1.一种连接器孔的检测与坐标定位装置,其特征在于包括:
一个上设台板(11)、下设电气柜(12)的工作台(1),且电气柜(12)内依次设有PLC控制器(13)、模组控制器(14)、光源驱动器(15)及电脑主机(16);
一个模组滑轨(21)上设有模组滑块(22)及模组电机(23)的滑块组件(2),且模组滑块(22)上设有光源安装架(24),光源安装架(24)上设有环形光源(25);
一个相机支架(31)上设有相机(32)及镜头(33)的相机组件(3);
一个显示器支架(41)上设有显示器(42)的显示器组件(4);
一个侧壁上设有光源安装架槽(51)的遮光罩(5);
一个气缸驱动的气动夹爪(6);
所述滑块组件(2)、气动夹爪(6)、相机组件(3)及显示器组件(4)依次设于工作台(1)的台板(11)上,遮光罩(5)由相机组件(3)及气动夹爪(6)的上方扣罩在台板(11)上;其滑块组件(2)上的光源安装架(24)滑行在光源安装架槽(51)内,并将环形光源(25)置于遮光罩(5)内;
所述模组控制器(14)与滑块组件(2)的模组电机(23)电连接;
所述光源驱动器(15)与滑块组件(2)的环形光源(25)电连接;
所述PLC控制器(13)与模组控制器(14)、光源驱动器(15)及气动夹爪(6)电连接;
所述电脑主机(16)与PLC控制器(13)、相机(32)及显示器(42)电连接。