PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法与流程

技术特征：

1.一种PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，设置默认步进电机驱动表；

步骤二，通过获得的步进电机驱动表，在紫外可见分光光度计上，使用波长扫描方式，能量测量模式，以达到最大量程的一半进行增益设置；可以达到的最小波长间隔进行扫描间隔设置；选择灯源为氘灯；完成在氘灯656.1nm处的波长范围为650nm到660nm的能量图谱的扫描，获得驱动效果光谱图；

步骤三，在步骤二获得的驱动效果光谱图中，对峰形的平滑度进行比较；

步骤四，修正步进电机驱动表；

步骤五，重复性验证。

2.根据权利要求1所述的PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤：首先对该光谱图进行峰谷检测，获得一个峰值、两个谷值；再根据获得的峰值和谷值，以及之间所有的数据点进行曲线拟合；将原始数据点和拟合曲线点进行差分对比；如果与预期的平滑度相似小于0.9，进行步骤四；否则进行步骤五。

3.根据权利要求1所述的PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法，其特征在于，所述步骤五连续进行三次扫描。