1.一种用于卫星导航抗干扰测试的一体化台式信号模拟平台，其特征是，包括
控制模块，用于根据不同的测试性能要求设置场景参数，根据导航算法生成导航电文和观测数据，并将生成数据及干扰信号参数传输至FPGA；
信号生成模块，用于导航信号生成和干扰信号生成；
导航信号生成模块根据载波初始相位和频率控制字，在工作时钟驱动下通过DDS的方法生成余弦I路和正弦Q路数字中频载波数据；根据生成的卫星号、伪码整码片数、伪码初始相位和伪码频率控制字，在工作时钟驱动下通过DDS的方法生成伪随机噪声码；伪码与主控软件传输的导航电文异或相加调制到载波数据上生成数字卫星导航信号，经过DA转换、上变频、功放和发射天线，将数字信号转化为射频信号，传输至被测接收设备解码定位；
干扰信号生成用于根据仿真控制模块的干扰场景参数，驱动相应的干扰信号模拟源，用于控制实现干扰类型多变、功率可调的多路干扰信号；
被测接收设备，用于在测试过程中接收卫星导航信号和干扰信号，完成导航信号的捕获、跟踪、解码的数据处理，输出不同干扰模式、不同信噪比环境下的定位测速等信息至主控平台进行抗干扰性能评估，生成测试报表。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航抗干扰测试的一体化台式信号模拟平台，其特征是，所述干扰信号模拟源包括脉冲干扰源、扫频干扰源、白噪声干扰源、单频干扰源、信号调制干扰源和宽带/窄带干扰源的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航抗干扰测试的一体化台式信号模拟平台，其特征是，所述观测数据包括通道、卫星星号、载波相位、载波频率控制字、码相位、码频率控制字的一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航抗干扰测试的一体化台式信号模拟平台的使用方法，其特征是，控制模块通过用户设置的仿真场景模拟生成卫星导航电文和观测数据，并将模拟数据以及干扰信号类型、参数等信息传输至信号生成模块产生射频导航信号和多路干扰信号；被测接收设备接收混合射频信号，完成信号处理和导航解算，并将该场景下的定位测速结果传输至主控平台评估抗干扰能力；包括以下步骤：
1)控制模块的参数设置，设置系统仿真开始和结束时间；选择卫星星座类型，设置星历参数、钟差、钟差误差等参数，设置是否加入电离层误差和对流层误差，设置接收机天线的仰角门限；设置用户在直角坐标系下的初始位置或在大地坐标系下的经度、纬度、高度和初始速度、初始加速度，设置用户的运行轨迹，如复杂直线、静止、圆周、导弹、卫星等；设置干扰信号类型、个数、频率、功率等参数；
2)控制模块导航算法实现，根据星座类型、轨道模型及电离层、对流层等误差模型生成电离层、对流层误差数据；根据场景信息及不同频点的射频信号在电离层、对流层内的传播特性加载不同的误差模型，确定是否考虑传播路径延迟、多路径及多普勒效应的影响；根据星座类型、星历参数、用户轨迹生成可见卫星的导航电文及观测数据，通过PCIE总线传递给FPGA生成卫星导航射频信号；
3)导航信号生成，信号生成模块将导航电文及观测数据传输至FPGA，根据载波初始相位和频率控制字，在工作时钟驱动下通过DDS的方法生成余弦I路和正弦Q路数字中频载波数据；根据生成的卫星号、伪码整码片数、伪码初始相位和伪码频率控制字，在工作时钟驱动下通过DDS的方法生成伪随机噪声码；伪码与主控软件传输的导航电文异或相加调制到载波数据上生成数字卫星导航信号，经过DA转换、上变频、功放和发射天线，将数字信号转化为射频信号，传输至被测接收设备解码定位；
4)干扰信号生成，信号生成模块根据仿真控制模块的干扰场景参数，驱动相应的干扰信号模拟源，用于实现干扰类型多变、功率可调的多路干扰信号的控制，达到测试场景复杂化的目的；信号生成模块将干扰场景参数经PCIE接口传输至FPGA，根据干扰类型、信号功率等信息生成相应的数字干扰信号，经过多路DA转换、射频模块后生成射频干扰信号，将多种干扰信号传输至被测接收设备；
5)被测接收设备接收测试的卫星导航信号和干扰信号，完成导航信号的捕获、跟踪、解码的数据处理，输出不同干扰模式、不同信噪比环境下的定位测速等信息至主控平台进行抗干扰性能评估，生成测试报表。