前运行；当第四激光探测器探测到所述钢轨，第四激光探测器发送信号至PLC，PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨头1-3m检测；

S350、PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从左向右移动，直到第三位置开关探测到激光器安装箱，第三位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨头1-3m检测；

S360、PLC控制走行线启动，钢轨向前运行；第一激光探测器探测到无钢轨，第一激光探测器发送信号至PLC，PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨尾1-3m检测；

S370、PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从右向左移动，直到第二位置开关探测到激光器安装箱，第二位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨尾1-3m检测；

S380、PLC控制走行线启动，钢轨向前运行；第二激光探测器探测到无钢轨，第二激光控制器发送信号至PLC，PLC控制走行线停止运行进而钢轨停止运行，开始轨尾0-2m检测；

S390、PLC控制高精密平移台承载激光器安装箱从左向右移动，直到第三位置开关探测到激光器安装箱，第三位置开关发送信号至PLC，PLC控制高精密平移台停止平移，完成轨尾0-2m检测；

PLC控制走行线启动，钢轨向前运行，一根钢轨检测完成，在钢轨运行过程中第一编码器或者第二编码器触发相应的二维激光传感器进行钢轨轨面的扫描和检测，在激光器安装箱运行过程中第三编码器触发相应的二维激光传感器进行钢轨轨头或者轨尾的扫描和检测，二维激光传感器将检测数据通过交换机上传至计算机，计算机数据库记录下该根钢轨检测结果。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例所提供的一种钢轨自动检测方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。