1.一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，包括：地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置；
所述地震波激震器搭载装置，包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；
所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连；
所述地震波检波器搭载装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构也与控制器相连；所述伸缩装置安装在基座上，所述伸缩装置的顶端安装有用于固定检波器的固定块，所述检波器设置于固定块的上表面且与伸缩装置相连；伸缩装置的末端安装有容纳耦合剂的耦合剂容纳器，所述伸缩装置及固定块的内部均预留有耦合剂通道；
所述耦合剂通道用于连通耦合剂容纳器与固定块，将耦合剂容纳器内的耦合剂输送至固定块的侧表面，用于保证固定块与隧道壁之间的接触效果。
2.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述激震器采用气动震源，利用TBM中的空压机为所述激震器提供压缩空气。
3.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述固定块与伸缩装置之间还设置橡胶垫圈，用以减小伸缩装置的振动对检波器的影响。
4.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸机构或电机机构。
5.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述液压伸缩装置设有固定器，通过旋拧螺丝实现液压伸缩装置的固定与拆卸，方便液压伸缩装置的快速方便移动。
6.一种如权利要求1-5任一所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，包括：
步骤1：控制器输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座沿滑轨移动到特定位置；
步骤2：控制器输出第二驱动信息至第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动作用下，机械臂运动，将激震器安置在隧道壁的指定高度处，并调整机械臂末端激震器的角度，使之激发地震波的方向与隧道垂直且使激震器紧贴隧道壁；
步骤3：控制器输出第三驱动信息至第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动作用下，伸缩装置将检波器紧贴在隧道壁表面；耦合剂容纳器内的耦合剂通过耦合剂通道输送至固定块侧表面，保证了固定块与隧道壁的耦合；
步骤4：检波器接收激震器激发的地震波，并传送至控制器进行存储；
步骤5：当前的探测结束后，控制器控制第三驱动机构，使得伸缩装置收缩，将检波器收回；控制器控制第一驱动机构，使得基座在滑轨上移动至下一探测位置，进行下一次探测。
7.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述激震器采用气动震源，利用TBM中的空压机为所述激震器提供压缩空气。
8.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述固定块与伸缩装置之间还设置橡胶垫圈，用以减小伸缩装置的振动对检波器的影响。
9.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸机构或电机机构。
10.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述液压伸缩装置设有固定器，通过旋拧螺丝实现液压伸缩装置的固定与拆卸，方便液压伸缩装置的快速方便移动。