一种齿轮装配机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机构，具体涉及一种齿轮装配机构。

背景技术：

汽车等领域会设计到一些非一体结构的复杂形状的齿轮，部分齿轮由内外两块一体的零件嵌套而成，而且两块独立的零件间可能还具弹片等细小零件，好的安装装配机构能将这些大小零件便捷准确得安装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种齿轮装配机构，提高齿轮部件安装的准确度与效率，降低安装的难度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种齿轮装配机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮装配机构，包括：传送台，传送呈横卧状态下的叶片和弹片：夹钳，固定住内齿轮盘的径向突出部，径向突出部上具备容纳槽；分度盘，具备接受传送台上的叶片和弹片的径向槽，并翻转将径向槽对准容纳槽：压杆，伸入径向槽内推动叶片和弹片进入容纳槽；压盘，对内齿轮盘进行推压，将轴向错位的内齿轮盘推入外齿轮盘中。

采用上述技术方案的有益效果是：内齿轮盘与外齿轮盘之间紧配合，安装困难，若是先将内齿轮盘与外齿轮盘配合好后，再安装内齿轮盘与外齿轮盘之间的小零件则较为困难。通过将内齿轮盘与外齿轮盘先轴向错位，待叶片与弹片塞入容纳槽中后，由压盘下压，完成整个内齿轮盘、外齿轮盘、叶片、弹片的全部转配，降低了装配的难度。夹钳固定住径向突出部，限定容纳槽的空间位置，以保证叶片与弹片能精准得送入容纳槽内。分度盘将叶片、弹片从便于传送的状态转变为便于装配的状态。径向槽对叶片和弹片起到限位作用，弹片由于有弹力，即使翻转90度，也能保证叶片与弹片在无外力推压的情况下，彼此贴合在径向槽内。

作为本实用新型的进一步改进，径向槽在分度盘上四等分，相邻径向槽间夹角为90度。

采用上述技术方案的有益效果是：径向槽整体成十字形，每转动90度，都有径向槽对准横向布置的传送台和竖直布置的压杆，径向槽依次轮流完成塞入叶片和弹片以及推出叶片和弹片的动作，效率和准确度都较高。分度盘正传反转不同角度，可以实现叶片和弹片不同头尾的安装方式，适用更多种类需求的安装。

作为本实用新型的进一步改进，径向槽的横断面呈T型槽。

采用上述技术方案的有益效果是：T型槽使得一旦进入径向槽的叶片、弹片被限位，只保留了沿分度盘径向移动的自由度。确保了分度盘翻转叶片、弹片而不掉落，提高了可靠性。

作为本实用新型的更进一步改进，分度盘连接有第一伺服电机。

采用上述技术方案的有益效果是：分度盘由伺服马达驱动，在压杆压送叶片与弹片的时候，同时也是叶片与弹片从转送太送入径向槽的位置，每停顿一次，分别有一组叶片、弹片压出与送入分度盘，分度盘实现将叶片、弹片从横卧状态翻转至竖直状态。提高整个机构的运行效率。

作为本实用新型的又进一步改进，内齿轮盘和外齿轮盘连接有第二伺服电机。

采用上述技术方案的有益效果是：能迅速准确得将内齿轮盘上的径向突出部对准夹钳，提高整个机构的运行效率。

作为本实用新型的又进一步改进，夹钳连接有伸缩机构。

采用上述技术方案的有益效果是：夹钳的伸缩机构可以在固定径向突出部于给内齿轮盘提供转动空间之间灵活切换，提高整个机构的运行效率。

作为本实用新型的又进一步改进，容纳槽的数目与径向槽的数目相等。

采用上述技术方案的有益效果是：即分度盘转动一周正好完成一个整体齿轮的装配。

作为本实用新型的又进一步改进，分度盘沿厚度方向具备拆分缝，分度盘沿拆分缝拆封后，T型槽的窄口将脱离。

采用上述技术方案的有益效果是：拆分分度盘便于检修，若有叶片、弹片卡在径向槽内，拆分分度盘后，T型槽实际被破坏，叶片、弹片可以沿着分度盘轴向的方向取出。

作为本实用新型的又进一步改进，第一伺服电机与第二伺服电机的转动周期相等。

采用上述技术方案的有益效果是：随着每次转动，径向槽每次均与容纳槽对接，提高了叶片、弹片从径向槽向容纳槽转移的效率。

作为本实用新型的又进一步改进，压盘连接有下压气缸，下压气缸的下压周期为第一伺服电机或第二伺服电机的转动周期的四倍时间。

采用上述技术方案的有益效果是：完成一个整体齿轮的叶片、弹片的塞入后，压盘一次动作完成外齿轮盘与内齿轮盘的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的立体图；

图2是本实用新型一种实施方式的立体图；

图3是本实用新型一种实施方式的立体图；

图4是本实用新型一种实施方式的立体图。

1-分度盘；1a-径向槽；2-压盘；3-外齿轮盘；4-内齿轮盘；4a-径向突出部；4b-容纳槽；5-夹钳；6-压杆；7-叶片；8-弹片；9-传送台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，一种齿轮装配机构，包括：传送台9传送呈横卧状态下的叶片7和弹片8：夹钳5固定住内齿轮盘4的径向突出部4a，径向突出部4a上具备容纳槽4b；分度盘1具备接受传送台9上的叶片7和弹片8的径向槽1a，并翻转将径向槽1a对准容纳槽4b：压杆6伸入径向槽1a内推动叶片7和弹片8进入容纳槽4b；压盘2对安装完毕叶片7和弹片8后的内齿轮盘4进行推压，将轴向错位的内齿轮盘4推入外齿轮盘3中。如图3所示，容纳槽4b与外齿轮盘3的内圈共同构成叶片7和弹片8的容纳空间。

采用上述技术方案的有益效果是：内齿轮盘与外齿轮盘之间紧配合，安装困难，若是先将内齿轮盘与外齿轮盘配合好后，再安装内齿轮盘与外齿轮盘之间的小零件则较为困难。通过将内齿轮盘与外齿轮盘先轴向错位，待叶片与弹片塞入容纳槽中后，由压盘下压，完成整个内齿轮盘、外齿轮盘、叶片、弹片的全部转配，降低了装配的难度。夹钳固定住径向突出部，限定容纳槽的空间位置，以保证叶片与弹片能精准得送入容纳槽内。分度盘将叶片、弹片从便于传送的状态转变为便于装配的状态。径向槽对叶片和弹片起到限位作用，弹片由于有弹力，即使翻转90度，也能保证叶片与弹片在无外力推压的情况下，彼此贴合在径向槽内。

在本实用新型的另一些实施方式中，径向槽1a在分度盘1上呈四等分，相邻径向槽1a间夹角为90度，整体构成一个十字。两个半径长度的径向槽1a构成一个平直连贯的直径长度的槽。分度盘1可以选择正反转。压杆6的推压方向一致，但随着分度盘1不同的转动方向，如图2所示，叶片7和弹片8从转送台9进入径向槽1a后，可以实现顺时针翻转270度或逆时针翻转90度，均可以由压杆6顺利推入容纳槽4b，但叶片7和弹片8的安装头尾方向便颠倒了。

如图4所示，隐藏了分度盘1，表现出处在径向槽1a内的叶片7和弹片8的空间位置。

采用上述技术方案的有益效果是：径向槽整体成十字形，每转动90度，都有径向槽对准横向布置的传送台和竖直布置的压杆，径向槽依次轮流完成塞入叶片和弹片以及推出叶片和弹片的动作，效率和准确度都较高。分度盘正传反转不同角度，可以实现叶片和弹片不同头尾的安装方式，适用更多种类需求的安装。

作为本实用新型的进一步改进，径向槽1a的横断面呈T型槽。T型槽从横断面看具备槽底宽槽口窄的特性，叶片7和弹片8便处在槽底处，不会从槽口处掉落出。

采用上述技术方案的有益效果是：T型槽使得一旦进入径向槽的叶片、弹片被限位，只保留了沿分度盘径向移动的自由度。确保了分度盘翻转叶片、弹片而不掉落，提高了可靠性。

在本实用新型的另一些实施方式中，分度盘1连接有第一伺服电机。

采用上述技术方案的有益效果是：分度盘由伺服马达驱动，在压杆压送叶片与弹片的时候，同时也是叶片与弹片从转送太送入径向槽的位置，每停顿一次，分别有一组叶片、弹片压出与送入分度盘，分度盘实现将叶片、弹片从横卧状态翻转至竖直状态。提高整个机构的运行效率。

在本实用新型的另一些实施方式中，内齿轮盘4和外齿轮盘3连接有第二伺服电机。

采用上述技术方案的有益效果是：能迅速准确得将内齿轮盘上的径向突出部对准夹钳，提高整个机构的运行效率。

在本实用新型的另一些实施方式中，夹钳5连接有伸缩机构。夹钳5可以实现伸缩，夹钳5伸出状态时，夹钳5固定住径向突出部4a；夹钳5处于收缩状态时，夹钳5退出已安装好叶片7、弹片8的径向突出部4a，给内齿轮盘4让出转动空间。

采用上述技术方案的有益效果是：夹钳的伸缩机构可以在固定径向突出部于给内齿轮盘提供转动空间之间灵活切换，提高整个机构的运行效率。

作为本实用新型的又进一步改进，容纳槽4a的数目与径向槽1a的数目相等。

采用上述技术方案的有益效果是：即分度盘转动一周正好完成一个整体齿轮的装配。

作为本实用新型的又进一步改进，分度盘1沿厚度方向具备拆分缝，分度盘1沿拆分缝拆封后，T型槽的窄口将脱离。

采用上述技术方案的有益效果是：拆分分度盘便于检修，若有叶片、弹片卡在径向槽内，拆分分度盘后，T型槽实际被破坏，叶片、弹片可以沿着分度盘轴向的方向取出。

作为本实用新型的又进一步改进，第一伺服电机与第二伺服电机的转动周期相等。

采用上述技术方案的有益效果是：随着每次转动，径向槽每次均与容纳槽对接，提高了叶片、弹片从径向槽向容纳槽转移的效率。

作为本实用新型的又进一步改进，压盘2连接有下压气缸，下压气缸的下压周期为第一伺服电机或第二伺服电机的转动周期的四倍时间。

采用上述技术方案的有益效果是：完成一个整体齿轮的叶片、弹片的塞入后，压盘一次动作完成外齿轮盘与内齿轮盘的装配。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。