一种O型圈检测系统及方法与流程

本发明涉及工业自动化领域，特别涉及一种O型圈检测系统及方法。

背景技术：

O型圈作为液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件，一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内。但是在实际的生产过程中，经常会出现O型圈局部不在沟槽内或者漏装的情况，因此在后续的生产中一定要对O型圈的装配进行检测。在目前的生产中主要还是依靠人工检测，但是由于人为的操作失误还是有漏检的情况发生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种O型圈检测系统及方法，旨在采用机器代替人工实现O型圈装配的自动检测，提高了产品质量。

发明的技术解决方案如下：

一种O型圈检测系统，包括机架、检测装置和检测台，所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置包括第一检测组件、第一接近传感器、第一信号灯、第二检测组件、第二接近传感器、第二信号灯和第三检测组件，所述第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件均可在垂直方向相对移动，且第二检测组件和第三检测组件在垂直方向上的位移距离差值具有预设的长度，所述第一检测组件和第三检测组件分别对应于所述第一接近传感器，所述第二检测组件对应于所述第二接近传感器，所述第一信号灯与所述第一接近传感器电连接，所述第二信号灯与所述第二接近传感器电连接，所述检测台用于夹持待检测工件并相对于所述检测装置上下移动。

优选地，所述O型圈检测系统还包括水平设置于机架上的第一气缸，所述第一气缸与所述检测装置连接。

优选地，所述检测台包括机台和顶升机构。

优选地，所述检测台还包括设于所述机台上的工装夹具。

优选地，所述顶升机构包括垂直设置的第二气缸。

有益效果：

本发明提出的O型圈检测系统包括机架、检测装置和检测台，所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置包括第一检测组件、第一接近传感器、第一信号灯、第二检测组件、第二接近传感器、第二信号灯和第三检测组件，所述第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件均可在垂直方向相对移动，且第二检测组件和第三检测组件之间的移动距离具有预设的长度，所述第一检测组件和第三检测组件分别对应于所述第一接近传感器，所述第二检测组件对应于所述第二接近传感器，所述第一信号灯与所述第一接近传感器电连接，所述第二信号灯与所述第二接近传感器电连接，所述检测台用于夹持待检测工件并相对于所述检测装置上下移动。通过第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件在接触工件沟槽时的相对移动距离不同，带动第一接近传感器和第二接近传感器相应控制第一信号灯和第二信号灯的开启或关闭，采用机器代替人工实现O型圈装配的自动检测，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明O型圈检测系统的立体图；

图2为本发明O型圈检测系统在O型圈正确安装时的工作示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明O型圈检测系统在O型圈未正确安装时的工作示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明O型圈检测系统在O型圈未正确安装时的另一工作示意图；

图7为图6的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于一下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

如图1-7，一种O型圈检测系统，包括机架100、检测装置200和检测台300，所述检测装置200设于所述机架100上，所述检测装置200包括第一检测组件211、第一接近传感器221、第一信号灯、第二检测组件212、第二接近传感器222、第二信号灯和第三检测组件213，所述第一检测组件211、第二检测组件212和第三检测组件213均能在垂直方向相对移动，且第二检测组件212和第三检测组件213之间的移动距离具有预设的长度，所述第一检测组件211和第三检测组件213分别对应于所述第一接近传感器221，所述第二检测组件212对应于所述第二接近传感器222，所述第一信号灯与所述第一接近传感器221电连接，所述第二信号灯与所述第二接近传感器222电连接，所述检测台300用于夹持待检测工件400并相对于所述检测装置200上下移动。

本发明的实施例中，O型圈检测系统包括机架100、检测装置200和检测台300，所述检测装置200设于所述机架100上，该检测装置200包括第一检测组件211、第一接近传感器221、第一信号灯、第二检测组件212、第二接近传感器222、第二信号灯和第三检测组件213，所述第一检测组件211、第二检测组件212和第三检测组件213均能在垂直方向相对移动，且第二检测组件212和第三检测组件213之间的移动距离具有预设的长度，所述第一检测组件211和第三检测组件213分别对应于所述第一接近传感器221，所述第二检测组件212对应于所述第二接近传感器222，所述第一信号灯与所述第一接近传感器221电连接，所述第二信号灯与所述第二接近传感器222电连接，所述检测台300用于夹持待检测工件400并相对于所述检测装置200上下移动。本发明的技术方案通过第一检测组件211、第二检测组件212、第三检测组件213在接触工件400沟槽时的相对移动距离不同，带动第一接近传感器221和第二接近传感器222相应控制第一信号灯和第二信号灯的开启或关闭，采用机器代替人工实现O型圈装配的自动检测，提高了产品质量。

本发明O型圈检测系统的具体工作流程如下：

请具体参见图2、图3，若O型圈500正确安装，第一检测组件211和第二检测组件212与工件400接触后同时被顶起，第二检测组件212和第三检测组件213之间的移动距离小于预设长度，则第一接近传感器221关闭第一信号灯不亮，第二接近传感器222开启第二信号灯亮；

请具体参见图4、图5，若O型圈500未安装，则第一检测组件211与工件400接触后被顶起，第一接近传感器221关闭第一信号灯不亮，第二检测组件212与工件400接触后未被顶起，第二接近传感器222关闭第二信号灯不亮；

请具体参见图6、图7，若O型圈500安装过多，第一检测组件211和第二检测组件212与工件400接触后同时被顶起，第二则检测组件和第三检测组件213之间的移动距离大于预设长度，则第一接近传感器221开启第一信号灯亮，第二接近传感器222开启第二信号灯亮，本实施例中的O型圈500安装了两个，当然实际情况并不局限于此。

优选地，所述O型圈检测系统还包括水平设置于机架100上的第一气缸110，所述第一气缸110与所述检测装置200连接。

作为一种优选实施例，所述O型圈检测系统还包括水平设置于机架100上的第一气缸110，所述第一气缸110与所述检测装置200连接，可以让检测装置200能够在水平方向移动，与带检测工件400定位，提高了使用便利性。

优选地，所述检测台300包括机台310和顶升机构。

作为一种优选实施例，所述检测台300包括机台310和顶升机构，其中机台310用于固定待检测的工件400，而顶升机构能升降机台310使工件400与检测装置200接触，实施检测工作。

优选地，所述检测台300还包括设于所述机台310上的工装夹具。

作为一种优选实施例，所述检测台300还包括设于所述机台310上的工装夹具，能更加稳妥的固定带检测的工件400，提高系统使用的可靠性。

优选地，所述顶升机构包括垂直设置的第二气缸320。

作为一种优选实施例，所述顶升机构包括垂直设置的第二气缸320，能够迅速实现机台310的升降，提高了系统的检测效率。

本发明还提供了一种O型圈检测方法，所述O型圈检测方法应用如上述所述的O型圈检测系统，包括如下步骤：

S1将工件400置放在检测台300上，此时O型圈检测系统处于初始状态，第一检测组件211和第二检测组件212位于同一高度，则第一接近传感器221开启第一信号灯亮，第二接近传感器222关闭第二信号灯不亮；

S2检测台300向上提升预设高度，使工件400的沟槽位置与检测装置200接触；

S3若O型圈500正确安装，第一检测组件211和第二检测组件212与工件400接触后同时被顶起，第二检测组件212和第三检测组件213之间的移动距离小于预设长度，则第一近接传感器221关闭第一信号灯不亮，第二近接传感器222开启第二信号灯亮；

S4若O型圈500未安装，则第一检测组件211与工件400接触后被顶起，第一近接传感器221关闭第一信号灯不亮，第二检测组件212与工件400接触后未被顶起，第二近接传感器222关闭第二信号灯不亮；

S5若O型圈500安装过多，第一检测组件211和第二检测组件212与工件400接触后同时被顶起，第二则检测组件和第三检测组件213之间的移动距离大于预设长度，则第一近接传感器221开启第一信号灯亮，第二近接传感器222开启第二信号灯亮。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。