1.一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：包括遥控装置、遥控船体、多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、采泥器、采水器、计算机、船动力驱动装置、舵机及舵机伺服电机、电源；
其中，遥控装置通过数据传输与接收装置控制船体航行，控制采样控制器发送采样、回收指令；
多频测深仪用于实时测量水深、底泥密度及分布数据，通过数据传输与接收装置传输给计算机；
数据传输与接收装置用于向计算机传导多频测深仪的监测数据，接收遥控装置的指令；
采样控制器用于控制采泥器、采水器采样及回收样品；
计算机用于实时接收多频测深仪的测量数据；
船动力驱动装置用于带动船体运动；
舵机及舵机伺服电机用于控制船体的航行方向；
电源用于为多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、船动力驱动装置及舵机伺服电机提供能源；
多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、采泥器、采水器、船动力驱动装置、舵机及舵机伺服电机、电源在遥控船体上应配重均匀，不应在采样过程中发生船体倾覆。
2.根据权利要求1所述的污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：所述的多频测深仪为Slias EBP-10，是集测深仪和浅地层剖面系统于一体的测量系统，其中多频测深仪的换能器采用OTSBB 200/24kHz双频换 能器及3.5kHz浅剖换能器，可以测至200m的水深，0～20m深度范围的密度范围在1.14～1.39g/cm3的底泥。
3.根据权利要求1所述的污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：所述的采水器包括水样采集器和重力活塞式采泥器，均为有机玻璃圆筒，其中水样采集器的直径为13cm，高为23cm，可采水样体积2.5L，重力活塞式采泥器的直径为6cm，高度为50cm，通过自身重力及活塞的吸力进行泥样的收集。
4.根据权利要求1所述的污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：所述的采样控制器上安装有可控的悬挂挂钩及回收动滑轮组，其中悬挂挂钩用于固定采泥器及采水器的收放绳索，回收动滑轮组用于回收样品。
5.根据权利要求1所述的污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：所述的配重均匀应采用如下的布置方案：多频测深仪通过支架安置于船体前段三分之一底端；遥控船体的动力驱动装置包括两个发动引擎，安置于船体中部，同时在船体中部安置有采样控制器及装载在其上对称布置的一对采泥器和一对采水器；船体的尾端底部布置有舵机及舵机伺服电机，数据传输与接收装置及船体电源一并安置于船体的尾部。