技术总结
本发明公开了一种基于图像传感器和惯导传感器的定位方法，其特征在于，所述定位方法是在移动端采用图像传感器和惯导传感器，利用参照点光源的成像和自身姿态数据测得参考点光源入射到移动端的发射角AOA，再通过三角测量原理确定移动端自身位置。本方法基于成像和惯导传感器可稳定获得较高的平面定位精度，而且由于接收端可使用手机等便携设备进行成像探测和算法处理，硬件成本极低且便于携带，具有较大的实用价值。
技术研发人员：刘武;杨超;杨奇
受保护的技术使用者：武汉邮电科学研究院
文档号码：201610993249
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.05.31