一种动态野值点检测方法及装置与流程

技术特征：

1.一种动态野值点检测方法，其特征在于，包括：

获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；

计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值，作为当前时刻对应的数据点的误差值；

根据所述误差值计算所述数据点的变异系数，若判断获知所述变异系数大于门限值，则确定所述数据点为野值点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差值计算所述数据点的变异系数包括：根据公式计算当前时刻对应的数据点的误差值的拟标准差；

根据公式计算所述数据点的变异系数；

其中σ是所述拟标准差，n是指当前时刻向前取n个数据点，i是第i个数据点，δ(i)是第i个数据点对应的误差值，η是当前时刻对应的数据点的变异系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差值计算所述数据点的变异系数还包括：在所述变异系数中加入修正因子，相应地计算所述变异系数的公式为：其中β是所述修正因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数据点信息包括：获取当前时刻的前n个数据点对应的飞行器的垂向速度的平均速度作为所述第一垂向速度，其中n为大于1的整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数据点信息包括：获取当前时刻的前m个数据点对应的所述无线电高度表距离地面的高度值，将m个所述高度值进行数值微分，所得结果作为所述无线电高度表当前时刻的第二垂向速度，其中m为大于1的整数。

6.一种动态野值点检测装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；

计算单元，用于计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值，作为当前时刻对应的数据点的误差值；

检测单元，用于根据所述误差值计算所述数据点的变异系数，若判断获知所述变异系数大于门限值，则确定所述数据点为野值点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于，根据公式计算当前时刻对应的数据点的误差值的拟标准差；

根据公式计算所述数据点的变异系数；

其中σ是所述拟标准差，n是指当前时刻向前取n个数据点，i是第i个数据点，δ(i)是第i个数据点对应的误差值，η是当前时刻对应的数据点的变异系数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元还用于，在所述变异系数中加入修正因子，相应地计算所述变异系数的公式为：其中β是所述修正因子。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取单元具体用于，获取当前时刻的前n个数据点对应的飞行器的垂向速度的平均速度作为所述第一垂向速度，其中n为大于1的整数。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取单元具体用于，获取当前时刻的前m个数据点对应的所述无线电高度表距离地面的高度值，将m个所述高度值进行数值微分，所得结果作为所述无线电高度表当前时刻的第二垂向速度，其中m为大于1的整数。