技术总结
本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
技术研发人员：李勋;王亚彪;黄荣辉;何震;姚森敬;李智刚;伍国兴;冯迎宾;黄炜昭;安希成;沈洪;张繁
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201611159581
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.31