1.一种编码器，其特征在于，包括转轴、轴承、主体、固定垫块、码盘和电路板；
所述轴承安装在所述主体上，所述转轴穿设在所述轴承上；
所述转轴具有两端，所述转轴的第一端用于连接待测设备，在所述待测设备的驱动下带动所述转轴随所述待测设备同步转动；所述转轴的第二端具有螺纹，所述固定垫块具有与所述螺纹配合的第一螺纹孔；所述固定垫块通过所述第一螺纹孔旋紧在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述码盘套接在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述电路板固定支撑在所述主体上，所述电路板连接有发光器件和光电检测器件，所述发光器件和光电检测器件分别位于所述码盘的两侧，所述发光器件发出的光通过所述码盘后被所述光电检测器件检测。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第二端上还设有螺帽，通过拧紧所述螺帽可将所述码盘抵紧在所述固定垫块上。
3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电路板上开设若干安装孔，所述主体上开设有若干第二螺纹孔，各安装孔与各第二螺纹孔一一对应，各对对应的安装孔和第二螺纹孔之间设置有用于支撑所述电路板的空心支柱；
对于每一对对应的安装孔和第二螺纹孔及该对安装孔和第二螺纹孔之间设置的空心支柱，都有一个与该第二螺纹孔配合的螺钉依次穿过该安装孔和空心支柱后拧紧在该第二螺纹孔上，从而将所述电路板与所述主体相互锁紧。
4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘和光电检测器件之间安装有透光玻璃。
5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光电检测器件为光电二极管。
6.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器外径为38毫米。
7.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述主体两侧分别开设有一个轴承装配孔，所述第一轴承和第二轴承分别安装在两个轴承装配孔中，所述转轴同时穿设于所述第一轴承和第二轴承。