本发明涉及一种电磁选针器的组成装置，具体涉及一种电磁选针器电磁力的测量装置及其测量方法，属于选针器技术领域。
背景技术：
现有技术的电磁选针器的电磁力通常采用高斯计测得气隙处的磁感应强度(或者通过磁路计算气隙处的磁感应强度)，再根据电磁吸力的计算公式计算出电磁力，然后再通过杠杆原理转换得到选针刀片受到的电磁力。这种方法不但计算过程复杂，而且误差较大。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的电磁选针器电磁力的测量装置及其测量方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的在于一种电磁选针器电磁力的测量装置，其可以直接测得电磁选针器的静态电磁力，操作方便，测量准确，测量误差小。
本发明的另一在于提供一种电磁选针器电磁力的测量装置的测量方法。
为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种电磁选针器电磁力的测量装置，其用于测量电磁选针器的电磁力，其包括电源、电压变送器、电动三自由度微位移调整平台、测力传感器、传感器探头、数据采集模块、PC机以及电机驱动模块；其中，所述电源分别电性连接电磁选针器、电压变送器、电动三自由度微位移调整平台、测力传感器、数据采集模块和电机驱动模块，并为其供电；所述电动三自由度微位移调整平台上放置所述测力传感器和电磁选针器；所述传感器探头安装于测力传感器上；所述数据采集模块分别连接至电压变送器和PC机；所述电机驱动模块和电动三自由度微位移调整平台依次连接，使电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台。
为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种电磁选针器电磁力的测量装置的测量方法，其包括如下步骤：
1)，将测力传感器的激励电压、电压变送器、数据采集模块和电机驱动模块的驱动电压设置为所需的大小，然后对这四个装置上电；
2)，对测试系统进行标定，通过PC机上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台，让电磁选针器远离传感器探头，然后传感器探头上加载1g、2g、5g、10g、20g、50g、100g、200g的标准砝码得到对应的电压；通过数据采集模块将数据采集到PC机上，在PC机上使用LabVIEW程序采集电压数据并对其进行处理，然后得到传感器负载与电压的线性对应关系；
3)，取下砝码，将电磁选针器的驱动电压设置为测试所需的大小并上电，再调整电磁选针器的驱动电压使选针器刀头保持向上打到底状态；然后使用PC机上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电动三自由度微位移调整平台，让电磁选针器靠近传感器探头，让电磁选针器刀头与探头似接触似不接触；之后改变电磁选针器的驱动电压的方向，使电磁选针器刀头向下打打在传感器探头上；然后驱动电动三自由度微位移调整平台将电磁选针器向上移，以此来改变电磁选针器刀头施加在传感器上的角度，由此得到不同角度对应的不同电压，再通过第一步得到的传感器负载与电压的线性对应关系，可以得到电磁选针器在不同角度对应的静态电磁力。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的电磁选针器电磁力的测量装置可以直接测得电磁选针器的静态电磁力，操作方便，测量准确，测量误差小。
【附图说明】
图1是本发明的电磁选针器电磁力的测量装置的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本发明为一种电磁选针器电磁力的测量装置，其用于测量电磁选针器6的电磁力，其由电源1、电压变送器2、电动三自由度微位移调整平台3、测力传感器4、传感器探头5、数据采集模块7、PC机8以及电机驱动模块9等几部分组成。
其中，所述电源1分别电性连接电磁选针器6、电压变送器2、电动三自由度微位移调整平台3、测力传感器4、数据采集模块7和电机驱动模块9，并为其供电。
所述电动三自由度微位移调整平台3上放置所述测力传感器4和电磁选针器6。所述传感器探头5安装于测力传感器4上。
所述数据采集模块7分别连接至电压变送器2和PC机8。
所述电机驱动模块9和电动三自由度微位移调整平台3依次连接，使电机驱动模块9驱动电动三自由度微位移调整平台3。
本发明的电磁选针器电磁力的测量装置的测量方法如下：
首先将测力传感器4的激励电压、电压变送器2、数据采集模块7和电机驱动模块9的驱动电压设置为所需的大小，然后对这四个装置上电。
第一步，要对测试系统进行标定，通过PC机8上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块9，通过电机驱动模块9驱动电动三自由度微位移调整平台3，让电磁选针器6远离传感器探头5，然后传感器探头5上加载1g、2g、5g、10g、20g、50g、100g、200g的标准砝码得到对应的电压。通过数据采集模块7将数据采集到PC机8上，在PC机8上使用LabVIEW程序采集电压数据并对其进行处理，然后得到传感器4负载与电压的线性对应关系。
第二步，取下砝码，将电磁选针器6的驱动电压设置为测试所需的大小并上电，再调整电磁选针器6的驱动电压使选针器刀头保持向上打到底状态；然后使用PC机8上的LabVIEW程序发送指令给电机驱动模块9，通过电机驱动模块9驱动电动三自由度微位移调整平台3，让电磁选针器6靠近传感器探头5，让电磁选针器刀头下表面与探头5似接触似不接触。之后改变电磁选针器6的驱动电压的方向，使电磁选针器6刀头向下打打在传感器探头5上；然后驱动电动三自由度微位移调整平台3将电磁选针器6向上移以此来改变电磁选针器刀头施加在传感器4上的角度，由此得到不同角度对应的不同电压，再通过第一步得到的传感器4负载与电压的线性对应关系，可以得到电磁选针器6在不同角度对应的静态电磁力。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。