技术总结
本实用新型公开一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，包括遥控装置、计算机、遥控船体、多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、采泥器、采水器、船动力驱动装置、舵机及舵机伺服电机、电源，遥控装置向数据传输与接收装置发射信号，命令船体行进；在遥控船体行进过程中，多频测深仪将对水深、底泥密度分布等数据进行实时的监测，监测数据通过数据传输与接收装置传导至计算机，遥控装置根据实时的监测数据或预定的采样方案选取采样点向数据传输与接收装置发射信号，命令采样控制器控制采泥器或采水器进行样品的采集。本实用新型可实现离船远程遥控采泥、采水样，特别适用于人工采样困难的河道采样，并且具有效率高、操作安全、能耗低等特点。
技术研发人员：朱伟;吴思麟;王若辰;朱瑜星;闵凡路;包建平;吕一彦;王莉君;邵燕华;杨琴;韩婷婷
受保护的技术使用者：河海大学
文档号码：201620366550
技术研发日：2016.04.27
技术公布日：2016.12.07