本发明属于汽车设备技术领域，具体涉及一种推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装。
背景技术：
近些年，市场反馈客车推力杆身变形、断裂，球铰衬套橡胶龟裂、压溃等问题越来越多，严重时造成车毁人亡，推力杆总成的安全问题受到各大客车及零部件厂商高度重视，为了防止不合格推力杆产品流入市场，提前判定、有效改进是最有效方法，通过推力杆总成台架试验判定推力杆总成是否合格仍是业界最直接、最方便、最有效的判定方法。
目前推力杆总成台架试验大多处于单项加载阶段，但台架试验要求推力杆受力状态要与实车一致，这要求台架试验对推力杆总成同时施加径向与偏转力，且保证径向力只能沿推力杆杆身方向，当前大多数试验台架采用径向作动缸，推力杆径向变形产生较大弯矩对作动器产生较大破坏作用，长时间试验会损坏台架作动器，且难实现偏转力的施加。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、试验准确性、安全可靠、适应性好、制造成本低的推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装。
本发明的目的是这样实现的：一种推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装，它包括滑轨反力支架，所述的滑轨反力支架的后侧面上连接有直线滑轨，所述的直线滑轨连接有固定架，所述的固定架的内部连接有固定块，所述的固定块的左侧面上连接有球铰连接块，所述的球绞连接块铰接有推力杆，所述的推力杆的另一端铰接有旋转底座，所述的旋转底座的上部连接有偏转工装，所述的偏转工装的左侧面上连接有偏转作动器球铰B，所述的偏转作动器球铰B铰接有偏转动作器，所述的偏转动作器的左端铰接有偏转作动器球铰A，所述的偏转作动器球铰A的左侧面上连接有作动器反力架A，固定架的右侧面上铰接有径向作动器球铰B，所述的径向作动器球铰B的右端连接有径向作动器，所述的径向作动器的右端铰接有径向作动器球铰A，所述的径向作动器球铰A的右侧面上连接有作动器反力架B。
所述的滑轨反力支架的数量为两个，且分别对称设置在固定架的两侧。
所述的滑轨反力支架的下部设置有螺栓孔。
所述的作动器反力架A和作动器反力架B为相同结构的作动器反力架。
所述的固定架为开口式的U型结构架。
本发明的有益效果：1、推力杆受力情况与实车一致，保证试验准确性，径向加载：径向装有直线滑轨，保证了试验过程中推力杆只承受沿杆身方向作用力，固定块与固定架之间采用轴承连接，保证作动器不受推力杆径向变形产生弯矩影响，试验结果真实可靠；偏转加载：推力杆球销末端与旋转底座连接，旋转底座能够将推力杆的径向力转变为沿旋转底座轴线的偏转力，实现对球铰施加偏转载荷，准确模拟实车工况；2、偏转作动器工作安全可靠，偏转作动器的两端装配有球铰装置，当偏转作动器承受小角度偏离轴线方向作用力时，球铰装置会保证偏转作动器小角度调整自适应偏移力的影响；固定块与连接架用轴承过度连接：施加径向力时，轴承的转动能够吸收推力杆自身与球头研径向的变形量，消除了推力杆自身变形的反作用力对直线滑轨的影响，保证台架安全、正常工作，3.、设计新颖，本发明中直线滑轨、球铰、旋转底座同时使用，且能够满足推力杆径向力与偏转力同时施加的工况，设计新颖，4、产品适应性好，本发明只需更换与推力杆球铰连接的连接块即可满足不同球头尺寸的推力杆台架试验需求，保证了不同尺寸推力杆台架试验的通用性，5、加工、制造成本低，本发明中的各种工装均为简单的焊接、机加件，备料比较简单，工装精度要求较低，加工、制造成本低廉，本发明具有结构合理、试验准确性、安全可靠、适应性好、制造成本低的优点。
附图说明
图1为本发明一种推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装的结构示意图。
图中：1、滑轨反力支架 2、直线滑轨 3、固定架 4、固定块 5、球铰连接块 6、推力杆 7、旋转底座 8、偏转工装 9、偏转作动器球铰B 10、偏转动作器 11、偏转作动器球铰A 12、作动器反力架A 13、径向作动器球铰B 14、径向作动器 15、径向作动器球铰A 16、作动器反力架B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装，它包括滑轨反力支架1，所述的滑轨反力支架1的后侧面上连接有直线滑轨2，所述的直线滑轨2连接有固定架3，所述的固定架3的内部连接有固定块4，所述的固定块4的左侧面上连接有球铰连接块5，所述的球绞连接块5铰接有推力杆6，所述的推力杆6的另一端铰接有旋转底座7，所述的旋转底座7的上部连接有偏转工装8，所述的偏转工装8的左侧面上连接有偏转作动器球铰B9，所述的偏转作动器球铰B9铰接有偏转动作器10，所述的偏转动作器10的左端铰接有偏转作动器球铰A11，所述的偏转作动器球铰A11的左侧面上连接有作动器反力架A12，固定架3的右侧面上铰接有径向作动器球铰B13，所述的径向作动器球铰B13的右端连接有径向作动器14，所述的径向作动器14的右端铰接有径向作动器球铰A15，所述的径向作动器球铰A15的右侧面上连接有作动器反力架B16。
本发明在使用时，1、推力杆受力情况与实车一致，保证试验准确性，径向加载：径向装有直线滑轨，保证了试验过程中推力杆只承受沿杆身方向作用力，固定块与固定架之间采用轴承连接，保证作动器不受推力杆径向变形产生弯矩影响，试验结果真实可靠；偏转加载：推力杆球销末端与旋转底座连接，旋转底座能够将推力杆的径向力转变为沿旋转底座轴线的偏转力，实现对球铰施加偏转载荷，准确模拟实车工况；2、偏转作动器工作安全可靠，偏转作动器的两端装配有球铰装置，当偏转作动器承受小角度偏离轴线方向作用力时，球铰装置会保证偏转作动器小角度调整自适应偏移力的影响；固定块与连接架用轴承过度连接：施加径向力时，轴承的转动能够吸收推力杆自身与球头研径向的变形量，消除了推力杆自身变形的反作用力对直线滑轨的影响，保证台架安全、正常工作，3.、设计新颖，本发明中直线滑轨、球铰、旋转底座同时使用，且能够满足推力杆径向力与偏转力同时施加的工况，设计新颖，4、产品适应性好，本发明只需更换与推力杆球铰连接的连接块即可满足不同球头尺寸的推力杆台架试验需求，保证了不同尺寸推力杆台架试验的通用性，5、加工、制造成本低，本发明中的各种工装均为简单的焊接、机加件，备料比较简单，工装精度要求较低，加工、制造成本低廉，本发明具有结构合理、试验准确性、安全可靠、适应性好、制造成本低的优点。
实施例2
如图1所示，一种推力杆径向加偏转组合加载台架试验工装，它包括滑轨反力支架1，所述的滑轨反力支架1的后侧面上连接有直线滑轨2，所述的直线滑轨2连接有固定架3，所述的固定架3的内部连接有固定块4，所述的固定块4的左侧面上连接有球铰连接块5，所述的球绞连接块5铰接有推力杆6，所述的推力杆6的另一端铰接有旋转底座7，所述的旋转底座7的上部连接有偏转工装8，所述的偏转工装8的左侧面上连接有偏转作动器球铰B9，所述的偏转作动器球铰B9铰接有偏转动作器10，所述的偏转动作器10的左端铰接有偏转作动器球铰A11，所述的偏转作动器球铰A11的左侧面上连接有作动器反力架A12，固定架3的右侧面上铰接有径向作动器球铰B13，所述的径向作动器球铰B13的右端连接有径向作动器14，所述的径向作动器14的右端铰接有径向作动器球铰A15，所述的径向作动器球铰A15的右侧面上连接有作动器反力架B16，所述的滑轨反力支架1的数量为两个，且分别对称设置在固定架4的两侧，所述的滑轨反力支架1的下部设置有螺栓孔，所述的作动器反力架A12和作动器反力架B16为相同结构的作动器反力架，所述的固定架3为开口式的U型结构架。
本发明在使用时，1、推力杆受力情况与实车一致，保证试验准确性，径向加载：径向装有直线滑轨，保证了试验过程中推力杆只承受沿杆身方向作用力，固定块与固定架之间采用轴承连接，保证作动器不受推力杆径向变形产生弯矩影响，试验结果真实可靠；偏转加载：推力杆球销末端与旋转底座连接，旋转底座能够将推力杆的径向力转变为沿旋转底座轴线的偏转力，实现对球铰施加偏转载荷，准确模拟实车工况；2、偏转作动器工作安全可靠，偏转作动器的两端装配有球铰装置，当偏转作动器承受小角度偏离轴线方向作用力时，球铰装置会保证偏转作动器小角度调整自适应偏移力的影响；固定块与连接架用轴承过度连接：施加径向力时，轴承的转动能够吸收推力杆自身与球头研径向的变形量，消除了推力杆自身变形的反作用力对直线滑轨的影响，保证台架安全、正常工作，3.、设计新颖，本发明中直线滑轨、球铰、旋转底座同时使用，且能够满足推力杆径向力与偏转力同时施加的工况，设计新颖，4、产品适应性好，本发明只需更换与推力杆球铰连接的连接块即可满足不同球头尺寸的推力杆台架试验需求，保证了不同尺寸推力杆台架试验的通用性，5、加工、制造成本低，本发明中的各种工装均为简单的焊接、机加件，备料比较简单，工装精度要求较低，加工、制造成本低廉，本发明具有结构合理、试验准确性、安全可靠、适应性好、制造成本低的优点。