本发明涉及行星齿轮减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种行星齿轮减速器封闭式实验台，该减速器主要应用在如钢丝绳卷扬机、履带式行走机械上。
背景技术：
当前国内试验台实验系统主要为开放式试验台，能耗损失大、试验减速器单一且无法同时对两台设备进行实验。针对工程机械应用的行走减速器和卷扬减速器，国内技术仍然无法达到国外同等水平，主要工程机械厂家仍然依赖国外品牌，当前开发针对其相关的实验系统和加载系统对国内厂家减速器的产品质量有着至关重要的意义。
当前国内的变速器加载试验台可分为两大类：一类为开放式，另一类为封闭式，封闭式又分机械封闭式和电封闭式两类。下面就这几种方式进行比较。
(1)开放式方案与封闭方案比较。开放式试验台虽然系统结构简单，但是系统输入的试验功率几乎全部被加载装置消耗，耗能大，不宜进行大功率加载试验，决定采用能量回送的封闭式方案。
(2)机械封闭功率流方案与电能回送方案比较。机械封闭功率流式试验台加工量大，机械结构非常复杂，机械传动效率低，能量损耗大，在运转中改变载荷不易实现，力矩不易控制。试验性能不够稳定，通用性较差，故决定采用电能回送方案。
因此，开发针对国内目前应用比较广泛的行走和卷扬减速器设计新型的实验系统，有提高机械传动效率、能耗小、结构简单和性能稳定等特点，对提高国内减速器产品的质量和扭矩实验等有着重要的作用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械传动效率高、能耗小的行星齿轮减速器封闭式实验台，以克服现有技术中所存在的不足。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种行星齿轮减速器封闭式实验台，包括电机，所述电机连接输出齿轮箱，输出齿轮箱分两路平均输出扭矩，其中一路通过万向联轴器、安装座输出到第一减速器上，另一路连接液压加载器、安装座、第二减速器；第一、第二减速器由张紧装置实现液压张紧；第一、第二减速器闭环连接。
所述第一减速器与第二减速器通过链轮链轨装置连接，使第一、第二减速器同步转动且扭矩相同。
所述液压加载器与第二减速器之间连接转速转矩测量仪。
所述液压加载器配置液压系统和电气控制系统，从而使液压加载器可提供恒定压力。
所述电机采用变频电机。
所述第一减速器是陪试减速器或者是实验减速器，所述第二减速器是实验减速器。
本发明的有益效果是：
本发明具有机械传动效率高、能耗小和性能稳定等特点。同时解决了国内行走和卷扬减速器实验的瓶颈，利于提高减速器产品性能和质量，打破国内工程机械厂家对国外产品的依赖。
附图说明
图1是本发明行星齿轮减速器封闭式实验台结构示意图。
附图中，各标号表示如下：
1—变频电机，2—输出齿轮箱，3—万向联轴器，4—安装座，5—陪试减速器，6—链轮链轨装置，7—实验减速器，8—转速转矩测量仪，9—液压加载器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
本发明提供的试验台包括电机1，电机连接输出齿轮箱2，输出齿轮箱分两路平均输出扭矩，其中一路通过万向联轴器3、安装座4输出到第一减速器上，另一路连接液压加载器9、安装座4、第二减速器；第一、第二减速器由张紧装置实现液压张紧；第一、第二减速器通过链轮链轨装置6连接，使第一、第二减速器同步转动且扭矩相同。液压加载器与第二减速器之间连接转速转矩测量仪8。液压加载器配置液压系统和电气控制系统，从而使液压加载器可提供恒定压力。
第一减速器是陪试减速器5或者是实验减速器，第二减速器是实验减速器7。各部件形成封闭系统，提高机械效率。
如图1所示，变频电机1作为动力输入装置。输出齿轮箱2作为将动力平均分配到两个输出端，保证两实验齿轮箱转速和扭矩相同。万向联轴器3调整因履带松弛而导致的中心距偏移，保证实验过程中减速器无外力和确保实验准确性。安装座4作为陪试减速器5和实验减速器7的安装座，同时具有调整两减速器中心距。链轮链轨装置6模拟挖机或履带行走机械真实工况，保证两实验减速器速度同步及扭矩相同。实验速度和扭矩分别通过变频电机1实验减速机不同实验转速和通过液压加载器9产生。转速转矩测量仪8主要功能是时时显示实验转速和实验扭矩，保证实验数值准确性。液压加载器9主要采用叶片式加载器，通过液压系统控制加载器实验压力，从而控制扭矩，加载器具有良好的密封性，避免因压力过高而产生的内泄导致实验误差。
当然，在进一步的实施案例中，两实验减速器通过安装座实验液压张紧，万向联轴器3、安装座4、陪试减速器5、链轮链轨装置6、实验减速器7、转速转矩测量仪8和液压加载器9等形成闭式实验系统，加载器在实验齿轮箱侧，即可实现两台减速器同时达到实验要求，提高了实验效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。