用于模拟车轮负载模组的伺服旋转加载驱动模组的制作方法

本发明涉及车辆检验设备技术领域，具体涉及一种用于模拟车轮负载模组的伺服旋转加载驱动模组。

背景技术：

转向总成旋转加载用于不同车型的各种实车安装状态下的车轮负载模拟，可实现更加接近实车状态下的试验，传统转向总成旋转加载设备使用油压伺服阀，在设备使用过程中存在油温，粘度等控制上的缺陷，导致响应滞后，对于复杂的试验波形(打底，圆弧加载，逆向，重叠等)而无法完成或需添加其他辅助装置完成。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于模拟车轮负载模组的伺服旋转加载驱动模组，以解决现有技术存在的响应滞后和无法独立完成复杂模拟试验的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于模拟车轮负载模组的伺服旋转加载驱动模组，包括支撑架、伺服旋转加载机构和伺服震动机构，伺服旋转加载机构和伺服震动机构安装在支撑架上，伺服旋转加载机构主要由减速机、伺服电机、联轴器、轴承座和滚珠花键轴组成，伺服电机与减速机相连通过联轴器驱动滚珠花键轴，滚珠花键轴上下两端分别通过圆锥辊子轴承安装轴承座上，底部的轴承座固定在支座上；伺服震动机构主要由伺服电机、弹性联轴器、滚珠丝杠、圆柱导轨、直线轴承和震动加载机构组成，震动加载机构包括加载臂、加载块和球头拉杆，加载臂套接在滚珠花键轴上，球头拉杆通过加载块设置在加载臂上，滚珠丝杠和圆柱导轨通过同步盘与滚珠花键轴平行安装，同步盘位于加载臂底部，伺服电机通过弹性联轴器驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动同步盘沿着圆柱导轨中移动，同步盘带动加载臂上的球头拉杆上下震动。

上述伺服旋转加载机构的减速机通过过渡法兰与联轴器相连。

上述同步盘与圆柱导轨之间设置直线轴承。

上述加载臂通过推力圆柱辊子轴承连接在滚珠花键轴上。

上述同步盘与滚珠花键轴之间设置圆锥辊子轴承。

本发明的工作原理是：伺服旋转加载机构的伺服电机与减速机相连接通过联轴器驱动滚珠花键轴，滚珠花键轴在上下两个轴承座的作用下旋转，使旋转力臂摆动。把旋转力转化为直线方向的力，伺服旋转加载机构可以在一个台架上做不同的试验(正向/逆向耐久试验、正向端部冲击加载试验、逆向加载试验。逆向端部冲击试验)。在做试验时不用变转向器的安装方式就能连续做试验，而且试验条件任意组合。可以设定连续的试验下耐久试验后，自动转到性能试验，实现复杂的试验条件；伺服旋转加载机构在滚珠花键轴的一侧添加伺服震动机构，伺服震动机构滚珠丝杠和滚珠花键轴平行安装，滚珠丝杠通过伺服电机驱动，伺服电机正反转动带动滚珠丝杠转动从而带动球头拉杆上下震动，系统模块可根据不同的路况设置不同的震动幅度。

本发明既能使转向器做正向又能做逆向试验，伺服旋转加载机构可以在一个台架上做多种不同的试验，在做试验时不用变转向器的安装方式就能连续做试验，而且试验条件任意组合。可以设定连续的试验下耐久试验后，自动转到性能试验，实现复杂的试验条件，结构简单，性能稳固；还可以跟标准平台和标准运动系统以及标准立式支撑模块合理搭配形成一个实验室综合性能试验台。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的俯视示意图。

图中1支撑架、2减速机、3伺服电机、4联轴器、5过渡法兰、6轴承座、7滚珠花键轴、8支座、9加载臂、10加载块、11推力圆柱辊子轴承、12同步盘、13圆锥辊子轴承、14球头拉杆、15伺服电机、16弹性联轴器、17滚珠丝杠、18轴承座、19圆柱导轨、20直线轴承。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种用于模拟车轮负载模组的伺服旋转加载驱动模组，包括支撑架1、伺服旋转加载机构和伺服震动机构，伺服旋转加载机构和伺服震动机构安装在支撑架1上，伺服旋转加载机构主要由减速机2、伺服电机3、联轴器4、轴承座6和滚珠花键轴7组成，伺服电机3与减速机2相连通过联轴器4驱动滚珠花键轴7，减速机2通过过渡法兰5与联轴器4相连，滚珠花键轴7上下两端分别通过圆锥辊子轴承13安装轴承座6上，底部的轴承座6固定在支座8上；伺服震动机构主要由伺服电机15、弹性联轴器16、滚珠丝杠17、圆柱导轨19、直线轴承20和震动加载机构组成，震动加载机构包括加载臂9、加载块10和球头拉杆14，加载臂9通过推力圆柱辊子轴承11连接在滚珠花键轴7上，球头拉杆14通过加载块10设置在加载臂9上，滚珠丝杠17和圆柱导轨19通过同步盘12与滚珠花键轴7平行安装，同步盘12与滚珠花键轴7之间设置圆锥辊子轴承13，同步盘12位于加载臂9底部，伺服电机15通过弹性联轴器16驱动滚珠丝杠17转动，滚珠丝杠17带动同步盘12沿着圆柱导轨19中移动，同步盘12带动加载臂9上的球头拉杆14上下震动，同步盘12与圆柱导轨19之间设置直线轴承20。

本发明的工作原理是：伺服旋转加载机构的伺服电机与减速机相连接通过联轴器驱动滚珠花键轴，滚珠花键轴在上下两个轴承座的作用下旋转，使旋转力臂摆动。把旋转力转化为直线方向的力，伺服旋转加载机构可以在一个台架上做不同的试验(正向/逆向耐久试验、正向端部冲击加载试验、逆向加载试验。逆向端部冲击试验)。在做试验时不用变转向器的安装方式就能连续做试验，而且试验条件任意组合。可以设定连续的试验下耐久试验后，自动转到性能试验，实现复杂的试验条件；伺服旋转加载机构在滚珠花键轴的一侧添加伺服震动机构，伺服震动机构滚珠丝杠和滚珠花键轴平行安装，滚珠丝杠通过伺服电机驱动，伺服电机正反转动带动滚珠丝杠转动从而带动球头拉杆上下震动，系统模块可根据不同的路况设置不同的震动幅度。