技术总结
本发明公开了一种PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法，其包括以下步骤：步骤一，设置默认步进电机驱动表；步骤二，通过获得的步进电机驱动表，获得驱动效果光谱图；步骤三，在步骤二获得的驱动效果光谱图中，对峰形的平滑度进行比较；步骤四，修正步进电机驱动表；步骤五，重复性验证。本发明只需要可以使用一定减速比和一定精度的电机就可以完成，该方法避免了丝杆驱动、细分驱动、减速电机驱动的缺陷，而又充分发展了细分驱动、减速电机驱动的长处。
技术研发人员：刘卫华
受保护的技术使用者：上海卫华科学仪器有限公司
文档号码：201610956109
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2018.04.24