本发明涉及铰链扭力测试技术领域，尤其涉及一种自动铰链扭力测试装置。
背景技术：
目前，笔记本电脑的铰链扭力测量，采用扭力计、铰链测量治具、人手臂转动铰链进行扭力测量，但该方法存在以下缺点：
(1)测量过程中人手臂无法保证整个测量过程完全水平转动铰链，存在侧向力，影响测量结果。
(2)测量过程中人手臂无法控制角速度均匀，影响测量结果。
(3)无法实时记录测量过程的扭力值，并呈现扭力曲线。
(4)测量结果的复现性和再现性不好。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能够取代人手臂转动铰链进行扭力测量、提升铰链扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性的自动铰链扭力测试装置，以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动铰链扭力测试装置，包括：控制系统、基座、设于基座上的扭力测量部件、设于扭力测量部件上的夹持治具、设于夹持治具上方的旋转部件和驱动旋转部件旋转的驱动部件，夹持治具用于夹持待测试的铰链，旋转部件的一端与驱动部件连接，且另一端与铰链连接；扭力测量部件和驱动部件均与控制系统相连接。
优选地，还包括可滑动地设于基座上的第一滑动平台，扭力测量部件置于第一滑动平台上。
优选地，还包括驱动第一滑动平台在基座上滑动的第一滑动驱动部件，第一滑动驱动部件与控制系统相连接。
优选地，还包括支撑驱动部件的支撑架和可滑动地设于支撑架上的第二滑动平台，驱动部件置于第二滑动平台上。
优选地，还包括驱动第二滑动平台在支撑架上滑动的第二滑动驱动部件，第二滑动驱动部件与控制系统相连接。
优选地，还包括对轴部件，对轴部件设于驱动部件的下端并与夹持治具竖直相对。
优选地，旋转部件包括：与驱动部件连接的第一水平臂、与铰链连接的第二水平臂和一端与第一水平臂连接且另一端与第二水平臂连接的竖直臂。
优选地，竖直臂可上下滑动地连接在第一水平臂上。
优选地，还包括水平监测部件，水平监测部件设于第二水平臂上并与铰链水平相对。
优选地，还包括设于扭力测量部件上的夹持治具固定部件，夹持治具置于夹持治具固定部件上。
与现有技术相比，本发明具有显著的进步：通过夹持治具将待测试的铰链夹持定位，由控制系统控制驱动部件驱动旋转部件旋转，从而对铰链施加扭力，由扭力测量部件对铰链扭力值进行实时测量，并将测量结果传输至控制系统，由控制系统记录并显示扭力曲线。由此，本发明能够取代人手臂转动铰链进行扭力测量，提升铰链扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性，实现测试过程中铰链扭力值的实时测量和记录以及扭力曲线的显示，具有良好的测量结果复现性和再现性。
附图说明
图1是本发明实施例的自动铰链扭力测试装置的结构示意图。
图中：
1、基座 2、第一滑动平台 3、扭力测量部件
4、夹持治具固定部件 5、夹持治具 6、铰链
7、水平监测部件 8、旋转部件 81、第一水平臂
82、第二水平臂 83、竖直臂 9、对轴部件
10、驱动部件
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，本发明的自动铰链扭力测试装置的一种实施例。本实施例的自动铰链扭力测试装置包括：控制系统(图中未示出)、基座1、扭力测量部件3、夹持治具5、旋转部件8和驱动部件10。
其中，扭力测量部件3设于基座1上，且扭力测量部件3与控制系统相连接。扭力测量部件3用于对待测试的铰链6的扭力值进行实时测量，并将测量结果传输至控制系统，由控制系统记录并显示扭力曲线。本实施例中的扭力测量部件3可以采用扭力计或扭力传感器。
夹持治具5设于扭力测量部件3上，夹持治具5用于夹持待测试的铰链6，以将铰链6夹持定位。夹持治具5的构造及尺寸与铰链6相匹配，不同类型尺寸的铰链6对应不同构造尺寸的夹持治具5，由此可以满足各种类型尺寸的铰链6的扭力测试需求。优选地，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括夹持治具固定部件4，夹持治具固定部件4设于扭力测量部件3上，夹持治具5置于夹持治具固定部件4上，由夹持治具固定部件4将夹持治具5固定，并将铰链6的扭力传递至扭力测量部件3。本实施例中夹持治具固定部件4与夹持治具5的固定连接通过插接配合实现，以便于更换不同的夹持治具5。当然，夹持治具固定部件4与夹持治具5的固定连接也可以通过其它的可拆卸连接的方式实现。
旋转部件8设于夹持治具5的上方，旋转部件8的一端与驱动部件10连接，由驱动部件10可以驱动旋转部件8发生旋转；旋转部件8的另一端与置于夹持治具5中的铰链6夹持连接，由旋转部件8的旋转对铰链6施加扭力。驱动部件10与控制系统相连接，通过控制系统自动控制驱动部件10运行或停止，以开始或停止铰链6的扭力测试。本实施例中的驱动部件10为0-360°旋转马达，该旋转马达的输出轴与旋转部件8连接。
本实施例的自动铰链扭力测试装置，通过夹持治具5将待测试的铰链6夹持定位，由控制系统控制驱动部件10驱动旋转部件8旋转，从而对铰链6施加扭力，由扭力测量部件3对铰链6扭力值进行实时测量，并将测量结果传输至控制系统，由控制系统记录并显示扭力曲线。由此，本实施例的自动铰链扭力测试装置能够取代人手臂转动铰链进行扭力测量，提升铰链扭力测量的标准化及测量结果的准确性和可靠性，实现测试过程中铰链扭力值的实时测量和记录以及扭力曲线的显示，具有良好的测量结果复现性和再现性。
进一步，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括第一滑动平台2，第一滑动平台2可滑动地设于基座1上，扭力测量部件3置于第一滑动平台2上。通过第一滑动平台2在基座上的滑动位移，可以带动扭力测量部件3、夹持治具固定部件4及夹持治具5随之发生位移，从而调节夹持治具5与旋转部件8及驱动部件10的相对位置。本实施例中的第一滑动平台2与基座之间可以通过导轨连接，也可以通过丝杆连接。
优选地，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括驱动第一滑动平台2在基座1上滑动的第一滑动驱动部件(图中未示出)，第一滑动驱动部件与控制系统相连接，由控制系统控制第一滑动驱动部件驱动第一滑动平台2在基座1上滑动，从而实现对夹持治具5位置的调节控制。
进一步，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括支撑架和第二滑动平台(图中未示出)。支撑架用于支撑驱动部件10，第二滑动平台可滑动地设于支撑架上，驱动部件10置于第二滑动平台上。通过第二滑动平台在支撑架上的滑动位移，可以带动驱动部件10及旋转部件8随之发生位移，从而调节旋转部件8及驱动部件10与夹持治具5的相对位置。本实施例中的第二滑动平台与支撑架之间可以通过导轨连接，也可以通过丝杆连接。
优选地，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括驱动第二滑动平台在支撑架上滑动的第二滑动驱动部件(图中未示出)，第二滑动驱动部件与控制系统相连接，由控制系统控制第二滑动驱动部件驱动第二滑动平台在支撑架上滑动，从而实现对旋转部件8及驱动部件10位置的调节控制。
在本实施例中，通过第一滑动驱动部件驱动第一滑动平台2滑动和第二滑动驱动部件驱动第二滑动平台滑动的相互配合，可以方便地对夹持治具5与旋转部件8及驱动部件10(即旋转马达)的相对位置进行调节，使得置于夹持治具5中的铰链6与旋转马达的输出轴同轴，以保证测试结果的准确性。
进一步，为了判断铰链6与旋转马达的输出轴是否处于同轴的位置，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括对轴部件9，对轴部件9设于旋转马达输出轴的下端，且对轴部件9与夹持治具5竖直相对。本实施例中的对轴部件9可以采用激光轴对中仪器，能够很好地检测铰链6与旋转马达的输出轴是否达到轴对中。
进一步，本实施例的旋转部件8包括：第一水平臂81、第二水平臂82和竖直臂83。第一水平臂81的一端与驱动部件10连接，第一水平臂81的另一端与竖直臂83的一端连接，竖直臂83的另一端与第二水平臂82的一端连接，第二水平臂82的另一端与铰链6夹持连接。由第一水平臂81、第二水平臂82和竖直臂83构成的旋转部件8呈旋转机械臂的形式，从而实现了通过旋转部件8的旋转对铰链6施加扭力。
优选地，第二水平臂82与竖直臂83采用可拆卸地方式连接，例如插接或者螺纹连接，由此可以方便地更换第二水平臂82，以匹配不同类型的铰链6。
优选地，竖直臂83可上下滑动地连接在第一水平臂81上，由此可通过竖直臂83相对第一水平臂81的上下滑动位移，调节竖直臂83及第二水平臂82的上下位置，从而调节第二水平臂82在铰链6上的夹持位置高度，进而调整铰链6的垂直度，以保证铰链6的上表面保持水平。本实施例中的竖直臂83可以通过丝杆与第一水平臂81连接。当然，本实施例也可以通过第二滑动平台在支撑架上的上下滑动带动驱动部件10及旋转部件8发生上下位移而实现第二水平臂82在铰链6上的夹持位置高度的调节，此时旋转部件8的竖直臂83与第一水平臂81可以采用固定连接的方式。
进一步，本实施例的自动铰链扭力测试装置还包括水平监测部件7，水平监测部件7设于旋转部件8的第二水平臂82上，且水平监测部件7与铰链6水平相对。水平监测部件7用于检测铰链6的上表面是否处于水平。本实施例中的水平监测部件7可以采用水平测量仪器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。