1.一种激光测距方法，其特征在于包括以下步骤：
1)测距开始后，产生一组包含多个相同方波的半连续调制信号对发射激光光强进行调制；
2)经过目标表面反射的回波光信号被激光测距系统部分接收，并被光电探测器转换成电信号；
3)将电信号经过高通滤波后，得到只保留方波调制信号频率分量的信号，输入到过零比较模块，得到多个翻转信号；
4)测量从测距开始到每个翻转信号间的时间差，并将每个翻转信号对应的时间差减去其序号与方波调制周期的乘积，第一个翻转信号的序号视为0，以此类推，得到校正后的每个时间差值，其中翻转信号可采用其上升沿或下降沿；
5)由校正后的多个时间差值取平均后得到半连续调制信号飞行时间，并按光速换算成目标距离值。
2.一种实现权利要求1中所述的激光测距方法的激光测距装置，其特征在于：装置包括：
主控模块，由数字逻辑器件或微处理器构成；
激光发射模块，由激光驱动电路、连续激光器和发射光学镜头组成；
激光接收模块，由接收光学镜头、光电探测器、信号放大器和高通滤波电路组成；
电压比较模块，由数字电位器和电压比较器组成；
时间测量模块，由时间测量芯片或数字逻辑器件中的时间测量模块组成；
数据传输或显示模块，由数据传输模块或显示模块组成；
当一次测距开始时，主控模块向激光发射模块的驱动电路发送测距开始信号，后者发出一组包含多个相同方波的调制信号调制连续激光器的发射激光光强，目标反射的回波光信号被激光接收模块的接收光学镜头接收，并经过光电探测器转变为电信号后，再经信号放大器和高通滤波电路完成信号放大和低频分量滤除，保留了方波翻转信号的回波信号将输入到电压比较器的一端，其另一端由数字电位器设定阈值电压，电压比较器对方波调制波形中的跳变沿中位点进行识别，得到翻转信号，输入到时间测量模块中测量翻转信号的时刻，并将结果输出到主控模块进行距离信息提取，以供后续传输或显示。